Irakasgai honetan robotika mugikorraren oinarriak landuko dira. Horrela, robotetan egun erabiltzen diren mugimendu-sistema zein sentsore motak aztertuko dira, eta robotak portaera adimenduna erakusteko kontrol-arkitekturak landuko dira. Adimen artifizialak robotikan duen eragina eta garrantzia azpimarratuko da.

Irakasgai honetan robotika mugikorraren oinarriak landuko dira. Horrela, robotetan egun erabiltzen diren mugimendu-sistema zein sentsore motak aztertuko dira eta robotak portaera adimenduna erakusteko kontrol-arkitekturak landuko dira. Adimen artifizialak robotikan duen eragina eta garrantzia azpimarratuko da.

1.- Sarrera: robotika mugikorraren historia laburra

2.- Eragile eta eragingailuak

3.- Sentsoreak

4.- Sentsore eta eragileen aldibereko erabilera

5.- Kontrol-arkitekturak

6.- Nabigazioa

Eskola magistralek eta laboratorio-saioek aurrera egin ahala, gai-teorikoetako kontzeptuak sakontzeko ariketak egingo dituzte ikasleek modu autonomoan. Egindako zenbait lan taldearen aurrean aurkeztuko dira. Horrela, modu aktiboan parte hartuko dute ikasgaiaren garapenean eta ikasleen lanerako jarrera bultzatuko da.



Gainera, eta irakaslearen laguntzarekin, lan-praktiko bat egingo dute taldeka ikasgaiaren amaieran. Lan-praktiko hori lego ibilgailu robotiko bat eraiki eta programatzea izango da. Lortuko diren emaitzak lan-idatzi batean bilduko dituzte.

• Final Assessment System
• Tools and qualification percentages:
  • Written test to be taken (%): 40
  • Team projects (problem solving, project design)) (%): 50
  • Exhibition of works, readings ... (%): 10

Taldeko lana, Lego NXT sistema erabiliz ataza konkretu baterako robota eraiki eta programatzea izango da.

.

Webgunean argitaratuko da nahitaezko materiala.

Basic bibliography

A. Astigarraga, E. Lazkano. Robot Mugikorrak. Oinarriak. UEU, 2012

M. Mataric. The Robotics Primer. MIT Press, 2007

R. A. Brooks. Flesh and Machines. MIT Press, 2003

R. Siegwart, I. R. Nourbaksh. Introduction to Mobile Robotics. MIT Press, 2004

In-depth bibliography

H. Choset et al. Principles of Robot Motion. MIT Press, 2005
V. Braitenberg. Vehicles: expriments in synthetic psychology. MIT Press, 1984
U. Nehmzow. Scientific Methods in Mobile Robotics. Springer, 2005.
S. Thrun. Probabilistic Robotics. MIT Press, 2005

Journals

Robotics and Autonomous Systems
IEEE Transactions on Robotics
Autonomous Robots
International Journal of Robotics Research
Journal of Adaptive Behaviour

Web addresses

Irakasgaiak webgune propioa izango du eta bertan adieraziko dira une bakoitzean interesgarriak diren estekak.