Design of a discrete robust linear feedback controller with non-linear saturating actuator Egileak: de la Sen, M. Urtea: 1989 Aldizkaria: International Journal of Systems Science Liburukia: 20 (3) Hasierako orria - Amaierako orria: 495 - 521 Informazio gehigarria http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0024628190&partnerID=40&md5=c9ad2e06953feb10503a1e6b1372e4eb
