Gaia
Antenak eta Teleskopioak: Kontrola eta Segimendua
Gaiari buruzko datu orokorrak
- Modalitatea
- Ikasgelakoa
- Hizkuntza
- Gaztelania
Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua
Esta asignatura se imparte dentro del Máster en Ciencia y Tecnología Espacial de la UPV/EHU, siendo la única perteneciente al área de conocimiento de la Ingeniería de Sistemas y Automática. Es una asignatura optativa de 3 créditos ETCS, de los cuales 1.8 son de carácter teórico y los restantes 1.2 de carácter práctico. La formación académica del alumnado que cursa la asignatura es variada, abarcando desde las licenciaturas hasta las ingenierías. Por todo ello, la asignatura es una introducción a la teoría de control clásico aplicado al estudio de las distintas estrategias de control de posición tanto de antenas de seguimiento de satélites como de orientación de los distintos tipos de telescopios.Irakasleak
Izena | Erakundea | Kategoria | Doktorea | Irakaskuntza-profila | Arloa | Helbide elektronikoa |
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LEGARRETA ETXAGIBEL, JON JOSU | Euskal Herriko Unibertsitatea | Unibertsitateko Irakaslego Titularra | Doktorea | Elebiduna | Sistemen Ingeniaritza eta Automatika | jonjosu.legarreta@ehu.eus |
Gaitasunak
Izena | Pisua |
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Estudiar los distintos tipos de sistemas de orientación de antenas y telescopios y su modelado matemático. | 33.0 % |
Conocer los distintos tipos de control aplicados a los sistemas de orientación de antenas y telescopios. | 33.0 % |
Aplicar los conocimientos adquiridos sobre la teoría de control en el análisis y diseño de sistemas de orientación utilizando Matlab. | 33.0 % |
Irakaskuntza motak
Mota | Ikasgelako orduak | Ikasgelaz kanpoko orduak | Orduak guztira |
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Magistrala | 18 | 30 | 48 |
Ordenagailuko p. | 12 | 15 | 27 |
Irakaskuntza motak
Izena | Orduak | Ikasgelako orduen ehunekoa |
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Azalpenezko eskolak | 48.0 | 38 % |
Programa Informatikoko Erabilera | 27.0 | 44 % |
Ebaluazio-sistemak
Izena | Gutxieneko ponderazioa | Gehieneko ponderazioa |
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Idatzizko azterketa (teoria) | 50.0 % | 100.0 % |
Praktiken Memoria/Txostenak | 0.0 % | 100.0 % |
Ohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea
Evaluación ordinaria:60% Examen
40% Informes de las practicas de Ordenador
Se entregarán el mismo día de la realización de la práctica.
Ezohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea
El alumno puede solicitar la evaluación mediante una única prueba final que comprenderá el 100 % de los contendidos de la asignaturaIrakasgai-zerrenda
1. Introducción a los sistemas de control2. Monturas y movimientos de antenas y telescopios
3. Modelado matemático de los sistemas de orientación
4. Respuesta transitoria y permanente. Estabilidad
5. Acciones básicas de control. Controlador PID
6. Control de sistemas de orientación de antenas y telescopios
7. Análisis y diseño asistido por ordenador de sistemas de orientación utilizando matlab
Bibliografia
Nahitaez erabili beharreko materiala
Apuntes de la asignatura: http://ocw.ehu.es/course/view.php?id=45Oinarrizko bibliografia
R.C. DORF. Modern Control Systems, PRENTICE HALL (2001)K. OGATA. Ingeniería de Control Moderna, PRENTICE HALL (2003).
B. KUO. Sistemas Automáticos de Control, PRENTICE HALL (1996)
Gehiago sakontzeko bibliografia
W. GAWRONSKI. Modeling and control of antennas and Telescopes, Springer (2008)R.C. DORF. Modern Control Systems, PRENTICE HALL (2001)
K. OGATA. Ingeniería de Control Moderna, PRENTICE HALL (2003).
B. KUO. Sistemas Automáticos de Control, PRENTICE HALL (1996)
P. LEWIS, C. YANG. Sistemas de Control en Ingeniería, PRENTICE HALL. (1999)
Katsuhiko Ogata,.Problemas de Ingeniería de Control utilizando Matlab. PRENTICE HALL. (1998)
James B. Dabney, Thomas L. Harman,.Mastering Simulink.Ed.: Prentice Hall. (2001)
Estekak
http://www.controleng.com/http://www.mailxmail.com/curso/excelencia/astronomia/capitulo61.htm
http://www.ucm.es/info/Astrof/users/jaz/ia_tema.html
http://www.frro.utn.edu.ar/catedras/index.php?mostrar_contenido=49&materia=7