- Comprender los conceptos de modelado y simulación como herramienta de análisis del comportamiento de un sistema físico.

- Modelar sistemas dinámicos básicos utilizando representaciones matemáticas y gráficas de los mismos.

- Aprender a manejar herramientas de software para el modelado y simulación de sistemas.

- Simular y analizar utilizando las herramientas de software los sistemas dinámicos modelados

1 INTRODUCCIÓN

Introducción a los conceptos de Simulación y Modelado de Sistemas. Clasificación de sistemas, importancia de los sistemas dinámicos, sistemas lineales y no lineales.



2 MODELADO DE SISTEMAS LINEALES

Estudio y modelado de diferentes sistemas dinámicos: Sistemas Mecánicos de traslación y rotación, Sistemas Eléctricos, Sistemas Térmicos, Sistemas Electromecánicos, Sistemas Hidráulicos...



3 REPRESENTACIÓN DE MODELOS MATEMÁTICOS LINEALES

Estudio de las diferentes representaciones de los sistemas y características de los modelos en cada una de las representaciones: ecuación diferencial entrada-salida, variables de estado, función de transferencia.



4 SIMULACIÓN DE SISTEMAS

Construcción de diagramas de simulación. Métodos numéricos de simulación

Clases magistrales: Se explicarán los conceptos necesarios para alcanzar los objetivos de conocimiento y como herramienta para facilitar el debate y generar la curiosidad del alumnado.



Practicas de aula: se utilizarán para la realización de ejercicios, problemas, y exposición de trabajos, facilitando en todo momento la participación activa del alumnado.



Prácticas de laboratorio: Las sesiones de prácticas permitirán la comprobación práctica de los conocimientos adquiridos utilizando herramientas software de modelado y simulación.

a) Evaluación Continua:



- Examen escrito 60% a desarrollar en una prueba que coincidirá con la Convocatoria Ordinaria del Centro.

- Resto de las actividades 40%: Prácticas de Laboratorio (20%), Actividades en grupo (20%)



b) Evaluación Final (al alumnado que lo solicite):



Constará de una única prueba final que comprenderá el 100% de la asignatura: teoría de las clases magistrales (60%),ejercicios relacionados con las actividades y ejercicios prácticos de laboratorio (40%).

Para solicitar el sistema de evaluación final el alumnado deberá presentar por escrito al profesorado responsable de la asignatura la renuncia a la evaluación continua, para lo que dispondrá de un plazo de 9 semanas a contar desde el comienzo del cuatrimestre.



Renuncia de los estudiantes a una convocatoria:



En el caso de evaluación continua, el alumnado podrá renunciar a la convocatoria en el plazo de un mes antes de la fecha de finalización del periodo docente de la asignatura. Esa renuncia deberá presentarse por escrito ante el profesorado responsable de la asignatura.

Cuando se trate de evaluación final, la no presentación a la prueba fijada en la fecha oficial de exámenes supondrá la renuncia automática de la convocatoria correspondiente.

Transparencias y apuntes de la asignatura (guiones de prácticas, ejercicios, documentos auxiliares).

Oinarrizko bibliografia

"Ingeniería de Control Moderna", 4ª Edición, Katsuhiko Ogata, Pearson. Prentice Hall (2003)

"Problemas de Regulación Automática" Arancil, R. y Albertos, P. Universidad Politécnica de Madrid.

"Control de Sistemas Continuos. Problemas Resultos" Barrientos, A., Sanz, R., Matía, F., y Gambao, E. Ed. McGraw-Hill.

Gehiago sakontzeko bibliografia

"Sistemas de Control Moderno", 10ª Edición, Richard C. Dorf, Pearson. Prentice Hall (2005)
"Sistemas de Control Automático", 7ª Edición, Benjamin C. Kuo, Pearson. Prentice Hall (2005)
"Problemas de Ingeniería de Control utilizando Matlab", Katsuhiko Ogata, Pearson. Prentice Hall
"Sistemas de Control en Tiempo Discreto", 2ª Edición, Katsuhiko Ogata, Pearson. Prentice Hall

Aldizkariak

-Automatica.
-International Journal of Control
-IEEE Transactions on Automatic Control
-IEEE Control Systems Magazine (divulgación)