El objetivo principal de la asignatura es complementar el conocimiento en el área de la regulación automática obtenido por el alumno a través de la asignatura de Regulación y otras afines previas, extendiéndolo al campo de los sistemas discretos de control, mediante el estudio de sus analogías con el caso continuo ya conocido y delos dispositivos y conceptos fundamentales para la implementación de los modernos sistemas de control digital. todo desde un punto de vista aplicado y con abundante material práctico.

El ordenador como elemento de control Introducción. Esquema del control por ordenador. Ventajas e inconvenientes de la utilización del ordenador como sistema de control

Secuencias y sistemas discretos. La transformada Z Propiedades de las secuencias. Representación de los sistemas discretos mediante la ecuación en diferencias. Transformada de Laplace de una secuencia. La transformada Z. Solución de ecuaciones en diferencias mediante la transformada Z. Diagramas de bloques de los sistemas muestreados.

Muestreo y reconstrucción de señales Introducción. Muestreo de señales. Reconstrucción de señales. Retenedores de orden 0, 1 y FROH.

Análisis en el plano Z de los sistemas de control en tiempo discreto Correspondencias entre el plano S y el plano Z. Análisis de la estabilidad. Criterio de Routh modificado. Análisis de la respuesta transitoria. Análisis de la respuesta en estado permanente.

Diseño de sistemas de control en tiempo discreto Diseño basado en el método del lugar geométrico de las raíces. Diseño basado en el método de la respuesta en frecuencia. Métodos de diseño analíticos. Discretización de reguladores continuos PID.

Para alcanzar los objetivos de aprendizaje de la asignatura se llevarán a cabo una serie de actividades de trabajo colaborativo y otras de trabajo personal.

La asignatura tiene establecido un método de evaluación continua, por lo que es necesaria la asistencia a clase.

Los exámenes escritos tendrán un peso del 60% sobre la nota final, y los informes, tareas y entregables un peso del 40%.

No presentarse al examen escrito supondrá la calificación de "no presentado"

Convocatoria ordinaria: solamente podrán obtener el 100% de la nota mediante un único examen teórico-práctico escrito los estudiantes acogidos a los casos excepcionales justificados al comienzo del curso según se recoge en el artículo 43.3.b de la Normativa de Gestión de las Enseñanzas de Grado de la UPV/EHU.

Convocatoria extraordinaria: existirá la posibilidad de presentarse a un examen final ampliado con los apartados necesarios para obtener el 100% de la calificación para todos los alumnos.

Las transparencias y apuntes de la asignatura,guiones de prácticas, ejercicios, documentos auxiliares estarán en el aula virtual de eGela correspondiente a la asignatura.

Basic bibliography

"Sistemas de Control en Tiempo Discreto", 2ª Edición, Katsuhiko Ogata, Pearson. Prentice Hall

In-depth bibliography

"Ingeniería de Control Moderna", 4ª Edición, Katsuhiko Ogata, Pearson. Prentice Hall (2003) "Sistemas de Control Moderno", 10ª Edición, Richard C. Dorf, Pearson. Prentice Hall (2005) "Sistemas de Control Automático", 7ª Edición, Benjamin C. Kuo, Pearson. Prentice Hall (2005) "Problemas de Ingeniería de Control utilizando Matlab", Katsuhiko Ogata, Pearson. Prentice Hall

Journals

-Automatica. -International Journal of Control -IEEE Transactions on Automatic Control -IEEE Control Systems Magazine (divulgación