Aplicaciones de informática industrial y comunicaciones industriales

Introducción Problemática específica de las aplicaciones de control. Rol del computador en el control de diferentes tipos de sistemas industriales. Comparación control centralizado vs. control distribuido.

Sistemas Operativos Ampliación de los conocimientos de Sistemas Operativos adquiridos en asignaturas básicas. Rol del Núcleo. Políticas de planificación del núcleo. Sistemas operativos de tiempo real.

Programación Avanzada en C Ampliación de los conceptos de programación adquiridos en asignaturas básicas: Ficheros, Gestión de memoria, Llamadas al sistema, etc.

Técnicas de Programación Concurrente Introducción a la programación concurrente. Principales conceptos.

Programación Visual Importancia de la interfaz hombre máquina en las aplicaciones de control industrial. Introducción a las aplicaciones gráficas en entornos de programación visual.

Integración con Microprocesador Intel 8086 Principales características. Interacción con periféricos. Integración de instrucciones de bajo nivel en lenguajes de alto nivel.

Implementación de sistemas embebidos Principales características de los sistemas embebidos. Plataformas para sistemas embebidos. Programación de FPGAs. Lenguajes HDL.

Principios de Comunicaciones Comunicaciones de datos. Estructuración de las comunicaciones en capas. Descripción de la pila OSI de ISO. Descripción de la familia de protocolos TCP/IP.

Comunicaciones Industriales Problemática específica de las comunicaciones de datos en entornos industriales. Pirámide de automatización. Buses de campo. Principales buses de campo.

Esta asignatura se basa en conocimientos adquiridos en asignaturas previas. En particular:



Fundamentos de informática

Automatismos y control



Además, se aplicarán conocimientos adquiridos en asignaturas básicas de matemáticas y física.

En la asignatura se aplicará el aprendizaje basado en proyectos. Se propondrá a los alumnos un proyecto de cierta entidad que los alumnos tendrán que resolver trabajando en grupo durante el transcurso de la asignatura.



NOTA 1: Es obligatorio realizar el proyecto propuesto para aprobar la asignatura.

NOTA 2: A mitad de curso se realizará un examen individual de programación que será eliminatorio para continuar con el desarrollo del proyecto.

Los siguientes materiales serán proporcionados a través de Moodle:
1. Trasparencias con los materiales presentados en el aula.
2. Materiales para el aprendizaje autónomo del lenguaje C.
3. Materiales para la realización del proyecto.

Los alumnos deberán utilizar Moodle para entregar los entregables intermedios exigidos durante el desarrollo de la asignatura.

Oinarrizko bibliografia

STALLINGS, W. 2005. Sistemas Operativos. 5ª Ed. (Prentice-Hall)



KERNIGHAN, BRIAN; RITCHIE, DENNIS. 1991. El Lenguaje de Programación C. (Prentice Hall)



MARQUEZ F. M. 2004, Unix Programación avanzada, 3ª Ed, (Ra-Ma)



CASTRO, M. y otros. 2007 Comunicaciones Industriales: Principios Básicos. Ed. UNED



TANENBAUM, A.S. 2004. Redes de Computadoras. (Prentice Hall)

Gehiago sakontzeko bibliografia

BURNS, A. y WELLINGS, A. 2003 Sistemas de tiempo real y Lenguajes de Programación, Ed. Addison-Wesley Iberoamericana, 3ª Ed. ASHENDEN, PETER J. 2008. The designer's guide to VHDL. CASTRO, M. y otros 2007 Comunicaciones Industriales: Sistemas Distribuidos y Aplicaciones. Ed. UNED,

Aldizkariak

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (http://riai.isa.upv.es/) IEEE Transactions on Industrial Informatics Computers in Industry Control Engineering