Makinak diseinatu eta arazo mekanikoak aztertzen dituen ingenieruak teorian eta praktikan formakuntza sakon bat izan behar du. Bereziki, egitura topologikoan, geometrian, mekanismo eta makinen indar eta mugimenduetan dauden erlazioak azaltzeko prestatuta egon behar da, guzti hau Makinen Zinematika eta Dinamikaren helburuen baitan egon behar da.

Irakasgai honen garapenaren zehar ikasleak Mekanismoen Zinematikan habileziak izatea nahi da, baita Makinen Solido Surrunen eta Solido Deformagarrien Dinamikaren analisien teknikan erraztasunak izatea. Gainera, diseinu mekanikoan lehen kontzeptuak agertzen dira, ikaslea funtzio mekaniko zehatz batzuk dituen mekanismoen sintesian gidatzeko. Mekanismoen analisirako ikasleari oinarrizko teknikak aurkeztu ostean, hauek makinen elementu konkretuen (biradera eta engranajeak) ikerketarako aplikatuko dira. Indarra eta mugimendua transmititzen duten elementu hauek, sistema konplexu batetan parte hartzen dute: makina, irakasgai honen protagonista.

Irakasgai hau Ingenieritza Mekanikoaren lerro kurrikularrean dago. Beraz, Makinen Zinematika eta Dinamikak bere oinarria graduko 2. Urteko Mekanika Aplikatuan dauka, honen ezagutza eta domeniua ezinbestekoa izanik irakasgaiaren temarioa jarraitzeko. Irakasgai honetan jasotako konpetentziak Materialen Elastikotasuna eta Erresistentzia, Makinen Diseinua, Egiturak eta Industri Eraikuntzak eta 3. mailako Teknologia Mekanikoa irakasgaientzako oinarria dira. Honen harira gaiak eta irakasgaiekin lehentasunak koordinatzea ezinbestekoa da, departamendu bereko irakasgaiak direlako.

Makinen Zinematika eta Dinamikan garapen profesionalerako makinen teoriarako beharrezko ezagutzak garatuko dira, eta era berean Makinen Diseinuak irakasgaia emateko oinarrizkoa da.

Irakasgai honen garapenean ikasleak Mekanismoen Zinematikako ohizko buruketatan habileziak izatea nahi da, baita Solido Surrun eta Solido Deformagarrien Makinen Dinamikaren analisien teknikan.



Konkretuki irakasgaiaren konpetentzia bereziak hauek dira:

- Mekanismoen egiturak ulertu: osatzen dituzten osagai eta pare zinematikoak, mekanismoaren askatasun mailak, kate zinematikoaren kontzeptuak.

- Mugimendu lauaren teoremak ikasi, aurretik Mekanika Aplikatua irakasgaian ikasitakoa osatuz, mekanismoen analisi eta sintesi dimentsionalaren oinarrirako.

- Mekanismo lauen analisi zinematikoaren erlaziorako gaitasunak jaso. Birakortasun, posizio singularren analisia, eta mekanismoen kalitatezko parametroak lortzea.



- Mekanika Aplikatuan ikasi eta mekanismo desmodromikoentzat prozedimendu bereziekin mekanismo lauen analisi dinamiko zuzen eta alderantzizkoa egin (solido surrunaren hipotesia).

- Askatasun maila bakarreko eta anitzeko sistemen solido deformagarriaren analisi dinamikoa egin.

- Birabarki lauen analisien gaitasunak jaso. Birabarki mota ezberdinen ezaugarriak eta beraien aplikazioak.

- Engranajeen zinematika eta dinamika ikasi, batez ere engranaje zilindrikoena. Engranaje trenen gaitasunen ezaugarriak.



Konpetentzia berezi hauen gainez, ondorengo zeharkako konpetentziak balioztatu behar dira:



- Ingenieritza arloan erabakiak izateko taldetan lan egin gaitasunak eta ezagutzak integratuz



- Lanean jarrera arduratzua, ordenatua eta ikasteko prest izan, modu autonomoan lan egiteko gaitasunak garatuz.



Ikaslea gai izan behar da:

o Makina baten osagai nagusiak deskribatu.

o Makinen sailkapen bat egin bere ezaugarri zinematiko eta dinamikoak kontuan edukiz.

o Modu autonomoan solido surrun edo deformagarriez eta elementu mekaniko arruntez osatutako sistema mekaniko bat modelizatzeko gai izan.

o Mekanismo lau eta berezien analisi zinematiko sakon bat egin.

o Analisi zinematiko baten teknikak maneiatu, bai geometriko zein analitikoa.

o Jarraitzailea duten lebatan analizi zinematikoa egin, modu grafiko eta analitikoan.

o Engranaje zilindrikoen analizi zinematikoa egin.

o Engranaje zilindrikoen transmisioaren interferentziak aztertu.

o Engranajeen transmisioan esfortzuen banaketa aurkeztu.

o Engranajeen kalkulu eta dimentsionaketarako gaur egungo arauak maneiatu.

o Makina arrunten analizi dinamikoa egin.

o Problema zuzen eta alderantzizkoen garapenerako analisi dinamikoen teknikak maneiatu, geometrikoki eta analitikoki.

o Metodo analitikoekin inertzi bolante bat aurredimentsionatzen jakin.

o Audientzia berezi bati idatziz edo ahotzez modu ulergarrian transmititu.



Zeharkako konpetentziatan ikaslea kontu hauetan gai izatea eskatzen da:

o Taldean modu aktiboan eta modu arduratsuan parte hartzen jakin.

o Taldean lan egitko instrumentuak erabiliz lagundu.

-A Atal Tematikoa: MEKANISMOEN ZINEMATIKA



1.Gaia: Mekanismo eta makinei buruzko oinarrizko kontzeptuak

2.Gaia: Mugimendu lauaren geometria

3.Gaia: Mekanismo lauen analisi zinematikoa

4.Gaia: Espeken zinematika

5.Gaia: Engranajeen zinematika



-B Atal Tematikoa: MAKINEN DINAMIKA



6.Gaia: Solido zurrunaren alderantzizko dinamika

7.Gaia: Solido zurrunaren dinamika zuzena

8.Gaia: Bibrazioen teoria

Klase magistralak ematen dira, gelako praktika eta ordenagailuko praktikekin osatzen direnak. Ebaluazio mota mistoa da, lanak aurkeztuz eta aurkezpen lanekin alde batetik, eta bestetik azterketatan oinarrituz.

Osasun egoeraren (pandemia) arabera ebaluazio sistema eta klasea modu ez-presentzialera aldatzeko aukera dago. Hau gertatzen bada, egela bidez ikasleari abisatuko zaio.

• Azken Ebaluazioaren Sistema
• Kalifikazioko tresnak eta ehunekoak:
  • Garatu beharreko proba idatzia (%): 70
  • Praktikak egitea (ariketak, kasuak edo buruketak) (%): 15
  • Lanen, irakurketen... aurkezpena (%): 15

Ohizko deialdiaren ebaluazio ondorengo erizpideekin bat egingo da:

1) Bakarkako edo taldeko lanen ebaluazioa: 30%

2) Klase magistralen ezagutza edo menderatzearen ebaluazioa: 70%

3) Aurreko ebaluazioak bakoitzak gainditu behar ditu irakasgaia lehen deialdian gainditzeko.



Dena dela, arautegiaren arabera, eskatzen duen ikasleak Amaierako Ebaluaketaren eskubidea dauka. Amaierako Ebaluaketaren alde Ebaluaketa jarraiari (mixtoa) uko egiteko hau da prozedimentua:

a. Ukaketa lauhilabete hasieratik 9 asteren buruan (lauhilabeteko irakasgaientzat) aurkeztu behar zaio irakasgaiaren irakasleari idatziz. Epe horren luzapena irakaslearen eskutan utziz.

b.- Nahiz eta kurtsoa Ebaluazio Jarraian hasi eskubidea dago aurrerago ukatzeko.



Oharra: Azken frogan irakasgaian garatutako eduki guztiak izango dira kontuan.



Kasu guztietan, ikaslea ez bada deialdi arruntera aurkezten (maiatz/ekaina) “Ez aurkeztua” jasoko

du, nahiz eta praktikak eta aurkezpenak egin.

Bigarren deialdian froga bakarra edo azterketa final bakarra egingo da (froga idatzia), bertan irakasgaiaren zehar garatutako eduki guztiak sartuko dira.

Irakaslea ez-ohizko deialdira ez bada aurkezten (ekaina/uztaila), “Ez aurkeztua” jasoko du, nahiz eta praktikak eta aurkezpenak egin.

Apunte eta dokumentazioa irakasgaiaren irakasleagatik eskainia.

Oinarrizko bibliografia

- Hernández, A.; CINEMÁTICA DE MECANISMOS. ANÁLISIS Y DISEÑO. ISBN: 84-7738-224-0. Ed. Síntesis, 2004.

Disponible en la Sección de Publicaciones de la E. T. S. de Ingeniería de Bilbao y en las librerías de Bilbao Herriak

(Licenciado Poza, 11), y Casa del Libro (Alameda Urquijo, 9).



- Ansoategui, I.; MEKANISMO ETA MAKINEN ZINEMATIKA ETA DINAMIKA. ISBN: 978-84-694-5834-1. Eskura eta eleaniztasuneko errektoreordetzaren sare argitalpena (UPV-EHU).



- Hernández, A.; Pinto, Ch.; Petuya, V.; Agirrebeitia, J.; INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE VIBRACIONES. ISBN: 84-

95809-16-8. Sección de Publicaciones de la E. T. S. Ingeniería de Bilbao, 2003.



- Agirrebeitia, J.; Hernández, A.; Pinto, Ch.; Petuya, V.; BIBRAZIOEN TEORIA, OINARRIZKO JAKINGARRIAK. ISBN 84-

95809-17-6. Sección de Publicaciones de la E. T. S. Ingeniería de Bilbao, 2004.



- Hernández, A.; Pinto, Ch.; Agirrebeitia, J.; Petuya, V.; DINÁMICA DE MAQUINARÍA. ISBN: 978-84-95809-41. Sección de Publicaciones de la E. T. S. Ingeniería de Bilbao, 2011.

Gehiago sakontzeko bibliografia

Erdman, A. G.; Sandor, G. N.; Mechanism Design. Analysis and Synthesis. Prentice-Hall, 1997.
Uicker, J.J. (Jr.); Pennock, G.R.; Shigley, J.E. Theory of Machines and Mechanisms. Oxford University Press, 2003. Erdman, A. G.; Sandor, G. N.; Mechanism Design. Analysis and Synthesis. Prentice-Hall, 1997.
Norton, R. L.; Diseño de Maquinaria, 1995.
Waldron, K.J; Kinzel, G.L; Kinematics, Dynamics and Design of Machinery. John Wiley & Sons Inc, 1999. Juvinall, R.; Fundamentos de Diseño para Ingeniería Mecánica. Limusa, 1991.
Shigley, J.E.; Mischke, Ch.R. Diseño en Ingeniería Mecánica. Mc Graw-Hill, 1995. Mott, R.L. Diseño de Elementos de Máquinas, Prentice Hall, 1992

Web helbideak

http://egela.ehu.es
http://www.biblioteka.ehu.es Página web de la biblioteca de la UPV/EHU.
https://egela.ehu.es
www.thinkmotion.eu Página web del proyecto thinkMOTION para la creación de una base datos europea
online sobre contenidos de Teoría de Máquinas.
www.dmg-lib.org Librería online sobre modelos mecánicos, bibliografía e investigadores alemanes.
http://kmoddl.library.cornell.edu Colección online de modelos mecánicos.
www.technologystudent.com Ejercicios sobre análisis y diseño de sistemas mecánicos.
www.howstuffworks.com Vídeos y animaciones sobre el funcionamiento de diferentes sistemas mecánicos.
www.tribology-abc.com Herramientas para cálculo online de diferentes elementos de máquinas