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2019-2020 ikasturtean titulatutako ikasleentzat GrAL kartel lehiaketa

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I_GrAL defendatuak Ing Elektronika 23-24

Industria Elektronikaren eta Automatikaren Ingeniaritzako Gradua

2023-24an defendatutako GrALen zerrenda

GRAL-AREN IZENBURUA	MOTA
Diseño de célula de montaje de bloque hidráulico para transmisión automática SG 850	Enpresa
Instalación y mejoras en equipos soterrados en Ermua	GIE
Gestión del espacio de almacenamiento	Enpresa
Paper fabrika baten aire konprimatuzko zirkuituaren diseinua	Enpresa
Diseño y dimensionado de un embrague hidráulico para moto	GIE
Lehiaketarako motozikleta elektriko baten baskulantearen diseinu eta garapena	GIE
Elaboración de proyecto de instalación térmica en sector terciario	Enpresa
Solmicro ERP software-aren inplementazioa	Enpresa
Trokel birakariak muntatu eta erreparatzeko makinaren azterketa	Enpresa
Eskaner intraoralen bidezko inpresio digitalen zehaztasunaren azterketa protokolo desberdinen arabera	GIE
Diseño generativo de potencia de bicicleta	GIE
Proyecto de ejecución de nave industrial para empresa de diseño, fabricación y reparación de cilindros hidráulicos y neumáticos	Enpresa
Paper makina berri baten huts-sistemaren dimentsionaketa eta 3D modeloa	Enpresa
Diseño y fabricación de soporte para interferómetro láser en ejes giratorios de cabezales giroscópicos de fresar.	Enpresa
Procesos de mejora continua	Enpresa
Definición y validación de un software de control de proceso de fundición	Enpresa
Diseinatuta dagoen bogie bateko erreduktorearen optimizazioa	Enpresa
Kalitate kudeaketa sistema baten diseinu eta inplantazioa enpresan une en ISO 9001:2015 arauan oinarrituta	Enpresa
Desarrollo de software para el cálculo de estructuras hiperestáticas	GIE
Conversión de motor EA113 a hidrógeno	GIE
Kohete Hibridoaren Propultsio Sistemarako Konpositez Bildutako Presiopeko Ontziaren Diseinua	Enpresa
Hoja de diseño y dimensionamiento de cadenas cinemáticas para divisores con transmisiones doble piñón-corona y precarga mecánica	Enpresa
Estudio de sistemas atrapanieblas aplicado en Apurímac (Perú)	Enpresa
Rediseño y optimización topológica de un dispositivo de amortiguamiento con seis grados de libertad	Enpresa
Mejora del Proceso de Producción en una Fábrica de Válvulas	GIE
Alimentación automática de bandas WIG-WAG	Enpresa
Implementación del nuevo ERP SAP y migración de datos desde el ERP BaaN	GIE
Estudio del Coste del Cambio de Campaña de Neumáticos de Moto	Enpresa
Desarrollo de un modelo analítico para el diseño de soporte de chapa para sistemas de láser blanking	GIE
Propuesta de diseño de un sistema de depuración de aguas para una papelera	Enpresa
Diru-papera mozteko makinaren irteeraren diseinua	Enpresa
Instalación de sistema contra incendios	Enpresa
Optimización de plan de mantenimiento y costes a 40 años de vehículo ferroviario	Enpresa
Diseño de lecho fluido vibrante auxiliar a sistema de secado PCD	Enpresa
Proyecto de estudio de situación de consumo de aire a presión, desengrasado y desecado en la fábrica de papel	Enpresa
KM zuritze-prozesuaren soluzioak	Enpresa

I_TFG defendatutak Elektronika eta Automatika 22-23

2022-23an defendatutako GrALen zerrenda

GRAL-AREN IZENBURUA	MOTA
Integración de una cámara de circuito cerrado en el HMI del control numérico Heidenhain TNC 640	Enpresa
Diseño e implementación de control de un calefactable para el anti-icing en las superficies aeronáuticas	Enpresa
Análisis, rediseño y mejora de un almacén en una empresa de automoción	Mugikortasun programa
Implantación del sistema de CCTV en Aeropuerto Internacional	Enpresa
Feedback linearization eta behagailu ez-lineal bidezko bola-lebitadore magnetikoaren kontrola	GIE
Diseño de aplicaciones basadas en FPGA haciendo uso de diferentes tarjetas expansoras	GIE
Muntaketa Planoen Prozesuaren Optimizazioa (GAS)	Enpresa
Hfinder sistema de automatización de página web	GIE
Summit robota ROS2 simulazio-ingurunean	GIE
Engel 350T injekzio makina batetik ateratako piezen ontziratzearen automatizazioa Sepro S5-25 robotaren bitartez	GIE
Optimización y automatización de cotas de texto en planos de montaje	Enpresa
Migración de código de IAR EWARM a STM32 IDE	Enpresa
Sensor data acquisition and processing for an omnidirectional aerial robot	Enpresa
Diseñar e implantar el módulo de producción del ERP en el proceso de montaje del cliente	Enpresa
Desarrollo de un sistema de seguimiento y monitorización de operarios durante la preparación de máquinas para el mecanizado	Enpresa
Integración de un dispositivo IoT en una bicicleta eléctrica urbana	Enpresa
Bobinen lotailu automatikoaren martxan jartzea	Enpresa
Gestión de señales y elementos integrados en la visualización de destinos para máquinas elevadoras	GIE
Eguzki-panela, bateriak eta sare elektrikoa interkonektatzen dituen sistema baten monitorizazio eta kontrola	GIE
Montaje y puesta en marcha de un Robot educativo MBOT RANGER MAKEBLOCK	GIE
Automatización de test de fabricación electrónica en serie utilizando Labview	Enpresa
Desarrollo de firmware para un sistema IHM	Enpresa
Optimización del proceso automático de cálculo de modernizaciones	Enpresa
Programación de Python de un JUPYTER NOTEBOOK: propiedades fundamentales de los fluidos	GIE
Automatización de la logística mediante la implantación de tecnología RFID en la cadena de suministros.	Enpresa
SUDS ugarietan instalatutako MyRIO gailuetatik lortutako datuak biltzeko eta bistaratzeko sistema	GIE
Plataforma de monitorización de IC3 desde SAVVY y algoritmo de cómputo true-RMS	Enpresa
Desarrollo de equipo verificador para botoneras de revisión	Enpresa
Optimización de etiqueta electrónica sin batería	Enpresa
Automatización de instalación de preparado de salsas para papeles con características superficiales especiales.	Enpresa
IoT bitartez kontrolatu daitekeen afinagailu eta metronomo adimentsu eramangarria	GIE
Análisis y mejora de máquina enfajadora	Enpresa
Eguzki panelen energia sareratzea boost bihurgailuaren eta inbertsore monofasikoaren kontrola inplementatuz dSpace erabiliz	GIE
Aeroegitura-negozioaren roadmap teknologikoaren ekoizpena	Enpresa
Definición y programación de software para la configuración de parámetros de un apilador industrial de doble pórtico	Enpresa
Test Unitarioen Definizioa, Garapena eta Automatizazioa Maila Baxuko Kodean	Enpresa
Validación virtual de un modelo dinámico de robot aéreo omnidireccional y estabilización mediante LQR	Enpresa
Zaharkitua dagoen makina-erreminta baten zenbakizko kontrol eguneraketa Heidenhain sistema batekin	Enpresa
Plataforma de simulación de velocidades y tiempos de producción de líneas de perfilado	Enpresa
Xurgapen bidezko Bero Transformadore baten kontrolagailuaren migrazioa	Enpresa
Diseño e implementación de sistema de testeo automatizado para medidas de ensayos no destructivos con Radio Frecuencia	Enpresa
Actualización y migración de cadenas osmóticas	Enpresa
Actualización del sistema de control de una estación de calandrado para electrodos de baterías	Enpresa
Desarrollo de plataforma de sensores de seguridad conectado a BMS para sistema de baterías.	Enpresa
Desarrollo de un controlador para un motor brushless	Enpresa
Simulación de cámaras DVS y envío de eventos sintéticos para el prototipado de algoritmos en FPGA	Enpresa
Control y supervisión de un proceso mediante un PC industrial	GIE
Terminal de mano para programación de microcontroladores	Enpresa
Desarrollo de interfaz humano máquina para aplicación de grupo electrógeno en entorno WinCC Unified	Enpresa
Diseño eléctrico, montaje, programación y ensayos con un banco de ensayos de una máquina desbarbadora de guías para ascensores	Enpresa
Automatización de proceso industrial neumático	GIE
Ibilgailuetarako balazta piezen egokitasuna, ziurtasuna eta kalitatea frogatzeko egin beharreko entseguen kontrol plana birdefinitzea	Enpresa
Roboten simulazioa Webots erabiliz aplikazio didaktikoetarako	GIE
Automatización línea de montaje para piezas de coche eléctrico	Enpresa
Desarrollo y aplicación del sistema operativo robótico (ROS) en la navegación automática de Turtlebot: un estudios de seguimiento de líneas.	GIE
Creación de software para prensa de hidroformado	Enpresa
Desarrollo de una unidad de control auxiliar de depósitos de hidrógeno	Enpresa
Press Mobile Panel: prentsetarako tablet funtzionalen inplementazioa	Enpresa
FPGAn oinarritutako aplikazio baten plataformaren migrazioa eta optimizazioa	GIE
Zirkuitu logiko progamagarrien diseinua eta inplementazioa, datuak 1 Gbps-ko abiaduran irakurtzeko eta transmititzeko	Enpresa
Desarrollo de un interfaz de usuario estándar para entornos Industria 4.0	Enpresa
Sistema de control para un banco de pruebas de útiles de elevación en el sector eólico offshore y un sistema de control para un útil de elevación	Enpresa

I_TFG defendatutak Elektronika eta Automatika 21-22

2021-22n defendatutako GrALen zerrenda

GRAL-AREN IZENBURUA	MOTA
Enpresako zerbitzu tekniko sailaren hobekuntza	Enpresa
Alimentación robotizada de la célula de Forja de la línea de Ballestas tubulares.	Enpresa
Análisis de fiabilidad de un sistema ERTMS	Enpresa
Arquitectura y Desarrollo de un sistema de información de mejora continua para la empresa	Enpresa
Automate colour sorting and assembling cobot with vision system (Athlone Institute of Technology, Irlanda)	Mugikortasun Programa
Auto-roboten zirkulazio autonomoa bi erreiko pista batean	GIE
Cálculo y semiestructuración de soluciones especiales en la modernización de ascensores.	Enpresa
Caracterización del funcionamiento de un quemador pulsante (Pulse Combustion Drying) en la empresa Ekonek mediante instrumentación electrónica	Enpresa
Cargador inteligente para electrodomésticos	GIE
Control adaptativo de posición de un motor de D.C. excitado por inducido	GIE
Desarrollo de un algoritmo de tratamiento de imágenes térmicas para la medición de distancias intrapersonales de distanciamiento social.	GIE
Desarrollo de un demostrador de Inteligencia Artificial en Redes IoT con fines académicos	Enpresa
Desarrollo de un prototipo NDIR (non dispersive infrared) para la detección de CO2 y CH4	Enpresa
Desarrollo de un sistema de detección de vibraciones IoT	GIE
Desarrollo de una base de datos para organizar la producción del departamento de sistemas	Enpresa
Desarrollo de una herramienta de gestión de proveedores en la empresa Asea Brown Boveri	Enpresa
Desarrollo e implementación de digital twin	Enpresa
Desarrollo y montaje de distribuidor de aguas marinas para desalinización mediante CDI	Enpresa
Deshidratazio plantaren kontrola eramango duen automataren programazioa.	Enpresa
Design and simulation of a coupling circuit for a PLC device working at a frequency of 2-18MHz	GIE
Diseño de un teclado capacitivo de muy bajo consumo y tolerante al agua para cerradura electrónica	Enpresa
Diseño y construcción de un extractor de ácidos nucleicos	Enpresa
Diseño y desarrollo de escenarios gamificados basados en realidad aumentada para el entrenamiento en tareas de automatización	GIE
Dispositivo para programación y test de un regulador de luz de 8 canales	Enpresa
Domotika sistema baterako driver-en garapena	Enpresa
Drone & sensor control and management system for emergency crisis centers	Enpresa
Drone baten kontrola openai eta ros erabiliz	GIE
Elikadura bikoitzeko sorgailu asinkronoa (DFIG) sare elektriko ez-idealetara leun konektatzeko kontrola	Enpresa
Energia elektrikoaren kalitatea neurtzeko korronte eta tentsioko seinaleak egokitzeko plaka elektronikoen diseinua eta inplementazioa	Enpresa
Eredu estokastikoen bidezko tren adimenduaren ahots-kontrolerako prototipoa	GIE
Esklusa maketaren automatizazioa Beckhoff Industria PCaren bitartez	GIE
Evolución del simulador de EVC para entorno de simulación de sistema ATO-OB	Enpresa
Formación de personal operario en máquinas de confección mediante la aplicación de la realidad virtual y/o aumentada	Enpresa
Hardware in the Loop Simulation of Kalman Filter (Politechnika Bialostocka, Polonia)	Mugikortasun Programa
Hidrogeno berdearen garapena eta aukerak Goierri eskualdean	Enpresa
Implantación de herramientas software de trabajo Coswin y CoswinNom@d para tareas de mantenimiento y resolución de averías en centro de control de motores	Enpresa
Implantación de nuevo método de corrección dimensional inteligente en una célula de mecanizado	Enpresa
Kontrol sistema baten hil implementazioa FPGA batekin	GIE
Mecanismos de Hombre-Muerto basado en sensor capacitivo.	Enpresa
Model Based Design de un autómata horizontal de puertas en un ascensor	Enpresa
Modelado y control del péndulo de Furuta en el espacio de estado	GIE
Modelización de instalaciones de videoportero 2 hilos	Enpresa
Monitorización de los consumos energéticos (Gas y Electricidad) de las diferentes secciones de fábrica para la consecución de ahorros energéticos	Enpresa
Nuevo sistema Direct Drive	Enpresa
Oiartzun ibaiak garraiatutako mikro plastikoen helmuga zehazteko azterketa lagrangearra	GIE
Piornal (Cáceres) herrian aurkitzen den eraikuntza bat honritzeko instalazio fotovoltaiko baten azterketa	GIE
Plataforma de e-learning con Inteligencia Artificial	Enpresa
Plataformas de Ensayos 4.0	Enpresa
Programación de Python de un JUPYTER NOTEBOOK: estática de fluidos	GIE
Programación de Python de un JUPYTER NOTEBOOK: flujo en conducciones abiertas, canales.	GIE
Programming of a FPGA based interface CompactRIO system for the acquisition of data of a 90 W induction motor (Universite de Picardie Jules Verne, Francia)	Mugikortasun Programa
Puesto de marcado e inspección	GIE
QUBE Servo 2 motorraren abiadura kontrola Model-Based Design metodologian oinarriturik	GIE
Robotika kolaboratiboak sorturiko arrisku berrien azterketa	GIE
Simulación de vuelo de drones en entorno ROS	GIE
Simulación e interpretación de datos de una ecosonda	Enpresa
Sistema de análisis automático de indicadores de procedencia en túnidos	Enpresa
Sistema de realidad aumentada enfocado a la formación y mantenimiento de procesos industriales	GIE
Sistema de registro y fusión de señales inerciales para operarios de planta industrial	GIE
Sistema de visión para control de calidad con reconocimiento de patrones en IPC-CX5130	GIE
Sistema Diedrikoaren ulermena hobetzeko errealitate areagotuko aplikazio baten garapena.	GIE
SMD fabrikazio Kontrol Planaren azterketa eta estandarizazioa	Enpresa
Sustitución de la centralita original de un vehículo por una centralita programable	GIE
Turtlebot 3 nabigazio autonomoan kamera integrazioa	GIE
Turtlebot3 baten kontrola openai eta ros erabiliz	GIE

I_TFG defendatutak Elektronika eta Automatika 20-21

2020-21ean defendatutako GrALen zerrenda

GRAL-AREN IZENBURUA	MOTA
3D inprimagailu baten kontrola kostu txikiko plataforma komertzial eta software irekiaren bitartez	GIE
Actualización de estación de test de tarjetas electrónicas y migración de LabVIEW 2010 y TestStand 3.5 a LabVIEW 2017	Enpresa
Adquisición de señales fisiológicas mediante plataformas FPGA	GIE
Aktibitate fisikoaren ebaluaketa 3D kamera erabiliz	GIE
Akuaponia-instalazioa handitzeko diseinua eta exekuzioa	Enpresa
Análisis de nuevos riesgos laborales generados por la robótica colaborativa	GIE
Análisis y testeo de diferentes desconectadores para su uso en hoteles	Enpresa
Analysis of the new power generators in the IDSS oven of an GUI (Universita degli Studi di Padova, Italia)	Mugikortasun Programa
Aplicación en Python para Raspberry Pi de cálculo de rutas optimizadas con múltiples paradas	Enpresa
Audio seinale baten sorkuntza FPGA erabiliz	GIE
Automation of Eletroforesis Test under Industry 4.0 Environment	GIE
Automatización banco de calidad	Enpresa
Automatización del módulo de succión del sistema de limpieza de contenedores de hidrocarburos	GIE
Automatización e integración de sistemas en edificio inteligente mediante estándar KNX	Enpresa
Automobilgintza planta baten hornitze-katearen optimizazioa datuen analisi aurreratuen bitartez	Enpresa
Auto-robot baten gidatze autonomoa	GIE
Auto-robot baten maniobra autonomoak	GIE
Banco de ensayos para testeo de amortiguaciones en vehículos	GIE
Bizilagun-komunitate batean energia eta dirua aurrezteko azterketa	GIE
Control y seguimiento autónomo de trayectorias de un cuadricóptero mediante un sistema de captura de movimiento	Enpresa
Data pre-processing and unsupervised analysis in a machining process	Enpresa
Desarrollo de un Front End Analógico multisensor	Enpresa
Desarrollo de un sistema de monitorización para baterías	GIE
Desarrollo de una aplicación con realidad aumentada para mejorar la visión espacial	GIE
Digitalización de un sistema basado en PLC mediante Raspberry PI y Node-RED	GIE
Dimensionamiento de sistema de colectores solares para vivienda unifamiliar	GIE
Diseño de sistema eléctrico de un desbobinaje	Enpresa
Diseño de un dispositivo de adquisición y procesamiento de señales fisiológicas	GIE
Diseño del sistema de guiado para aparcamientos subterráneos	Enpresa
Diseño y desarrollo de guías y ejemplos de aplicaciones móviles híbridas con Ionic Framework	GIE
Diseño y desarrollo de un entorno de test automatizado para una plataforma RISC-V	Enpresa
Diseño, fabricación y automatización de sistema de control de calidad para membranas	Enpresa
Desarrollo del firmware y gestión del hardware para un módulo RTLS bluetooth con control de errantes y accesos para hospitales y residencias	Enpresa
Errealitate areagotuko esperientzia diseinatzea eta garatzea, automatizazio-lanetan trebatzeko euskarri gisa	GIE
Estudio de mercado del sistema de robótica teleoperada para entornos peligrosos	Enpresa
Estudio del comportamiento y elementos de control de la planta de destintado y nueva propuesta para su automatización basada en PLC	Enpresa
FPGAn oinarritutako aplikazio interaktibo baten diseinua eta garapena	GIE
FPGAn oinarritutako joko baten diseinua eta garapena	GIE
Gemelo digital de una prensa hidráulica para estampación en caliente	Enpresa
Gipuzkoako lurralde historikoan dimentsio txikiko parke eolikoak ezartzeko faktoreen azterketa sozio-tekniko-ekonomikoa	Enpresa
Herramienta para el análisis basado en datos de la productividad de la etapa de desbaste en la línea de ejes	Enpresa
Hirugarren sektoreko eraikinetan eraginkortasun energetikoa lortzeko kontrol sistema banatua	GIE
Ibilgailuen jarraipena egiteko dispositiboaren konfigurazio sistemaren diseinua	Enpresa
Integración de microcontroladores en sistemas SIEM	Enpresa
Integración y validación de sensores de presencia en un sistema de ayuda a la aproximación de vehículos eléctricos a paradas	Enpresa
IoT-NB Teknologian oinarritutako datu erregistratzaile baten diseinua.	Enpresa
KNX bidezko automatizazioaren diseinua eta aplikazioa	GIE
Konexionatuaren diseinuaren eta interfaz webaren berrikuntzetan oinarrituriko estrusiozko 3D inprimagailua	Enpresa
Lau ardatzeko makinaren diseinua eta programazioa	Enpresa
Mangera elektrikoen montaketa zuzena testeatzeko cabletest sistemaren inplementazioa	Enpresa
Mantenimiento preventivo para sistema de aireación con conectividad 4.0	GIE
Mapeado y navegación 2D de robot turtlebot 3	GIE
Mekanizazio-zentroetarako talken aurkako sistema	Enpresa
Modelado y control de un generador síncrono de imanes permanentes (PMSG) en topología "full converter"	Enpresa
Modelado y control de un inversor trifásico conectado a red mediante filtros L y LCL	Enpresa
Monitorización de teclado y ratón y diseño de PCB en base a los resultados obtenidos	GIE
Musikari erreakzionatzen dion led tira baten bluetooth bidezko kontrola	GIE
Nabigazio autonomoa ingurune simulatuetan eta ROS	GIE
Optimización de circuitos eléctricos de máquinas DFIG	Enpresa
Optimización del proceso productivo de la Unidad de Potencia Auxiliar	Enpresa
Panel fotovoltaikoekin eginiko instalazio baten energia txertaketa ahalbidetzen duen sinkronizazioaren monitorizazio eta zirkuitu inplementazioa.	GIE
Plubiografo baten datu-eskuratze sistemaren garapena	GIE
PoC Denbora Errealeko sistema baten garapena FreeRTOS eta LPCXpresso erabiliz	GIE
Programación de Python de un Jupyter Notebook: pérdidas de carga en flujos internos	GIE
Programacion y puesta a punto de maquina mecanizadora doble CNC	Enpresa
Robot kolaboratibo baten ikusmen sistema erabiliz, konponente ezberdinen manipulazioa egiteko sistemaren diseinua	Enpresa
Securización de un dispositivo Gateway en un entorno IOT	Enpresa
Sistema automatizado para acelerar la optimización de catalizadores nano-estructurados en fotosíntesis artificial	Enpresa
Sistema de control de las luminarias del Aquarium de Donostia mediante KNX y DALI	Enpresa
Sistema de levitación neumática mediante PLC y visión artificial	GIE
Sistema de Visión por computador en entorno 4.0 para el control de calidad en la fabricación de naipes	GIE
Sistema de Visión por Computador para el Control de Calidad en la Fabricación de Naipes	GIE
Sistema Robótico Antropomórfico De 6 GDL para aplicaciones de visión artificial y su uso en la industria	Enpresa
Smartphone bidez kontrolagarria den etxe domotikoa	GIE
Txapa trokelatu eta profilatzeko lineen programazio eta eskema elektrikoen modularizazioa	Enpresa
Zerra mekaniko batez (FAT), elkarlanerako robot batez (UR10) eta biltegi bertikal batez (Kardex) osatutako prozesu automatizatu baten diseinatzea eta garatzea	Enpresa

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