OBJETIVOS:

La asignatura pertenece al módulo de Formación Específica e introduce a los estudiantes en el diseño de estrategias de control en diferentes tipos de procesos, y en la sintonía e implementación de controladores básicos (PID) y de estructuras avanzadas de control y su aplicación a diversos sistemas de control en el buque.



COMPETENCIAS:

C1.- Comprender, clasificar, definir y utilizar los principios teóricos fundamentales de los sistemas de regulación automática y los sistemas de control avanzado empleados en la automatización naval y resolver problemas de aplicación.



C2.- Usar herramientas informáticas para la ayuda a la resolución de problemas y para el modelado, análisis y diseño de sistemas de control



C3.- Trabajar en grupo para recoger información de diversas fuentes y elaborar un informe que se deberá exponer en público utilizando para ello los recursos tecnológicos adecuados.

BLOQUE 1: CONTROL BÁSICO:

1.- CONCEPTOS BÁSICOS DE CONTROL DE PROCESOS: Sistema de control realimentado: Diagrama de bloques y diagrama de flujo. Normas de representación. Características dinámicas de los procesos.



2.- ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TEMPORAL: Introducción. Representación de sistemas. Análisis de la respuesta transitoria. Estabilidad y precisión de sistemas.



3.- DISEÑO DE CONTROLADORES: Controladores y redes de compensación. Métodos de ajuste de controladores.



BLOQUE 2: CONTROL AVANZADO:

4.- ESTRUCTURAS AVANZADAS DE CONTROL: Control en cascada. Control en adelanto. Control de relación. Control selectivo. Otras estructuras.



5.- SISTEMAS DE CONTROL EN SALA DE MÁQUINAS: Control automático de calderas, compresores, intercambiadores de calor, bombas, agua de alimentación, combustión, etc.

BLOQUE 1: CONTROL BÁSICO

• Sistema de Evaluación Final

Evaluación continua:

1.- Para superar la asignatura, será necesario obtener 5 o más puntos.

2.- Se valorará la asistencia y participación activa en las actividades de clase hasta un 5%.

3.- La asistencia a las prácticas es obligatoria y se presentará un trabajo de cada una de las prácticas:

a) Prácticas de Matlab y Simulink valorándose un 10% de la nota final.

b) Prácticas con el simulador de máquinas valorándose un 10% de la nota final.

c) Ejercicios de enunciado abierto valorándose un 10% de la nota final. Para valorar este apartado es obligatorio participar activamente en las actividades (asistencia obligatoria).

4.- Ejercicios y controles de cada uno de los dos bloques de la asignatura a lo largo del curso valorándose un 25% de la nota final.

5.- Examen en la fecha programada valorándose un 40% de la nota final.



Evaluación final:

Los alumnos que no participen en la evaluación continua deberán realizar un examen final que incluirá una parte de ejercicios de Matlab y Simulink (20% de la nota final).

Eloy L. , Apuntes de clase

Bibliografía básica

- Bolton W., Ingeniería de Control. Marcombo.

- Ogata, K., Ingeniería de Control Moderna. Prentice Hall.

- Kuo, B. C. Sistemas Automáticos de Control. CEC.

- Bolton W., Instrumentación y Control Industrial. Paraninfo.

- Creus S. A., Instrumentación Industrial. Marcombo.

- Smith C.A. y Corripio A.B., Control Automático de Procesos (teoría y práctica). Limusa.

- Castro P.O. y Camacho E.F., Control e Instrumentación de Procesos Químicos. Síntesis

- MATLAB Edición estudiante. Prentice Hall.

- SIMULINK Edición estudiante. Prentice Hall.

Bibliografía de profundización

- Acedo J. Control Avanzado de Procesos. Díaz de Santos.
- Seborg, D., Mellichamp, D., Edgar, T. y Doyle, F, Process Dynamics and Control, John Wiley & Sons,

Revistas

- Automática e Instrumentación; - Ingeniería química: control de procesos.;

Direcciones web

Manual de Matlab 5.3: http://www1.ceit.es/asignaturas/Informat1/ayudainf/aprendainf/Matlab53/matlab53.pdf; Tutorial de Sistemas de control con Matlab de la Universidad de Michigan: ; http://www.engin.umich.edu/group/ctm/ ;