La Asignatura "Modelado y Simulación de Sistemas" es una asignatura optativa para el Grado en Ingeniería Informática de Gestión y Sistemas de Información. Esta asignatura complementa la optativa de "Regulación Automática" impartida en el primer cuatrimestre.



En esta asignatura se aprende a modelar y simular sistemas dinámicos básicos utilizando herramientas informáticas de aplicación en ingeniería.

Para poder cursar "Modelado y Simulación de Sistemas” sin dificultad, seria bueno haber cursado la asignatura de "Regulación Automática"

[C1] Comprender los conceptos de modelado y simulación como herramienta de análisis del comportamiento de un sistema físico.

[C2] Modelar sistemas dinámicos básicos utilizando representaciones matemáticas y gráficas de los mismos.

[C3] Aprender a manejar herramientas de software para el modelado y simulación de sistemas.

[C4] Simular y analizar utilizando las herramientas de software los sistemas dinámicos modelados

CONTENIDO TEÓRICO



1 INTRODUCCIÓN

Introducción a los conceptos de Simulación y Modelado de Sistemas. Clasificación de sistemas, importancia de los sistemas dinámicos, sistemas lineales y no lineales.



2 MODELADO DE SISTEMAS LINEALES

Estudio y modelado de diferentes sistemas dinámicos: Sistemas Mecánicos de traslación y rotación, Sistemas Eléctricos, Sistemas Térmicos, Sistemas Electromecánicos, Sistemas Hidráulicos...



3 REPRESENTACIÓN DE MODELOS MATEMÁTICOS LINEALES

Estudio de las diferentes representaciones de los sistemas y características de los modelos en cada una de las representaciones: ecuación diferencial entrada-salida, variables de estado, función de transferencia.



4 REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE MODELOS

Estudio de las diferentes representaciones gráficas de los modelos y las transformaciones de unas a otras.



CONTENIDO PRÁCTICO



PRACTICAS DE AULA

- Practica Aula 01 - CÁLCULO SIMBÓLICO

- Practica Aula 02 - SISTEMA DE MASA_MUELLE_AMORTIGUADOR

- Practica Aula 03 - INTRODUCCIÓN SIMULINK: Deposito.

- Practica Aula 04 - LINEALIZACIÓN: CALENTADOR (Simulink)

- Practica Aula 05 - MATLAB-ThingSpeak-Nube

- Practica Aula 06 - RESOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES



PRACTICAS DE LABORATORIO

- Practica Laboratorio 01 - INTRODUCCIÓN A MATLAB

- Practica Laboratorio 02 - MATRICES Y VECTORES

- Practica Laboratorio 03 - TIPOS DE DATOS Y OPERADORES

- Practica Laboratorio 04 - TIPOS DE DATOS COMPLEJOS

- Practica Laboratorio 05 - GRÁFICOS EN MATLAB

- Practica Laboratorio 06 - PROGRAMACION MATLAB

- Practica Laboratorio 07 - LECTURA-ESCRITURA DE DATOS

- Practica Laboratorio 08 - INTEGRACIÓN MATLAB-SIMULINK

- Practica Laboratorio 09 - BALL-BEAM



Se utiliza como software para las prácticas Matlab y Simulink

Clases magistrales: Se explicarán los conceptos necesarios para alcanzar los objetivos de conocimiento y como herramienta para facilitar el debate y generar la curiosidad del alumnado.



Practicas de aula: se utilizarán para la realización de ejercicios, problemas, y exposición de trabajos, facilitando en todo momento la participación activa del alumnado.



Prácticas de laboratorio: Las sesiones de prácticas permitirán la comprobación práctica de los conocimientos adquiridos utilizando herramientas software de modelado y simulación.

• Sistema de Evaluación Final
• Herramientas y porcentajes de calificación:
  • Prueba escrita a desarrollar (%): 60
  • Realización de prácticas (ejercicios, casos o problemas) (%): 20
  • Trabajos individuales (%): 10
  • Trabajos en equipo (resolución de problemas, diseño de proyectos) (%): 10

La asignatura tiene establecido un método de evaluación continua, por lo que es necesaria la asistencia a clase.



Para aprobar la asignatura será necesario aprobar el exámen (5) y haber realizado las practicas satisfactoriamente.



No presentarse al examen escrito supondrá la calificación de "no presentado"



El alumnado tendrá derecho a ser evaluado mediante el sistema de evaluación final, independientemente de que haya participado o no en el sistema de evaluación continua. Para ello, el alumnado deberá presentar por escrito al profesorado la renuncia a la evaluación continua, para lo que dispondrán de un plazo de 9 semanas a contar desde el comienzo del cuatrimestre o curso respectivamente, de acuerdo con el calendario académico del centro.



El alumnado que lo solicite constará de una única prueba final que comprenderá el 100% de la asignatura: Prueba escrita a desarrollar (60%), La prueba práctica en el laboratorio (40%) acerca de los conceptos trabajados durante las sesiones de Laboratorio y/o Practicas de Aula.

El alumnado que lo solicite constará de una única prueba final que comprenderá el 100% de la asignatura: Prueba escrita a desarrollar (60%), La prueba práctica en el laboratorio (50%) acerca de los conceptos trabajados durante las sesiones de Laboratorio y/o Practicas de Aula.



El alumnado que haya realizado la asignatura en el curso académico actual podrá mantener la ponderación de los resultados obtenidos en el curso, en cuyo caso la evaluación será similar a la convocatoria ordinaria

Las transparencias y apuntes de la asignatura,guiones de prácticas, ejercicios, documentos auxiliares estarán en el aula virtual de eGela correspondiente a la asignatura.

Bibliografía básica

"Ingeniería de Control Moderna", 4ª Edición, Katsuhiko Ogata, Pearson. Prentice Hall (2003)

"Problemas de Regulación Automática" Arancil, R. y Albertos, P. Universidad Politécnica de Madrid.

"Control de Sistemas Continuos. Problemas Resultos" Barrientos, A., Sanz, R., Matía, F., y Gambao, E. Ed. McGraw-Hill.

Bibliografía de profundización

"Sistemas de Control Moderno", 10ª Edición, Richard C. Dorf, Pearson. Prentice Hall (2005)
"Sistemas de Control Automático", 7ª Edición, Benjamin C. Kuo, Pearson. Prentice Hall (2005)
"Problemas de Ingeniería de Control utilizando Matlab", Katsuhiko Ogata, Pearson. Prentice Hall
"Sistemas de Control en Tiempo Discreto", 2ª Edición, Katsuhiko Ogata, Pearson. Prentice Hall

Revistas

-Automatica.
-International Journal of Control
-IEEE Transactions on Automatic Control
-IEEE Control Systems Magazine (divulgación)

Direcciones web

http://www.ieeecss.org/
http://www.ifac-control.org/
http://www.cea-ifac.es
http://www.isa.org/
http://www.esi2.us.es/~euca/