Makinen Zinematika eta Dinamika26046
- Ikastegia
- Gipuzkoako Ingeniaritza Eskola
- Titulazioa
- Gradu Bikoitza: Ingeniaritza Mekanikoa + Industria Elektronikaren eta Automatikaren Ingeniaritza
- Ikasturtea
- 2023/24
- Maila
- 3
- Kreditu kopurua
- 9
- Hizkuntzak
- Gaztelania
- Euskara
- Kodea
- 26046
IrakaskuntzaToggle Navigation
Irakaskuntza-gidaToggle Navigation
Irakasgaiaren Azalpena eta Testuingurua zehazteaToggle Navigation
Makinen Zinematika eta Dinamikako irakasgaia Mekanika Aplikatua irakasgaian ikasitako printzipioen jarraipena da eta printzipio horietan sakontzen da. Helburua Zinematikako printzipioak eta Dinamikako teoremak makina errealetan aplikatzea da. Helburu hau, berez, asmo handikoa denez, sarrerako elementu bat duten makinetan (ohikoenak) eta makinetan maiz erabilitako elementuetan zentratuta dago irakasgaia, engranajeetan eta espeketan, besteak beste. Makinen Diseinua irakasgaiaren sarreratzat har daiteke irakasgai hau. Honetaz gain, bibrazioen analisiaren gaineko printzipio orokorrenak ikusten dira.
Azkenik, irakasgaian buruturiko ordenagailuko praktikak ikaslearen bizitza profesionalean ager daitezkeen egoera errealei aurre egiteko kapaz dira, bereziki, bere traiektoria profesionalak makineriaren eraikuntzako problemetara edo problema dinamikoetara eramaten badu.
Gaitasunak / Irakasgaia Ikastearen EmaitzakToggle Navigation
Mekanismoen eta makinen analisi zinematikoa eta dinamikoa:
- Makina baten askatasun maila kopurua determinatzeko kapaz izatea.
- Kokapen-problema, abiadura-problema eta azelerazio-problema ulertzea.
- Aurretik ez ikusitako mekanimso eta makina berrien funtzionamendua ulertzea.
- Dinamikako problema zuzena eta problema zinetostatikoa aztertzea eta ebaztea.
- Makina baten portaera bibratorioa determinatzea.
Eduki teoriko-praktikoakToggle Navigation
ZINEMATIKA
1. Mekanismo eta makinen gaineko oinarriak
2. Higidura planoaren geometría
3. Mekanismo planoen azterketa zinematikoa
4. Espeken zinematika
5. Enganajeen zinematika
DINAMIKA
6. Dinamikako problema motak. Problema zinetostatikoa
7. Dinamikako problema zuzena
8. Bibrazioen teoria
MetodologiaToggle Navigation
Klase magistralek nagusiki irakasgaiaren teoria garatuko dute. Gela taldeko klaseek nagusiki problemak edo teoriaren aplikazioak garatuko dituzte. Klase magistraletan, gainera, problemak edo adibideak burutu ahalko dira, edukiera
teorikoak sendotzeko asmoz. Horretaz gain, problema baten ebazpenaren barruan azalpen teoriko gehigarri bat sar daiteke, batez ere gela taldeko klaseren batean.
Laborategiko praktiketan ikasleek mekanismo baten diseinua eta ikasketa burutu beharko dute ordenagailuko software komertzial bat erabiliz. Honela, klase magistraletan eta problemetako klaseetan ikasitako kontzeptuak sendotu ahalko dira.
Ebaluazio-sistemakToggle Navigation
- Azken Ebaluazioaren Sistema
- Kalifikazioko tresnak eta ehunekoak:
- Garatu beharreko proba idatzia (%): 70
- alde lanak (arazoen ebazpenak, proiektuen diseinuak) (%): 30
Ohiko Deialdia: Orientazioak eta Uko EgiteaToggle Navigation
- Irakasgaiaren idatzizko azterketan 5 bat ateratzea beharrezkoa izango da.
- Idatzizko azterketa finalaren aurretik lan bat aurkerztea beharrezkoa izango da. Lan hau ikasle-talde bakoitzeko zehaztuko da.
- Lanaren balioa nota finalaren %30a izando da eta azterketaren balioa nota finalaren %70a.
- Araudiaren arabera, idatzizko aterketa finalera ez aurkezteak ohiko deialdiari uko egitea suposatuko du eta ez aurkeztua bezala agertuko da.
- Aurretik aipaturiko lana aurkezten ez duten ikasleek ordenagailuz froga bat egin beharko dute. Froga honetan problema bat edo batzuk modelizatu beharko dituzte, Gipuzkoako Ingeniaritza Eskolan eskuragarri dagoen Makinen Zinematika eta Dinamikako softwarea erabiliz. Problemak denbora jakin batean ebatzi beharko dituzte. Ordenagailuko froga honen balioa nota finalaren % 30a izango da eta froga honen eguna eta azterketa finalaren eguna ezberdinak izan daitezke.
- Azterketaren problemak ebazteko kalkulagailua erabil daiteke. Sakelako telefonoa erabiltzea debekatua dago.
- Lauhileko erdian (7. edo 8. astean) lehenengo bost gaien gaineko azterketa liberatorioa burutuko da. Hori gainditzeko 5 gutxienez lortu beharko da. Azterketa partzial hau gainditzen bada, ohiko edota ezohiko deialdietan bakarrik 6, 7 eta 8 gaien arteko azterketa burutu beharko da.
- Osasun-zirkunstantziek hala gomendatzen badute, ikaslearen ebaluazio ez-presentziala egingo da e-gela plataformak eskainitako bitarteko telematikoen bidez.
Ezohiko deialdia: Orientazioak eta Uko EgiteaToggle Navigation
- Irakasgaiaren idatzizko azterketan 5 bat ateratzea beharrezkoa izango da.
- Idatzizko azterketa finalaren aurretik aurretik aipaturiko lana aurkerztea beharrezkoa izango da.
- Lanaren balioa nota finalaren %30a izando da eta azterketaren balioa nota finalaren %70a.
- Araudiaren arabera, idatzizko aterketa finalera ez aurkezteak ohiko deialdiari uko egitea suposatuko du eta ez aurkeztua bezala agertuko da.
- Aurretik aipaturiko lana aurkezten ez duten ikasleek ordenagailuz froga bat egin beharko dute. Froga honetan problema bat edo batzuk modelizatu beharko dituzte, Gipuzkoako Ingeniaritza Eskolan eskuragarri dagoen Makinen Zinematika eta Dinamikako softwarea erabiliz. Problemak denbora jakin batean ebatzi beharko dituzte. Ordenagailuko froga honen balioa nota finalaren % 30a izango da eta froga honen eguna eta azterketa finalaren eguna ezberdinak izan daitezke.
- Azterketaren problemak ebazteko kalkulagailua erabil daiteke. Sakelako telefonoa erabiltzea debekatua dago.
- 1. eta 5. gaien (zinematika) borondatezko azterketa partziala egingo da lauhilekoaren erdialdera. Gainditzeko, gutxienez 5 bat lortu beharko da. Gainditzen bada, ohiko deialdiaren azken azterketan eta/edo ezohiko deialdiarenean nahikoa izango da bigarren zatira aurkeztea, 6-8 gaietara (dinamika).
- Osasun-zirkunstantziek hala gomendatzen badute, ikaslearen ebaluazio ez-presentziala egingo da e-gela plataformak eskainitako bitarteko telematikoen bidez.
Nahitaez erabili beharreko materialaToggle Navigation
Klaseko apunteak, hau da, klasean egin diren eta esplikatu diren teoria eta ariketa
guztiak.
BibliografiaToggle Navigation
Oinarrizko bibliografia
OINARRIZKO BIBLIOGRAFIA
- Hernández, A. "Cinemática de mecanismos. Análisis y diseño". Ed. Síntesis
- Avello, Alejo. "Teoría de máquinas".
- Hernández, Alfonso; Pinto, Charles; Aguirrebeitia, Josu; Petuya, Víctor "Dinámica de máquinas". Editorial Síntesis.
Gehiago sakontzeko bibliografia
GEHIAGO SAKONTZEKO BIBLIOGRAFIA
- Sanmiguel, Enrique. "Análisis de mecanismos". Ed. Paraninfo.
- Balakumar Balachandran. Vibraciones. Ed. Thomson.
- Henriot G. Traité théorique et practique des engrenages. Ed. Dunod Vol. I.
- Vinogradov, Oleg. "Fundamentals of kinematics and dynamics of machines and mechanisms" Editorial CRC
Web helbideak
INTERNETEKO HELBIDE INTERESGARRIAK
1. www.dmg-lib.org
2. http://dadun.unav.edu/bitstream/
10171/34797/1/Avello_Teoria_de_Maquinas_Edicion_2_Ene_2014.pdf
5., 6. eta salbuespenezko deialdien epaimahaiaToggle Navigation
- BERANOAGIRRE IMAZ, AITOR
- CARBAJAL DE LA RED, NEFTALI
- GARMENDIA AZURMENDI, IGNACIO
TaldeakToggle Navigation
01 Teoriakoa (Gaztelania - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
1-15 | 08:30-10:00 (1) | 08:30-10:00 (2) |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- eAULA 5.2 - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (1)
- eAULA 5.2 - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (2)
01 Gelako p.-1 (Gaztelania - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
1-15 | 08:30-10:30 (1) |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- eAULA 5.2 - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (1)
01 Laborategiko p.-1 (Gaztelania - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
2-2 | 12:00-14:00 (1) | ||||
4-4 | 12:00-14:00 (2) | ||||
6-6 | 12:00-14:00 (3) | ||||
8-8 | 12:00-14:00 (4) | ||||
10-10 | 12:00-14:00 (5) | ||||
12-12 | 12:00-14:00 (6) | ||||
14-14 | 12:00-14:00 (7) |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- eLABORATORIO ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (1)
- eLABORATORIO ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (2)
- eLABORATORIO ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (3)
- eLABORATORIO ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (4)
- eLABORATORIO ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (5)
- eLABORATORIO ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (6)
- eLABORATORIO ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (7)
01 Laborategiko p.-2 (Gaztelania - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
1-1 | 12:00-14:00 (1) | ||||
3-3 | 12:00-14:00 (2) | ||||
5-5 | 12:00-14:00 (3) | ||||
7-7 | 12:00-14:00 (4) | ||||
9-9 | 12:00-14:00 (5) | ||||
11-11 | 12:00-14:00 (6) | ||||
13-13 | 12:00-14:00 (7) | ||||
15-15 | 12:00-14:00 (8) |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- eLABORATORIO ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (1)
- eLABORATORIO ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (2)
- eLABORATORIO ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (3)
- eLABORATORIO ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (4)
- eLABORATORIO ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (5)
- eLABORATORIO ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (6)
- eLABORATORIO ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (7)
- eLABORATORIO ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (8)
31 Teoriakoa (Euskara - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
1-15 | 08:30-10:00 (1) | 09:30-11:00 (2) |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- eAULA 2.1 - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (1)
- eAULA 2.1 - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (2)
31 Gelako p.-1 (Euskara - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
1-15 | 08:30-10:30 (1) |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- eAULA 2.1 - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (1)
31 Laborategiko p.-1 (Euskara - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
1-1 | 12:00-14:00 (1) | ||||
3-3 | 12:00-14:00 (2) | ||||
5-5 | 12:00-14:00 (3) | ||||
7-7 | 12:00-14:00 (4) | ||||
9-9 | 12:00-14:00 (5) | ||||
11-11 | 12:00-14:00 (6) | ||||
13-13 | 12:00-14:00 (7) | ||||
15-15 | 12:00-14:00 (8) |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- eLABORATORIO CAM - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (1)
- eLABORATORIO CAM - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (2)
- eLABORATORIO CAM - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (3)
- eLABORATORIO CAM - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (4)
- eLABORATORIO CAM - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (5)
- eLABORATORIO CAM - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (6)
- eLABORATORIO CAM - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (7)
- eLABORATORIO CAM - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (8)
31 Laborategiko p.-2 (Euskara - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
2-2 | 12:00-14:00 (1) | ||||
4-4 | 12:00-14:00 (2) | ||||
6-6 | 12:00-14:00 (3) | ||||
8-8 | 12:00-14:00 (4) | ||||
10-10 | 12:00-14:00 (5) | ||||
12-12 | 12:00-14:00 (6) | ||||
14-14 | 12:00-14:00 (7) |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- eLABORATORIO CAM - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (1)
- eLABORATORIO CAM - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (2)
- eLABORATORIO CAM - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (3)
- eLABORATORIO CAM - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (4)
- eLABORATORIO CAM - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (5)
- eLABORATORIO CAM - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (6)
- eLABORATORIO CAM - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (7)
31 Laborategiko p.-3 (Euskara - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
1-1 | 11:00-13:00 (1) | ||||
3-3 | 11:00-13:00 (2) | ||||
5-5 | 11:00-13:00 (3) | ||||
7-7 | 11:00-13:00 (4) | ||||
9-9 | 11:00-13:00 (5) | ||||
11-11 | 11:00-13:00 (6) | ||||
13-13 | 11:00-13:00 (7) | ||||
15-15 | 11:00-13:00 (8) |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- eLABORATORIO CAM - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (1)
- eLABORATORIO CAM - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (2)
- eLABORATORIO CAM - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (3)
- eLABORATORIO CAM - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (4)
- eLABORATORIO CAM - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (5)
- eLABORATORIO CAM - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (6)
- eLABORATORIO CAM - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (7)
- eLABORATORIO CAM - GIPUZKOAKO INGENIARITZA ESKOLA (8)