Makinak diseinatzen dituen eta arazo mekanikoak aztertzen dituen ingeniariak prestakuntza teorikoa eta praktikoa egokia izan behar du. Mekanismo edo makina batetan, egitura topologikoaren, geometriaren, mugimenduaren eta indarren arteko erlazioa azaltzeko gai izan behar du, guzti hori, Makinen Zinematika eta Dinamika helburua baita.



Ikasgai honen garapenak, ikasleek Mekanismoen Zinematikan azaltzen diren arazo tipikoei aurre egiteko gaitasunak eta Solido Zurrunaren zein Solido Deformagarriaren kasuan Makinen Dinamikaren analisi tekniken kudeaketa eskuratu dezatela du helburutzat. Horretaz gain, diseinu mekanikoaren lehenengo kontzeptuak agertzen dira, ikaslea, funtzio mekaniko konkretuak burutzeko mekanismoen sintesian bideratzeko helburuarekin. Ikasleari, mekanismoak ikasteko oinarrizko teknikak aurkeztu ostean, teknika horiek, makienen elementu konkretuak (espekak eta engranajeak) aztertzeko erabiliko dira. Elementu hauek, indarra eta mugimendua transmititzen dute, eta sistema konplexu baten parte dira: makina, ikasgai honen protagonista.



Teknologia espezifiko mekanikoa moduluko derrigorrezko ikasgaien artean dago irakasgaia. Beraz, Makinen Zinematika eta Dinamikak Graduko bigarren mailako Mekanika Aplikatuan ditu bere oinarriak, eta ondorioz ikasgai honen planteamendua jarraitu ahal izateko erabat ezinbestekoa da aurrekoa ezagutzea eta menperatzea. Ikasgai honetan lortzen diren gaitasunak hirugarren ikasturteko Materialen Elastikotasun eta Erresistentzia, Makinen Diseinua, Egitura eta Eraikuntza Industrialak eta Teknologia Mekanikoa ikasgaien oinarria osatzen dute. Aipaturiko ikasgaiak sail berdinaren ardurapean daudenez, haien edukiak eta lehentasunak koordinatzea beharrezkoa izango da.



Makinen Zinematikan eta Dinamikan, garapen profesionalerako beharrezkoak diren, eta aldi berean, Makinen Diseinu ikasgairako ezinbestekoak diren, makinen teoriaren beharrezko oinarriak aurkezten dira.

Hirugarren mailako irakasgaiek Teknologia Mekanikoaren Moduluaren gaitasunak bereziak garatu behar dituzte (TEM). Makinen Zinematika eta Dinamikak konkretuki hurrengo gaitasuna garatzen du:



TEM2 - Makinak kalkulatzeko, diseinatzeko eta probatzeko ezagutzak eta trebetasunak



Eraberan, Graduaren Memoriak hurrengo ikasketaren emaitzak lortu behar direla adierazten du:



1. Garapen profesionalerako beharrezkoak diren mekanismoen zinematikaren eta dinamikaren oinarriak aplikatzea.



2. Mekanismoen azterketa kualitatiboa eta kuantitatiboa burutzea, hipotesiak eta ebazpenak proposatuz.



3. Txosten teknikoak garatzea, bai idatziz zein ahoz, erabilitako prozedurak behar bezala azalduz eta proposaturiko ebazpideak interpretatuz.



4. Garatutako talde lanetan, eztabaidatzea eta erabakiak hartzea.



Irakasgai honetan, ikasleek Mekanismoen Zinematikaren azterketan ematen diren ohizko erronkak ebazteko trebetasunak menperatu ditzatela lortu nahi da, besteak beste, Makinen Dinamikaren, Solido Zurrunaren eta Solido Deformagarriaren analisi-teknikak eskuratuz.

-A Atal Tematikoa: MEKANISMOEN ZINEMATIKA



1.Gaia: Mekanismo eta makinei buruzko oinarrizko kontzeptuak

2.Gaia: Mugimendu lauaren geometria

3.Gaia: Mekanismo lauen analisi zinematikoa

4.Gaia: Espeken zinematika

5.Gaia: Engranajeen zinematika



-B Atal Tematikoa: MAKINEN DINAMIKA



6.Gaia: Solido zurrunaren alderantzizko dinamika

7.Gaia: Solido zurrunaren dinamika zuzena

8.Gaia: Bibrazioen teoria

Klase magistralak ematen dira, eta horien osagarri, gelan praktikak, mintegiak eta laborategiko praktikak egiten dira. Ebaluazio mota mistoa da, neurri batean aurrez aurreko zeregin eta jardueretan oinarritua eta beste batean idatzizko azterketan oinarritua.

• Ebaluazio Jarraituaren Sistema
• Azken Ebaluazioaren Sistema
• Kalifikazioko tresnak eta ehunekoak:
  • Garatu beharreko proba idatzia (%): 75
  • Mintegietan eta praktiketan presentzialki burututakoak eta kurtsoan zehar garatutako lanak (indibidualak edo talde lanak). (%): 25

Ohiko deialdiaren ebaluazioa irizpide hauen arabera egingo da:



- Bi ebaluazio modu egongo dira, jarraia eta finala. Defektuz, ikasle guztiek parte hartuko dute ebaluaketa jarraian. Norbaitek ebaluazio finala aukeratu nahi badu, bere irakasleari jakinarazi beharko dio lauhilekoko 9. astea bukatu aurretik, araudiak ezartzen duen moduan.

- Ikasleak irakasgaiaren ohizko deialdiari dagokion azterketa egiten ez badu, deialdi horretan izango duen kalifikazioa “Ez Aurkeztua” izango da, ebaluazio jarraian, edo finalean, eta mintegietan edo praktiketan egindakoa ez da kontutan hartuko.

- Ebaluazioaren inguruan, ikaslearen kode etikoa urratzekotan, irakasgaia osoa 0,0 batekin kalifikatuko da.





Ebaluaketa jarria:



Irakasgaiaren edukin guztien ebaluazioa, klase magistraletan azaldutakoa biltzen duten idatzizko bi froga eta mintegiak eta laborategiko praktikak burutuz egingo da.

* 1go partziala:

- 1., 2., 3. eta 6. gaiei dagozkien edukiak bilduko dituen azterketa.

- Kalifikazioan duen pisua %37,5ekoa izango da.

* 2. patziala:

- 5. eta 8. gaiei dagozkien edukiak bilduko dituen azterketa.

- Kalifikazioan duen pisua %37,5ekoa izango da.

* Mintegien eta laborategiko praktikaren ebaluazioa:

- Mintegien ebaluazioa idatzizko proba baten bidez eta/edo zeregin batzuk eskatuz burutuko da. Asistentzia ere kontuan hartuko da.

- Laborategiko praktikaren ebaluaziorako praktikaren txostena eskatuko da.

- Mintegien eta laborategiko praktiken pisua %15ekoa da.

* Zereginak:

- Ikasturtean zehar, hainbat zeregin eta lan eskatuko dira eGela bidez entregatzeko.

- Zereginen pisua % 10ekoa izango da.



IRAKAGAIA EBALUAKETA JARRAIAREN BIDEZ GAINDITZEKO, BEHARREZKOA DA BATEZBESTEZKO HAZTATUA 5 BAINO HANDIAGO EDO BERDINA IZATEA ETA BI PARTZIALETAN (LEHENENGOAN ETA BIGARRENEAN) ETA MINTEGIETAKO KALIFIKAZOIAN BEHINTZAT 4 BAT LORTZEA.

NORBAITEK LEHENENGO PARTZIALEAN ETA/EDO MINTEGIETAN ETA LABORATEGIKO PRAKTIKETAN 4 BATERA EZ HELTZEKOTAN, OHIZKO DEIALDIKO AZTERKETAN ATAL HORIEK ERREPIKATZEKO AUKERA IZANGO DU; GAINDITZEKO EBALUAKETA JARRAIAN EZARRITAKO BALDINTZAK MANTENDUKO DIRA.



Ebaluazio finala:



Norbaitek ebaluaketa jarraian parte hartu nahi ez badu, ikasgairen notaren 100% eskuratzeko aukera emango dion azterketa bat burutzeko eskubidea izango du.

Azterketan klase teorikoetan, mintegietan eta praktikan ikusitako edozein kontzeptu galdetu daiteke.



IKASGAIA EBALUAKETA FINALAREN BIDEZ GAINDITZEKO, AZTERKETA OSATUKO DUTEN ATALETARIKO BAKOITZEAN (LEHENEGO PARTZIALEAN, BIGARREN PARTZIALEAN ETA MINTEGIETAN) BEHINTZAT 4 BAT ETA AZTERKETAREN BATAZBESTEKO HAZTATUAN BEHINTZAT 5 BAT LORTU BEHARKO DIRA.

Ezohiko deialdiaren ebaluazioa irizpide hauen arabera egingo da:



- Ebaluaketa finala egongo da bakarrik.

- Azterketan klase teorikoetan, mintegietan eta praktikan ikusitako kontzeptu guztiak sartzen dira.

- Ikasleak ezohiko deialdiko irakasgaiaren azterketa egiten ez badu, ezhoiko deialdiaren kalifikazioa "Ez aurkeztua" izango da, nahiz eta ikasturtean zehar mintegietan edo laborategian parte hartu.



IKASGAIA EBALUAKETA FINALAREN BIDEZ GAINDITZEKO, AZTERKETA OSATUKO DUTEN ATALETARIKO BAKOITZEAN (LEHENEGO PARTZIALEAN, BIGARREN PARTZIALEAN ETA MINTEGIETAN) BEHINTZAT 4 BAT ETA AZTERKETAREN BATAZBESTEKO HAZTATUAN BEHINTZAT 5 BAT LORTU BEHARKO DIRA.

-Ikasgaiaren apunteak, eGelan.

Oinarrizko bibliografia

- Hernández, A.; CINEMÁTICA DE MECANISMOS. ANÁLISIS Y DISEÑO. ISBN: 84-7738-224-0. Ed. Síntesis, 2004.

Disponible en la Sección de Publicaciones de la E. T. S. de Ingeniería de Bilbao y en las librerías de Bilbao Herriak (Licenciado Poza, 11), y Casa del Libro (Alameda Urquijo, 9).



- Hernández, A.; Pinto, Ch.; Agirrebeitia, J.; Petuya, V.; DINÁMICA DE MÁQUINAS. ISBN: 978-84-938703-9-3. Sección de Publicaciones de la E. T. S. Ingeniería de Bilbao, 2015.

Gehiago sakontzeko bibliografia

Erdman, A. G.; Sandor, G. N.; Mechanism Design. Analysis and Synthesis.
Prentice-Hall, 1997.
Uicker, J.J. (Jr.); Pennock, G.R.; Shigley, J.E. Theory of Machines and Mechanisms. Oxford University Press, 2003.
Erdman, A. G.; Sandor, G. N.; Mechanism Design. Analysis and Synthesis. Prentice-Hall, 1997.
Norton, R. L.; Diseño de Maquinaria, 1995.
Waldron, K.J; Kinzel, G.L; Kinematics, Dynamics and Design of Machinery. John Wiley & Sons Inc, 1999.
Juvinall, R.; Fundamentos de Diseño para Ingeniería Mecánica. Limusa, 1991.
Shigley, J.E.; Mischke, Ch.R. Diseño en Ingeniería Mecánica. Mc Graw-Hill, 1995.
Mott, R.L. Diseño de Elementos de Máquinas, Prentice Hall, 1992

Web helbideak

www. dmg-lib.org Eredu mekanikoen online liburutegia, ikertzaile eta bibliografia alemanak.
http://kmoddl.library.cornell.edu Eredu mekanikoen online bilduma.
www.technologystudent.com Sistema mekanikoen analisiari eta diseinuari buruzko ariketak.
www.howstuffworks.com Sistema mekaniko ezberdinen funtzionamenduaren inguruko bideoak eta animazioak.
www.tribology-abc.com Makinen elementu ezberdinen kalkulorako online aplikazioak.