Irakasgai honek industria prozesuen automatizazio eta kontrola, eta hauek inplementatzeko behar diren teknologiak eta automatizazio gailu ezberdinak ezagutaraztea du helburu.



Irakasgaiak ezagutza teoriko, metodologiko, teknologiko eta praktikoen arteko oreka planteatzen du:

- Industria Automatizazioaren oinarri teorikoak landuko dira, lehenengo mailako Informatika irakasgaian ikasitako programazio eta kodifikazio kontzeptuetan oinarrituz.

- Produkzio sistemen automatizazioa diseinatzeko metodologia garatuko da.

- Instrumentazio, komunikazio industriala edota gainbegiratze sistemen teknologikoak azaldu eta landuko dira.

- Automata Programagarri Industrialak erabiliz prozesu errealen automatizazioa garatuko da era praktikoan Laborategi saioetan.

Irakasgai hau hautazko moduluan kokaturik dago eta M07OP3 gaitasuna aintzakotzat hartzen du, zein honelaxe enuntziaturik datorren: "Industria automatizazioak eta kontrol sistemak diseinatzeko gaitasuna". Irakasgai hau G003 "Ezagutzak edukitzea oinarrizko gaietan eta gai teknologikoetan, metodo eta teoria berriak ikasteko eta egoera berrietara egokitzeko gaitasuna garatzeko" tituluko gaitasunaren barnean garatzen da.

Bide batez, ondoko oinarrizko gaitasunak lantzen dira:

- MEC1: Ikasleek erakustea badituztela eta ulertzen dituztela bigarren hezkuntza orokorretik datozen ikasketa-arlo bateko ezagutzak, eta erakustea, halaber, nahiz eta testuliburu aurreratuak erabili, beren ikasketa-arloaren abangoardiari lotutako ezagutzak ere eskatzen dituen maila batean daudela.

- MEC5: Ikasleek ikasteko trebetasunak garatzea, beharrezkoak ondorengo ikasketei autonomía-maila handiz ekiteko.

Irakasgaia bukatzean, ikasleak automatizazio proiektu bat garatzeko behar diren urratsak adierazi eta praktikan ipini behar ditu, automatizazio teknologien eta gailuen aukeraketa eta hauen integrazioa produkzio sistemetan nola egiten den aztertuz.

GAI ZERRENDA:



01. Gaia: Industria automatizaziori sarrera

02. Gaia: Automata Programagarri Industrialak. Hardwarearen eta softwarearen arkitektura

03. Gaia: Konbinaziozko sistemak

04. Gaia: Sistema sekuentzialak

05. Gaia: Datuen prozesaketa

06. Gaia: Funtzioak eta bloke funtzionalak

07. Gaia: Komunikazio industrialei sarrera

08. Gaia: Gailuari zuzendutako komunikazio industrialak

09. Gaia: Kontrolari zuzendutako komunikazio industrialak



TEORIA GAIEN GARAPENA:



1. ATALA - AUTOMATIZAZIO INDUSTRIALAK



1. Gaia: Industria Automatizazio Sistemen sarrera

Automatizazio sistemen blokeak. Automatizazioaren helburuak. Industria automatizazio sistemen osagaiak. Automatismoen funtzioak. Automatismoen teknologiak. Automata Programagarri industrialak: historia, bilakaera, programazio-lengoaiak, aplikazioak.



2. Gaia: Automata Programagarri industrialen arkitektura

Unitate funtzionalak. Automata Programagarrien funtzionamendua. Hardware atalak. Prozesamendua. Automata familiak. Sarrerak eta irteerak.



3. Gaia: Automata Programagarrien programazioa

3.1 IEC61131 Sarrera: Estandarraren atalak, elementu komunak, programazio-lengoaiak, up-down eta down-up diseinuak.

3.2 Programazioaren Oinarriak-STEP7: Programen egitura, moduluen motak, prozesaketa motak, ziklo-denbora eta erantzun-denbora.



2. ATALA - KOMUNIKAZIO INDUSTRIALAK



4. Gaia: Industria Komunikazioen oinarrizko kontzeptuak

Ikuspegi historikoa, komunikazioak fabrikazio ingurunetan, fabrikatzailearen arkitekturak, industria komunikazioetarako oinarrizko protokoloak, eremu-busak.



5. Gaia: PROFIBUS

Definizioa eta estandarrak, ezaugarri nagusiak, ezaugarri teknikoak, PROFIBUS arkitektura, maila fisikoa - PHY (topología, transmisio metodoa), lotura-maila - FDL (transmisio protokoloa, lekukoa, denborak, FDL zerbitzuak), FMA1/2 zerbitzuak.



6. Gaia: Industrial Ethernet

Ethernet industrialaren motak, Ethernet komunikazioak, ezaugarri teknikoak.



7. Gaia: PROFINET

Denbora errealeko transmisio sistemak. PROFINET-ren funtsak eta arkitektura, ezaugarri nagusiak, ezaugarri teknikoak.



8. Gaia: OPC

Helburua, arkitektura, OPC-ren funtsak, interfaseak eta objetuak, aplikazioak, egitura orokorra eta elementuak, zerbitzariak, OPC estandarrak.



MINTEGI GAIEN GARAPENA:



- 1. mintegia: Industria automatizazioaren sistemen deskribapena

- 2. mintegia: Blokeak eraikitzen

- 3. mintegia: SFC diseinua (GRAFCET)

- 4. mintegia: Prozesuaren Datuak Atzitzeko komunikazioak

- 5. mintegia: Kontrol-komunikazioak

- 6. mintegia: Goi-mailako komunikazioak

- 7. mintegia: Azken proiektua



LABORATEGIKO PRAKTIKA GAIEN GARAPENA:



- 1. praktika: Programazio-ingurunea

- 2. praktika: Sistema konbinazionalak

- 3. praktika: Sistema sekuentzialak

- 4. praktika: Periferia Banatuaren komunikazioak

- 5. praktika: Kontrol-komunikazioak

- 6. praktika: Goi-mailako komunikazioak

- 7. praktika: Amaierako Proiektua

Irakaskuntza-moten araberako metodologia desberdinak erabiltzen dira irakasgai honetan.

- Irakaskuntza magistrala: irakasleak azalpen teoriko laburrak egingo ditu eta ikasleak banakako aktibitateak burutu beharko ditu

- Mintegiaren irakaskuntza: irakasleak azalpen laburrak egingo ditu, bai teorikoak eta bai praktikoak; denbora presentzialaren zati bat gordeko da banakako ariketak eta taldeko ariketak burutzeko

- Laborategiaren irakaskuntza: ikasleek ariketak egingo dituzte non saio magistraletan eta mintegietan ikasitakoa praktikan jarriko duten, laborategian talde-lana sustatuko da eta ikaslearen banakako ikasketa bultzatuko da ere

Taldeak osatuz irakasgaiaren bukaerako lan bat burutuko dute ikasleek non ikusitako metodologiak eta teknologiak aplikatuz arazo baten ebazpena lortu beharko duten.

• Ebaluazio Jarraituaren Sistema
• Azken Ebaluazioaren Sistema
• Kalifikazioko tresnak eta ehunekoak:
  • Test motatako proba (%): 30
  • Praktikak egitea (ariketak, kasuak edo buruketak) (%): 10
  • Banakako lanak (%): 30
  • alde lanak (arazoen ebazpenak, proiektuen diseinuak) (%): 30

Azterketa idatzia: 30% (GAI izateko 40%)

Mintegi/Laborategia: 70% (Etengabeko ebaluazioa)

Saoien aprobetxamendua: 10% (Banakakoa, GAI izateko 50%)

Laborategi lana: 30% (Banakakoa, GAI izateko 50%)

Amaierako lana: 30% (Taldeka, GAI izateko 50%)



Ohiko deialdiari uko egiteko, edo ebaluazio jarraiari uko egiteko, irakasleari edo koordinatzaileari adieraziko zaio irakasgaiaren hasieran adostutako formatuaren bitartez. Ohiko deialdiari edo ebaluazio jarraiari uko egiteko epea honako hau izango da: eskolak bukatu baino 2 aste lehenago.



Ebaluazio jarraiari uko eginez gero, mintegi/laborategi froga bat egin beharko du ikasleak.

Azterketa idatzia: 30% (GAI izateko 50%)

Laborategi froga: 70% (GAI izateko 50%)



Deialdi bereziari uko egiteko, koordinatzaileari adieraziko zaio irakasgaiaren hasieran adostutako formatuaren bitartez. Deialdi bereziari uko egiteko epea honako hau izango da: azterketa eguna baino 2 aste lehenago.

Lanak burutu ahal izateko beharko dituzten bitarteko informatikoak (softwarea) ikasleek eskura izango dute:
- Gailuen hardwarea konfigurazioa burutzeko softwarea
- Gailuak programatzeko softwarea
- Komunikazioen konfigurazioa burutzeko softwarea

Oinarrizko bibliografia

Izenburua: Automating with SIMATIC S7-1500: Configuring, Programming and Testing with STEP 7 Professional (2nd Edition)

Egileak: Hans Berger

Argitaletxea: Wiley

Argitalpen urtea: 2017



Izenburua: IEC 61131-3: Programming Industrial Automation Systems (2nd edition)

Egileak: Karl Heinz John, Michael Tiegelkamp

Argitaletxea: Springer

Argitalpen urtea: 2010



Izenburua: Industrial Communication Systems (2nd Edition)

Egileak: Bogdan M. Wilamowski, J. David Irwin

Argitaletxea: CRC Press

Argitalpen urtea: 2018



Izenburua: Profibus. The Fieldbus for Industrial Automation

Egileak: K. Bender. Carl Hanser Verlag

Argitaletxea: Prentice

Argitalpen urtea: 1993



Izenburua: Industrial communication with PROFINET

Egileak: Manfred Popp

Argitaletxea: Profibus-Profinet International

Argitalpen urtea: 2015



Izenburua: OPC - From Data Access to Unified Architecture

Egileak: J. Lange, F. Iwanitz, T.J. Burke

Argitaletxea: Vde Verlag Gmbh, 4ªEdición

Argitalpen urtea: 2010

Gehiago sakontzeko bibliografia

Izenburua: Programming Siemens Step 7 (TIA Portal), a Practical and Understandable Approach (2nd Edition)
Egileak: Jon Stenerson, David Deeg
Argitaletxea: Independiente
Argitalpen urtea: 2019

Izenburua: Programación de controladores avanzados SIMATIC S7 1500 con TIA Portal, AWL/KOP y SCL (3ª Edición)
Egileak: Luis Peciña Belmonte
Argitaletxea: Marcombo
Argitalpen urtea: 2019

Izenburua: Automating with PROFINET: Industrial Communication Based on Industrial Ethernet
Egileak: Raimond Pigan, Mark Metter
Argitaletxea: Wiley
Argitalpen urtea: 2008

Izenburua: Programming Industrial Control Systems Using IEC 1131-3 (2nd Revised edition)
Egileak: Robert W. Lewis
Argitaletxea: Institution of Engineering and Technology
Argitalpen urtea: 1998

Izenburua: Industrial Communication Technology Handbook (2nd Edition)
Egileak: Richard Zurawski
Argitaletxea: CRC Press
Argitalpen urtea: 2017

Izenburua: Comunicaciones Industriales y WinCC
Egileak: Luis Peciña Belmonte
Argitaletxea: Marcombo
Argitalpen urtea: 2018

Izenburua: Decentralization with Profibus-DP. Architecture and Fundamentals
Egileak: J. Weigmann, G. Kilian
Argitaletxea: Siemens
Argitalpen urtea: 2000

Izenburua: Comunicaciones Industriales y WinCC
Egileak: Luis Peciña Belmonte
Argitaletxea: Marcombo
Argitalpen urtea: 2018

Izenburua: Industry 4.0, The Industrial Internet of Things
Egileak: Alasdair Gilchrist
Argitaletxea: Apress Berkeley, CA
Argitalpen urtea: 2016

Aldizkariak

Automática e Instrumentación http://www.tecnipublicaciones.com/automatica/
Control Engineering Practice. A Journal of IFAC, the International Federation of Automatic Control. http://www.elsevier.com/

Web helbideak

IFAC-International Federation of Automatic Control. http://www.ifac-control.org/
Comité Español de Automática. http://www.cea-ifac.es/
PI - PROFIBUS & PROFINET International http://www.profibus.com/
OPC Foundation http://www.opcfoundation.org/