Para cursar la asignatura con aprovechamiento, se recomienda tener aprobada "Regulación Automática".



Los resultados del aprendizaje específicos que el alumnado adquirirá una vez superada la asignatura "Técnicas Avanzadas de Control" son los que siguen:



- RA-TAC1: Diseñar, simular y prototipar controladores de tipo PID y estructuras de control en el espacio de estado, con el propósito de mejorar los comportamientos transitorio y estacionario de los sistemas de partida.



- RA-TAC2: Seleccionar la variante del controlador de tipo PID más adecuada para cada aplicación y sintonizar sus parámetros, mediante técnicas tanto analíticas como empíricas, para lograr un óptimo funcionamiento del mismo.



- RA-TAC3: Solucionar los problemas de carácter práctico más frecuentes a la hora de implementar dichos controladores, con el fin de garantizar su correcto funcionamiento bajo condiciones reales.



- RA-TAC4: Diseñar, simular y prototipar observadores de estado sencillos, al objeto de reducir el número de sensores a emplear en un sistema de control o estimar el valor de variables no accesibles mediante medición directa.



Por lo que respecta a las competencias del módulo específico Electrónica Industrial, las siguientes son las abordadas en la asignatura:



- TEEOI7: Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas.



- TEEOI8: Conocimientos de regulación automática y de técnicas de control, y su aplicación a la automatización industrial.



- TEEOI11: Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial.



Se participa, asimismo, en la consecución del resultado del aprendizaje que sigue, correspondiente al mismo módulo específico Electrónica Industrial:



- RA-EEI5: Analizar, diseñar, simular e implementar sistemas de control.



Por último, un adecuado seguimiento de "Técnicas Avanzadas de Control" contribuye a la adquisición de la competencia transversal que sigue:



- C12: Adoptar una actitud responsable, ordenada en el trabajo y dispuesta al aprendizaje considerando el reto que planteará la necesaria formación continua.

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- Material de apoyo: documentos en la plataforma Moodle.

Basic bibliography

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In-depth bibliography

- Hendricks E., Jannerup O. and S¿rensen P.H. (2008). "Linear Systems Control. Deterministic and Stochastic Methods", Springer. - ¿tr¿m K.J. and H¿lund T. (1995). "PID Controllers: Theory, Design and Tuning", ISA, The International Society for Measurement and Control. - ¿tr¿m K.J. and H¿lund T. (1988). "Automatic Tuning of PID Controllers".

Journals

- International Journal of Electrical Engineering Education (IJEEE). - IEEE Transactions on Education. - IEEE Control Systems Magazine.