Sistemas de regulación automática. Servosistemas. Automatización industrial

Tema 1: MODELIZACION DE SISTEMAS: Modelización de diferentes sistemas físicos, servomecanismos y accionamientos eléctricos

Tema 2: ANÁLISIS TRANSITORIO Y PERMANENTE DE LOS SISTEMAS LINEALES: Respuesta temporal de los sistemas de 1er orden, de 2º orden y de orden superior. Relación entre los polos y la respuesta temporal. Determinación de los polos dominantes. Análisis de estabilidad (Routh-Hurwitz). Comportamiento en régimen permanente.

Tema 3: LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAICES: Conceptos previos y reglas para la construcción del lugar de las raíces. Sintonización de parámetros. Contornos de las raíces.

Tema 4: ANÁLISIS DE LA RESPUESTA FRECUENCIAL: Relación entre la función de transferencia de los sistemas y su respuesta frecuencial. Diagrama de Bode. Especificaciones de comportamiento y de estabilidad relativa.

Tema 5: TÉCNICAS DE DISEÑO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL: Procedimiento de diseño de los sistemas de control. Definición de especificaciones. Diseño de sistemas de control, bien basado en el lugar de raíces, o bien en la respuesta frecuencial.

Tema 6: CONTROLADORES INDUSTRIALES: Características. Parámetros típicos. Idoneidad de los mismos en función de la estructura del sistema a controlar. Métodos empíricos de sintonía.

Tema 7 APLICACIONES EN LA INDUSTRIA Diferentes bucles de control y casos de automatización industrial, con especial atención a las aplicaciones con actuadores eléctricos

Metodologia aktiboak jarraituko dira, hain zuzen, problemetan eta proiektuetan oinarritutako irakaskuntza.

Alde batetik, klase magistralak geletan garatuko dira, zenbait baliabide erabiliz. Beste aldetik, laborategian problema eta proiektu errealak landuko dira.

1) Primera convocatoria:

- Teoría: 70% => 1,5 pt test intermedio, 5,5 pt examen final

- Practica: 30% (Mín 1 pt para poder aprobar la asignatura) => 1,5 pt ejercicios en el examen final, 1,5 pt evaluación en los laboratorios (resultados y análisis de lo realizado, en cada práctica).

2) Segunda convocatoria:

- Teoría: 70% => todo en examen final, con test sobre 1,5 pt (los que quieran, podrán mantener la nota obtenida en el test intermedio realizado durante el curso)

- Practica: 30% (Min 1 pt para poder aprobar la asignatura) => 3 pt ejercicios en el examen final.

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Basic bibliography

- Andrés Puente, E. (1993). Regulación Automática I. ETS Ing. Industriales. U. P. Madrid.

- Aracil, R. y Albertos, P. (1993). Problemas de Regulación Automática. ETS Ing. Industriales. U. P. Madrid.

- Kuo B. C (1996). Sistemas de Control Automático. Prentice Hall, ISBN: 9789688807231

- Fraile, J. / García, P. (1987). Curso de Ingeniería de Control . E.T.S. Ing. Caminos U. P. Madrid .

- Tapia A. y Florez J. (1995). Erregulazio Automatikoa. Elhuyar, ISBN: 84-87114-02-4.

In-depth bibliography

- Boldea I. y Nasar S.A. (2006). Electric Drives. CRC Press, ISBN: 9780849342202 - Ogata K. (2009). Modern Control Engineering. Prentice Hall. ISBN: 9780136156734 - Dorf R.C. (2005). Sistemas Modernos de Control. Pearson Educación. ISBN: 9788420544014. - Lewis P.H. y Yang C (1999). Sistemas de Control en Ingeniería. Prentice Hall. ISBN: 978-84-8322-124-2.

Journals

- Control Engineering Magazine: http://www.controleng.com