“Radar eta Sateliteen bitartez nabigazioko sistemak” ikasgaia 4. Kurtsokoa da “Telekomunikazioko sistemak” espezialitateko gaia da.

Ikasgaia “irrati-determinazioa“ edo kokapen determinazioa irratiko uhinen propietateen bidez oinarritzen da. Radar sistema eta egungo sateliteetan oinarrituta kokapen sistemetan erabilita teknologiak eta metodoak ematen dira.

Ikasgai honetan beste ikasgaietan deskribatutako kontzeptuak erabiltzen dira, zehazki “Irrati komunikazio sistemak”, “komunikazioaren teoria”, “Eremu elektromagnetikoak”, “Zirkuituen elektronika, “Frekuentzia altuko sistemak”, “Antenak eta Propagazioa” eta “estatistika”.

Ikasgaiaren planteamendua aplikatua da, kontzeptu teorikoak aplikazio adibideekin etengabeko lotura eta benetako radar zehaztapenen erabilera. Ikasgai ugariekin daukan loturari ezker ikasgai hauen kontzeptuak aplikatu ahal dira era praktika baten radar sistema eta satelitetan oinarrituta nabigazio sistemen erabilitako teknologiak eta metodoak.

Ikasgaian garatuko den lanari ezker ikasleak kapazak izango dira radar aplikazio ezberdinen oinarrizko konfigurazioak egiteko eta konfigurazio zehatza bere prestazioarekin erlazionatzeko (detektatze ahalmena, irismen, erresoluzioa, inguru zailetan detekzioa, ..). Aplikazio praktika guzti hauek oso erabilgarriak izango dira ikaslearentzat telekomunikazio arloko etorkizuneko lanerako.

“Radar eta Satelite bitartez nabigatzeko sistemak” zailtasun gehiegi gabe garatzeko, ikasleak propagazioa, antenak, denbora eta frekuentzia eremuetan seinale prozesatzeko oinarrizko kontzeptuak izan behar du, beraz, aurreko kurtsoko ikasgaiak gaindituta izatea gomendatzen da.

Ikasgai honetan “Irrati-frekuentzia, mikrouhinak, irrati-difusioa, irrati-loturak eta irrati- determinazioko zirkuitu azpisistema eta sistemak aukeratzeko gaitasuna” garatzen da, hau Telekomunikazioko sistemako modulukoa da. Beste aldetik “Osagaiak eta bere zehaztapenak aztertzeko gaitasunak gidatu eta gidatu gabeko komunikazioko sistemetarako” ere garatuko da.

Ikasketaren ondorioz, ikasleak irrati- determinazioko sistematan erabilitako teknologia ezberdinak ulertuko du (radar sistemak eta kokatzeko sistemak),.teknologiaren aukeraketa eta bere konfigurazioa erlazionatuko da bilatu nahi den helburuarekin.

Ikasleak propagazio, irradiatze sistema, modulazioa eta seinala prozesatzeko kontzeptuak erabiliko eta ulertuko du, ariketa zehatzak ebazteko. Horretarako ikasleak adibide eta egoera errealekin lan egingo du, ikasgaia eta aurreko ikasgaien gaiak erabili behar ditu.

Ikasgaiaren oinarrizko edukiak honako hauek dira:

- Radar seinalea denbora eta frekuentzien eremuan, garrantzitsuenetako seinale-prozesaketa teknikaren ikasketa

- Radar sistemen funtzionamendua, osatzen duten azpisistemen funtzioak (antenak, transmisoreak, isolagailuak, hartzaileak, iragazki-bankuak, eta abar).

- Azpisistema bakoitzean erabilitako teknologien konparaketa eta radar sistema funtzionamendu orokorraren eragina

- Radar teknologiaren aplikazioak eta gaurko inplementazioak

- Satelitetan oinarritutako posizio sistemak erabilitako arkitektura eta seinalearen deskribapena (GPS, Galileo, EGNOS)

Gai-zerrendatik gai garrantzitsuenak hauxe dira:

- Radar sistemei sarrera

- Pultsu radar

- Radar ekuazioa

- Clutter-aurkako sistemak

- Radar datuak ateratze eta erresoluzioa hobetzeko teknikak

- Satelitetan oinarritutako kokatzeko sistemak

Ikasgai honetan ikasteko zenbait metodologiak erabiltzen dira.

Gaiaren kontzeptuak klaseetan emango dira, ikasleen parte hartzearekin. Bakarkako lana bultzatuko da errekurtso informatiko eta bibliografiko erabiliz gaiaren alderdi desberdinak ulertzen laguntzeko.

Gaiak eta ariketak ezabatuko dira gelan parte-hartze era baten. Bakarrik edo taldeka garatuko diren ariketak emango dira, gaiaren teoriko ezagutze eta beste antzeko eremuekin ikasgaiaren edukiak lotzeko balioko da. Gaiak sortzea eta eztabaidak irekiak bultzatuko dira, sintesi gaitasunak, taldeko lana eta emaitzen aurkezpenarekin lotutako gaitasunak ikasleek lor ditzaten.

Ordenagailu praktiketan, oinarrizko programak erabiliko dira, radar sistema prestazioak kalkulatzeko radarren helburuaren arabera, osatzen dituen elementuak, konfigurazioa eta kokatzen den inguruko baldintzak kontuak harturik.

Landako praktikak ikasleak inguru zehatz baten funtzionatzen den sistema erreala edo ea erreala hurbiltzeko prentsatuta daude.

Ikasleen ikastea errazteko eta ziurtatzeko jarraipen bat egingo da, bai ariketa ebazpenetan baita ordenagailuko praktiketan ere. Aurretik ebaluatzeko irizpide oinarrituta, ikasleek haien ikaste kontuan izan daitezen eta bere hobetzeko erak baita.

Osasun egoerak aurrez aurreko irakaskuntza edota ebaluazioa eragotziz gero, onlineko jarduerara joko da eta ikasleei aldaketa horren berri emango zaie

• Ebaluazio Jarraituaren Sistema
• Azken Ebaluazioaren Sistema
• Kalifikazioko tresnak eta ehunekoak:
  • Garatu beharreko proba idatzia (%): 50
  • Praktikak egitea (ariketak, kasuak edo buruketak) (%): 25
  • Banakako lanak (%): 15
  • alde lanak (arazoen ebazpenak, proiektuen diseinuak) (%): 10

Ikasgaia honen ebaluazioa jarraikia sistema erara egingo da:

- Bakarkako idatzizko proba, kurtsoaren erdian egingo dena, teoriari buruzko galderekin eta/edo ebazteko ariketekin osatuko dena (%15)

- Mintegien ebazpenak ematea (%10)

- laborategiko praktikak eta haien ebazpenen txostenak entregatzea (notaren %25)

- Bakarkako proba finala (%50): ikasgaiaren edukiei buruzko idatzizko proba. Teoriari buruzko galderekin eta/edo ebazteko ariketekin osatuko da. Ikasgaia gainditzeko ezinbestekoa da proba final hau gainditzea.



Aurreko kalifikazioko batez besteko aplikatuz kalifikazio finala aterako da. Horretarako ezinbesteko betebeharra da kasu praktiko guztiak entregatuta izatea, laborategiko praktika guztiak eginda izatea eta haien txostenak entregatuta izatea baita aurkezpen esposizioetan parte hartu izana ere (ikasleen lanen bezala proposatzen badira).



Ikasketen emaitzei ebaluatzeko irizpideri dagokionez, kontutan izango diren aspektu garrantzitsuenak ondorengoak dira:

- ikasgaiaren gai garrantzitsuenaren ezagutza et ulermena

- kontzeptu, parametroak eta errekerimendu teknologikoko erlazionatze zuzena

- Kasu zehatzak ebazteko aurrekoa aplikazio zuzena, ebazteko kasuaren baldintzak eta zehaztasunak kontuan hartuta.

- Metodologiak aplikazio zuzena, aplikaziozko ariketak eta kasu zehatzak ebazteko.

- Zenbaki-baloreak lorpena konfigurazio parametrokoak edo irizpide aplikagarriak ikasgaian deskribatutako teknologiei.

Ebaluaketa formagarria egindako entregatuei hobetzeko gomendioak ematen egingo da.

Proba partzialetan parte hartzen ezin izango duten ikasleek ikasgaiaren irakasleei jakinarazi beharko diete lehenengo proba partziala baino aste bat lehenago gutxienez. Bestela, ikasle guztiek ebaluazio jarraikien frogetan ebaluatuta izango dira.

Ebaluaketa jarraikien parte hartzen ez duten ikasleek ikasgaiaren ikaskuntzaren emaitzen lorpena kreditatu ahalko dute ebaluaketa final baten bitartez, zeina hurrengoan datzan:

1) Luzeago idatzizko froga final egitea, garatzeko galderak, ebazteko ariketak eta ebazteko kasu praktikoaz osatuta (nota finalaren % 75)

2) Laborategiko praktika egitea, teknika esperimentalaren ikaskuntza ebaluatuko da (% 25)

Ohiko deialdiaren uko egiteko ez aurkeztearekin nahiko izango da.



Osasun egoerak aurrez aurreko irakaskuntza edota ebaluazioa eragotziz gero, onlineko jarduerara joko da eta ikasleei aldaketa horren berri emango zaie.

Ezohiko deialdian ebaluaketa jarraikian parte hartzen ez duten eta ebaluaketa finalera aurkezten diren ikasleentzat erabilitakoak irizpide berdinak jarraituko dira. Hau da:

1) Luzeago idatzizko froga final egitea, garatzeko galderak, ebazteko ariketak eta ebazteko kasu praktikoaz osatuta (nota finalaren % 75)

2) Ohiko deialdira aurkeztuz gero, laborategiko nota gordeko da. Ohiko deialdira aurkeztu ez diren ikasleek edo azterketaren parte hau errepikatu nahi dutenek, idatzizko froga bat egingo dute laborategiko praktikeen oinarrituta (25%).

Ezohiko deialdiaren uko egiteko ez aurkeztearekin nahiko izango da.



Osasun egoerak aurrez aurreko irakaskuntza edota ebaluazioa eragotziz gero, onlineko jarduerara joko da eta ikasleei aldaketa horren berri emango zaie.

Ikasleek Ikasgaia ikaskuntzarako behar dituzten baliabidek hurrengoak dira:
- Ikasgaiaren apunteak
- Ariketen enuntziatuak eta gelako praktikak
- kasu praktikoak, radarren adibide errealak eta seminarioetan erabilitako materiala
- laborategiko praktiketan erabiltzen den software herramen-aren manuala
- Laborategiko praktiken enuntziatuak
- Landako praktiketarako materiala
Material guzti hauek E-gelan eskuragarri izango dira ikasgaiaren zehar erabili beharko diren heinean.Ikasleek klase magistraletan, gelako praktiketan, seminarioetan zein laborategiko praktiketan erabiliko dituzte.

Oinarrizko bibliografia

- Ikasgaiaren apunteak (E-gelan eskuragarriak)

- Introduction to Radar Systems, M.I. Skolnik, McGraw-Hill Book Co., Singapur, 1980

- GNSS Data Processing, ESA TM-23, Vol I: Fundamentals and Algorithms (disponible en www.navipedia.net/GNSS_Book/ESA_GNSS-Book_TM-23_Vol_I.pdf)

- GPS eta Galileori buruzko tutorialak (E-gelan eskuragarriak)

Gehiago sakontzeko bibliografia

- Monopulse principles and techniques, S. M. Sherman, Artech House, 1984
- Principles of Modern Radar, J.L. Eaves et al.
- Radar Principles, N. Levanon.
- Radar System Design and Analysis, S.A. Hovanessian, Artech House Inc., USA, 1984
- Guía práctica del GPS, P. Correia, Marcombo.
- The GPS Manual. Principles and Applications, S. Dye, Baylin Publications
- GPS sistemari buruzko dokumentazioa EEUU-ko DoD argitaratuta (E-gelan eskuragarri)
- Galileo sistemari buruzko dokumentazioa Agencia Espacial Europeak argitaratuta (E-gelan eskuragarri)

Web helbideak

http://www.navipedia.net/
http://www.gps.gov/
http://www.esa.int/galileo
http://www.esa.int/Our_Activities/Navigation/The_present_-_EGNOS/What_is_EGNOS
http://egnos-portal.gsa.europa.eu/