Esta asignatura trata de complementar los conocimientos adquiridos en la asignatura Máquinas Eléctricas dentro de la titulación. Se estudia fundamentalmente la máquina rotativa durante el régimen transitorio, sus formas de arranque, conexiones y el control/accionamiento de la misma.



De la misma manera, se analiza la máquina rotativa desde su modelo eléctrico y mediante simulaciones.



Conocimientos previos de la asignatura 26106 Control de Máquinas y Accionamientos Eléctricos



Se debería dominar los conocimientos impartidos en las asignaturas:



26104 Máquinas eléctricas

24994 Electrónica de Potencia

25981 Electrónica Industrial

Las competencias y resultados de aprendizaje son:



TEE 2. Conocimientos sobre control de máquinas y accionamientos eléctricos y sus

aplicaciones.



RA-TEE 2. Diseñar circuitos de control y accionamientos de máquinas eléctricas.

RA-TEE 6. Resolver problemas y realizar ensayos de laboratorio sobre cálculo, diseño y

simulación de máquinas eléctricas.

Capítulo 1º- CARACTERÍSTICAS MECANICAS DE LOS ACCIONAMIENTOS.

-Características de par motor y par resistente de los distintos accionamientos

Capítulo 2º- CONTROL DE MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

-Métodos de arranque y frenado eléctrico de los motores de c.c.

-Control de la velocidad.

-Modelado de la máquina_convertidor. Configuraciones usuales.

Capítulo 3º- CONTROL DE MAQUINAS ASINCRONAS

-Circuitos Equivalentes. Análisis.

-Métodos de arranque.

-Regulación de la velocidad.

-Control por variación de tensión, resistencia del rotor y tensión-frecuencia

Capítulo 4º- CONTROL DE MAQUINAS SINCRONAS

-Métodos de arranque del motor síncrono.

-Regulación de la velocidad del motor síncrono.



Prácticas de laboratorio.

Se realizarán prácticas de laboratorio de las diferentes máquinas eléctricas estudiadas en los diferentes capítulos.

Simulación de máquinas y accionamientos eléctricos mediante el software Pscad y Matlab-Simulink.

Prácticas de convertidores ac-dc monofásicos y trifásicos.

La asignatura se imparte mediante exposición oral del profesor, en clases de teoría, prácticas y grupos de aula siguiendo los apuntes del profesor y la bibliografía recomendada.



En las clases de teoría, se expondrán y desarrollarán los fundamentos teóricos de las materias programadas. Consistirán en explicaciones teóricas complementadas con actividades destinadas a estimular la participación, la discusión y el análisis crítico por parte de los estudiantes.



En las clases de grupos de aula se plantearán y resolverán ejercicios correspondientes a las materias tratadas.



En las prácticas se realizarán los montajes y simulaciones que se requieran. Algunas de ellas se entregarán al profesor con los cálculos y consideraciones críticas adecuadas.

• Sistema de Evaluación Continua
• Sistema de Evaluación Final
• Herramientas y porcentajes de calificación:
  • Prueba escrita a desarrollar (%): 60
  • Prueba tipo test (%): 20
  • Examen de prácticas (%): 20

Sistema de evaluación continua:

-Nota correspondiente al examen final 70%

-Nota correspondiente a tareas entregables 30%

El examen final constará de 3 partes (teoría 20%, práctica 20% y ejercicios 60%) en cada uno de los cuales debe obtenerse al menos el 40% de su valor máximo.

En las tareas entregables debe obtenerse al menos el 40% de su valor máximo.

Para aprobar la asignatura se requiere que la nota final sea igual o superior a 5.



Sistema de evaluación final:

El examen final constará de 3 partes (teoría 20%, práctica 20% y ejercicios 60%) en cada uno de los cuales debe obtenerse al menos el 40% de su valor máximo.

Para aprobar la asignatura se requiere que la nota final sea igual o superior a 5.



Renuncia a convocatoria: no presentarse a la prueba fijada en la fecha oficial de examen supondrá la renuncia automática a la convocatoria correspondiente, lo que supondrá la calificación de No Presentado o No Presentada.



En todo caso, respecto a lo anteriormente descrito, prevalecerá el criterio correspondiente a la normativa vigente.

La convocatoria extraordinaria tendrá el mismo método de evaluación que la convocatoria ordinaria.

- Plataforma virtual de apoyo a la docencia: http://eGela1920.ehu.es
Apuntes de la asignatura. Presentaciones del profesor. Este material estará disponible mediante la plataforma virtual eGela.

Bibliografía básica

- PONCE, P. Máquinas Eléctricas y Técnicas Modernas de Control. México: ALFAOMEGA, 2008. 346p. ISBN 978-970-15-1312-5

- FRAILE MORA, J. Máquinas Eléctricas. 6 ed. Madrid: Mac Graw-Hill/Interamericana de España, S.A.U. 2008. 864 p. ISBN 84 481 6112 2.

- CHAPMAN, Stephen J.. Máquinas Eléctricas. 5 Ed. Mac Graw-Hill/Interamericana de España, 2012. 502 p, ISBN 978-607-15-0724-2

Bibliografía de profundización

- CHAUPADRE, R. Control electrónico de los motores de corriente continua. Barcelona: Editorial Gustavo Gili S.A., 1983. 208 p. ISBN 84-252-1164-6.
- CHAUPADRE, R. Y MILSANT, F. Control electrónico de los motores de corriente alterna. Barcelona: Editorial Gustavo Gili S.A., 1983. 198 p. ISBN 84-252-1156-5.
- MERINO AZKÁRRAGA, J.M. Convertidores de Frecuencia para Motores de Corriente Alterna. Funcionamiento y Aplicaciones. Madrid: Mac Graw-Hill, 1998, Serie McGraw- Hill de Electrotecnologías. 408 p. ISBN 84-481-1233-4.
- VAS, P. Electrical Machines and Driers. A Space-Vector Theory Approach. New York: Oxford University Press, 1992. XVIII, 808 p. ISBN 0-19-859378-3.
- VAS, P. Vector Control of AC Machines. New York: Oxford University Press, 1990. 332 p. ISBN 0-19-859370-8.

Direcciones web

- Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea: www.ehu.es
- Escuela Universitaria Politécnica: www.politeknikoa.ehu.es
- Departamento de Ingeniería Eléctrica: www.ingeniaritza-elektrikoa.ehu.es
- Normas UNE : www.aenor.es
- Colegio de Peritos e Ingenieros Técnicos de Gipuzkoa: www.copitig.com
- Ministerio de Ciencia - Ministerio de Ciencia e Innovación: www.micinn.es
- IDAE Instituto para la Diversificación y Ahorro de Energía http://www.idae.es