Proiektuak
- "Diseño de Controladores Avanzados Orientados a Mejorar la Eficiencia de los Gen..." Gobierno Vasco / Eusko Jaurlaritza (Regional) - 2007 - 2008
- "Obtención de modelos de bajo orden para reactores de fusión de tipo Tokamak" Ministerio de Educación y Ciencia - MEC - 2007 - 2011
- "Teoría e ingeniería de sistemas de control automático" Gobierno Vasco / Eusko Jaurlaritza (Regional) - 2007 - 2009
- "Modelado y Control de Plasma en Procesos de Fusión Nuclear" UPV/EHU - 2006 - 2008
- "Control de plasma en procesos de fusión" Gobierno Vasco / Eusko Jaurlaritza (Regional) - 2006 - 2007
- "Estudio de las propiedades de los sistemas positivos retardados e híbridos. Modelado y control mediante técnicas de supervisión e inteligencia artificial" Ministerio de Educación y Ciencia /Estatal/ - 2006 - 2009
- "FusCtrol - Control de Plasma en Procesos de Fusión" Gobierno Vasco / Eusko Jaurlaritza - 2006 - 2008
- "Implementación en tiempo real sobre un procesador digital de señal de algoritmos avanzados de control para gobernar motores de inducción" UPV/EHU - 2004 - 2006
- "Discretización de sistemas continuos. Mejora de la estabilidad de ceros y de la reconstrucción de la señal, Aplicaciones al control adaptable" UPV/EHU - 2003 - 2006
- "Control adaptable con multiestimación en paralelo y supervisión para sistemas con retardos" Ministerio de Ciencia y Tecnología (Estatal) - 2003 - 2006
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