En esta asignatura se establecen los principios básicos de la Automatización y el Control. Tras cursar la asignatura, el

alumnado procedente de diferentes titulaciones tendrá muchas oportunidades de aplicar lo aprendido en esta asignatura a lo largo de distintos ámbitos de conocimiento. La automatización se usa principalmente en procesos industriales y el control además de la industria actualmente también está presente dentro de productos como los generadores eólicos, los coches, los ordenadores, la telefonía móvil, etc.



En relación a la base teórica y/o desde el punto de vista de conocimiento de herramientas necesarias, estas son las

asignaturas de 1º que tiene más próximas: Cálculo (números complejos, transformada de Laplace, ecuaciones

diferenciales, integración) y Fundamentos de Informática (software, hardware, programación, partes y funciones de un

ordenador). También son a destacar asignaturas como Fundamentos Físicos de la Ingeniería y Fundamentos Químicos

de la Ingeniería.



En 2º curso, y desde el punto de vista de instrumentación, estas son las asignaturas más interesantes alineadas con

Automatismos y Control: Electrónica Industrial (amplificadores operacionales, circuitos digitales, microprocesadores) y Sistemas de Producción y Fabricación. A recalcar también asignaturas como Fundamentos de Tecnología Eléctrica, Mecánica Aplicada e Ingeniería Térmica.



En caso de que el estado socio-sanitario impida la docencia y/o evaluación presencial, se realizarán las actividades de forma on-line informando al alumnado de este cambio.

Competencia principal:

- Desarrollar la capacidad de diseño de sistemas de automatización y control.



La competencia principal se complementará con otras relacionadas con la de la rama de la industria:

- Conocimiento global de la automatización y control en la industria para la mejora de la producción.

- Estudio, diseño e implementación de procesos.

- Comunicar adecuadamente los conocimientos, procedimientos y resultados obtenidos, utilizando el vocabulario y la terminología específicos del área de la automatización y el control industriales, junto con los medios apropiados para ello.

- Adoptar una actitud responsable, ordenada en el trabajo y dispuesta al aprendizaje considerando la necesidad de formación continua que, sin duda, exigirá el ejercicio de la profesión.

Para conseguir inculcar a l@s alumn@s las competencias marcadas se desarrolla el siguiente temario dividido en dos grandes bloques:



PROGRAMA DE CLASES MAGISTRALES

PARTE I (sección teórica): AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Tema 1: Introducción a los Automatismos. Definición de conceptos generales.

Tema 2: Algebra lógica. Automatismos combinacionales y secuenciales.

Fundamentos matemáticos necesarios para la modelización de automatismos.

Tema 3: Modelización de automatismos mediante la norma GRAFCET.

Descripción y utilización de la norma Grafcet

Tema 4: Materialización de automatismos: P.L.C.- Autómatas Programables.

Implementación mediante autómata programable de los automatismos diseñados.



PARTE II (sección teórica): CONTROL INDUSTRIAL

Tema 5: Introducción al Control Industrial. Definición de conceptos generales.

Tema 6: Modelización de Sistemas Físicos.

Funciones de Transferencia. Descripción mediante modelos matemáticos de los sistemas a controlar.

Tema 7: Respuesta Temporal de sistemas.

Análisis del sistema en su régimen transitorio y permanente.

Tema 8: Acciones básicas de Control. Ajuste de Parámetros.

Definición de las acciones básicas de control y los métodos para su ajuste.



PROGRAMA DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO

PARTE I (sección práctica): Automatización Industrial.

Fundamentos del CX-programmer.

Programación de los módulos FESTO.

PARTE II (sección práctica): Control Industrial

Fundamentos básicos de Matlab y Simulink.

Análisis y control de los sistemas de 1º y 2º orden

Hay dos tipos de enseñanza en esta materia: clases magistrales (3 ECTS) y las prácticas de laboratorio (3 ECTS). Además, por supuesto, l@s estudiantes están invitados a pasar en el horario de tutorías para obtener apoyo individualizado y aclarar cualquier duda no solventada por otros medios. También pueden utilizar el correo electrónico para aclarar las dudas.



CLASES MAGISTRALES

En las clases magistrales no sólo se imparte teoría también se hacen ejercicios. En el proceso de enseñanza se tendrán en cuenta las siguientes componentes: objetivos de la asignatura, características del alumnado, situación del proceso de enseñanza, etc.



PRÁCTICAS DE LABORATORIO

Las prácticas de laboratorio servirán para poner en práctica lo aprendido en las clases magistrales y para ayudar en la asimilación de los conceptos teóricos y técnicos.

Antes de acudir al laboratorio el alumnado deberá leer el enunciado y si es posible descargárselo para tenerlo a mano.

Además, deberá conocer la parte teórica a trabajar de antemano sobre la misma.

• Sistema de Evaluación Continua
• Sistema de Evaluación Final
• Herramientas y porcentajes de calificación:
  • Prueba escrita a desarrollar (%): 60
  • Prueba tipo test (%): 4
  • Realización de prácticas (ejercicios, casos o problemas) (%): 10
  • Trabajos en equipo (resolución de problemas, diseño de proyectos) (%): 12
  • Examen práctico (%): 14

En este apartado se va a detallar los aspectos relacionados con la convocatoria ordinaria.



PONDERACIONES

La asignatura está divida en dos partes y cada parte consta de dos secciones, una dedicada a teoría y otra a las prácticas. La ponderación de las partes y las secciones es la siguiente:

PARTE I: Automatización industrial: 4/10

Peso de la sección teórica: (2/10)

Peso de la sección práctica: (2/10)

PARTE II: Control industrial: 6/10

Peso de la sección teórica (4/10)

Peso de la sección práctica: (2/10)





TIPOS DE EVALUACIÓN Y SUS CARACTERÍSTICAS

El alumnado elegirá entre dos tipos de evaluación; evaluación continua (A) y prueba final (B).



A)Evaluación continua

El principal método de evaluación de la asignatura es la evaluación continua. La renuncia a la convocatoria se llevará a cabo en las condiciones establecidas por la legislación vigente.

En la evaluación continua se incrementa de forma progresiva el conocimiento de l@s estudiantes a través de ejercicios, prácticas y evaluaciones alineadas con los objetivos educativos de la asignatura. Las características y fechas de todas las pruebas a realizar en la asignatura se comunicarán a través de eGela con antelación suficiente. Si fuera necesario, antes de las pruebas se solicitará al alumnado confirmación de asistencia (vía email o eGela). Si alguna persona necesita otro medio de comunicación para recibir avisos, deberá dirigirse al profesor/a y comunicárselo lo antes posible.

En relación a las prácticas, un/a estudiante que elige la evaluación continua pero que no acude a las prácticas, tendrá una calificación de 0 en la parte de prácticas a la que no acuda: I parte (automatización industrial) y/o II parte (control industrial). En cada parte (automatización industrial, control industrial), se aceptará como máximo una ausencia no justificada, las demás faltas de asistencia deberán justificarse si se quiere mantener la calificación de los trabajos realizados en la evaluación continua. Es decir, aunque durante el curso se entreguen los trabajos y se realicen las pruebas de la evaluación continua de prácticas, si hay más de una ausencia no justificada en cada parte práctica (automatización industrial, control industrial), automáticamente se pondrá una calificación de 0 en esa parte.



B) Prueba final

Un estudiante que no está siguiendo una evaluación continua tiene derecho a ser evaluado en la prueba final. En la prueba final, cada parte se evaluará a través de un examen (4 pruebas en total): Parte I sección teórica y sección práctica y Parte II sección teórica y práctica. La evaluación de las prácticas se hará antes de la convocatoria oficial en lugar y fecha anunciados con suficiente antelación.

La/El estudiante que habiendo elegido la modalidad de evaluación final no se presente a la prueba final tendrá un NO PRESENTADO en su expediente.







SUPERACIÓN DE LA ASIGNATURA EN LA CONVOCATORIA ORDINARIA

Para aprobar la asignatura en la convocatoria ordinaria, además de tener más de un 5 (sobre 10) en la nota final, cada sección (teoría de la Parte I, prácticas de la Parte I, teoría de la Parte II, práctica de la Parte II) debe aprobarse de manera independiente (nota mínima de cada sección 5/10). Si no se supera una de las partes, la calificación máxima será de 4/10, y si la calificación total obtenida fuera menor que 4/10, se le colocará la calificación obtenida. Aquellas secciones que se aprueben en la convocatoria ordinaria se guardaran para convocatorias no ordinarias, pero no para el próximo año académico.





Tanto para el caso de la evaluación continua como para la prueba final, las secciones no aprobadas en la asignatura (parte I sección teórica, parte II sección teórica, parte I sección práctica, parte II sección práctica) se tendrán que recuperar en la convocatoria extraordinaria, por lo que se guardan las secciones aprobadas para la última convocatoria del curso.

L@s estudiantes que no se presentes a la primera convocatoria, o que no hayan aprobado alguna sección en la primera convocatoria, pueden presentar una prueba final extraordinaria.



PONDERACIÓN

Al igual que en la convocatoria ordinaria, la asignatura está divida en dos partes y cada parte consta de dos secciones, una dedicada a teoría y otra a las prácticas. La ponderación de las partes y las secciones es la siguiente:

PARTE I: Automatización industrial: 4/10

Peso de la sección teórica: (2/10)

Peso de la sección práctica: (2/10)

PARTE II: Control industrial: 6/10

Peso de la sección teórica (4/10)

Peso de la sección práctica: (2/10)





SUPERACIÓN DE LA ASIGNATURA EN LA CONVOCATORIA EXTRAORDINARIA

Para aprobar la asignatura en la convocatoria extraordinaria, además de tener más de un 5 (sobre 10) en la nota final, cada parte o sección (teoría de la Parte I, prácticas de la Parte I, teoría de la Parte II, práctica de la Parte II) debe aprobarse de manera independiente (nota mínima de cada sección 5/10). Si no se supera una de las partes, la calificación máxima será de 4/10, y si la calificación total obtenida fuera menor que 4/10, se le colocará la calificación obtenida. Aquellas secciones que se aprueben en la convocatoria ordinaria o extraordinaria no se guardaran para el próximo año académico.



La/El estudiante que no habiendo superado la asignatura en la convocatoria ordinaria no se presente a la prueba final se evaluará como NO PRESENTADO en esta convocatoria.

Plataforma eGela.
Apuntes de automatización y control Industrial dados por el profesorado.

Bibliografía básica

- LIBRO BÁSICO DE LA ASIGNATURA (con teoría y ejercicios de clase) "Automatismoak eta Kontrola". Haritza Camblong, Nora Barroso, Aitzol Ezeiza. ELhuyar-UEU, 2014.

- "Erregulazio automatikoa”. Arantza Tapia and J. Florez. Elhuyar, 1995.

- Autómatas Programables. Balcells/Romeral. Ed. Marcombo.

- Ingeniería de control moderna. Ogata, K. Editorial: Prentice-Hall

- MATLAB Simulink-eko tutorialak

- SYSMAC CJ1M Manual de Programación.

Bibliografía de profundización

- Automátas Programables. Porras,A./ Montanero. Ed. McGraw-Hill.
- Ingeniería de la Automatización Industrial (2ª Edición) R. Piedrahíta Moreno, E Ra-Ma.
- Instrumentación industrial. Creus, A. Editorial: Marcombo

Revistas

- Automática e Instrumentación: http://www.tecnipublicaciones.com/automatica/
- InTech: http://www.isa.org/InTechTemplate.cfm?Section=InTech_Home1

Direcciones web

- International Society of Automation - ISA: http://www.isa.org/
- OMRON: http://www.omron-industrial.com/es_es/home/
- FESTO : http://www.festo.com
- MATLAB: http://www.mathworks.com
- Carnegi Mellon University: http://www.library.cmu.edu/ctms/ctms/index.htm