Fundamentos de automatismos y métodos de control.

Bloque I: Automatización Industrial



Tema 1 Introducción a los Automatismos.

Definición de conceptos generales.

Tema 2 Algebra lógica. Automatismos combinacionales y secuenciales.

Fundamentos matemáticos necesarios para la modelización de automatismos.

Tema 3 Modelización de automatismos mediante la norma GRAFCET

Descripción y utilización de la norma Grafcet

Tema 4 Materialización de automatismos: P.L.C.- Autómatas Programables.

Implementación mediante autómata programable de los automatismos diseñados.



Bloque II: Control Industrial



Tema 5 Introducción al Control Industrial.

Definición de conceptos generales.

Tema 6 Modelización de Sistemas Físicos. Funciones de Transferencia.

Descripción mediante modelos matemáticos de los sistemas a controlar.

Tema 7 Respuesta Temporal de sistemas.

Análisis temporal de los diferentes sistemas.

Tema 8 Estabilidad. Análisis de Error.

Análisis de estabilidad y de error de la respuesta de sistemas.

Tema 9 Acciones básicas de Control. Ajuste de Parámetros.

Definición de las acciones básicas de control y los métodos para su ajuste.

La Docencia magistral se realizará en el aulo correspondiente y las prácticas en los laboratorios.

En la evaluación continuada, la asignatura se evaluarán las dos partes independientemente. A la parte de Automatismos (1ªparte) se le asigna un peso de 2,5puntos a la parte teórica y 1,5puntos a la parte práctica. En la prte de Control(2ª parte) se le asigna un peso de 3,5puntos a la parte teórica y 2,5puntos a la parte práctica



En caso de no realizar la evaluación continuada, se realizarán dos examenesteorico y práctico. Ambos examenes tienen por objetivo verificar las competencias desarrolladas en el curso. Así las clases magistrales se evaluarán con un examen cuyo peso es del 60% y las prácticas se evaluaran con en examen práctico cuyo peso será del 40%, siendo necesario aprobar ambas partes.

Automatización y control Industrial. G. Garcia. Campus Virtual/ Plataforma Moodle/ Automatización y control Industrial.

Basic bibliography

Autómatas Programables. Balcells/Romeral. Ed. Marcombo.

Ingeniería de control moderna. Ogata, K. Editorial: Prentice-Hall

MATLAB Simulink. Tutoriales.

SYSMAC CJ1M Manual de Programación.

In-depth bibliography

Automátas Programables. Porras,A./ Montanero. Ed. McGraw-Hill. Ingeniería de la Automatización Industrial (2ª Edición) R. Piedrahíta Moreno, E Ra-Ma. Instrumentación industrial. Creus, A. Editorial: Marcombo

Journals

Automática e Instrumentación: http://www.tecnipublicaciones.com/automatica/ InTech: http://www.isa.org/InTechTemplate.cfm?Section=InTech_Home1