Materia
Ingeniería de Control
Datos generales de la materia
- Modalidad
- Presencial
- Idioma
- Castellano
Descripción y contextualización de la asignatura
El objetivo el estudio de diferentes técnicas de control basados en la representación interna del sistema. Se aborda el diseño de sistemas de control SISO y MIMO, enfatizando el concepto de estabilidad.Profesorado
Nombre | Institución | Categoría | Doctor/a | Perfil docente | Área | |
---|---|---|---|---|---|---|
ARTAZA FANO, FERNANDO | Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea | Profesorado Titular De Universidad | Doctor | No bilingüe | Ingeniería de Sistemas y Automática | fernando.artaza@ehu.eus |
CERECEDA MORIS, ENEKO | Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea | Profesorado Adjunto (Ayudante Doctor/A) | Doctor | Bilingüe | Ingeniería de Sistemas y Automática | eneko.cereceda@ehu.eus |
Competencias
Denominación | Peso |
---|---|
TI8. Capacidad para diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos. | 67.0 % |
IPCC4. Conocimiento y capacidades para el proyectar y diseñar instalaciones eléctricas y de fluidos, iluminación, climatización y ventilación, ahorro y eficiencia energética, acústica, comunicaciones, domótica y edificios inteligentes e instalaciones de Seguridad. | 33.0 % |
Tipos de docencia
Tipo | Horas presenciales | Horas no presenciales | Horas totales |
---|---|---|---|
Magistral | 15 | 22.5 | 37.5 |
Seminario | 15 | 22.5 | 37.5 |
P. Laboratorio | 15 | 22.5 | 37.5 |
Actividades formativas
Denominación | Horas | Porcentaje de presencialidad |
---|---|---|
Clases magistrales | 37.5 | 40 % |
Prácticas de laboratorio | 37.5 | 40 % |
Seminarios | 37.5 | 40 % |
Sistemas de evaluación
Denominación | Ponderación mínima | Ponderación máxima |
---|---|---|
Examen escrito | 40.0 % | 70.0 % |
OTROS | 0.0 % | 10.0 % |
Trabajos Prácticos | 30.0 % | 60.0 % |
Convocatoria ordinaria: orientaciones y renuncia
EVALUACION CONTINUALas prácticas realizadas representarán el 30% de la calificación final.
El examen, escrito, de la asignatura representará el 65 % de la calificación final.
La realización correcta de los cuestionarios representará en 5% de la calificación final
El alumno obtendrá una calificación numérica entre 0 y 10 por cada actividad evaluable, la cual será ponderada según su peso, a fin de obtener la calificación global de la asignatura.
Para superar la asignatura, el alumno:
(1) Ha de obtener un mínimo de 5 puntos tanto en el examen escrito.
(2) Ha de obtener un mínimo de 5 puntos en la evaluación de su portafolio.
(3) Ha de haber realizado correctamente los cuestionarios.
(4) Debe de asistir regularmente a los prácticas de laboratorio.
- Examen escrito
Descripción A lo largo del periodo lectivo del cuatrimestre, el alumno realizará un exámen de tipo teórico y de resolución numérica de ejercicios y problemas.. Esta evaluación permitirá valorar esencialmente si el alumno ha comprendido tanto la teoría, como aspectos concretos de los procedimientos y técnicas descritos en clase. El criterio numérico de evaluación se adjuntará con el enunciado de la prueba, así como su peso en la calificación global de esta actividad.
El alumnado tendrá derecho a renunciar a la evaluación contínua. En tal caso, tal y como queda recogido en la normativa, deberá comunicarlo presentando dicha renuncia por escrito en el plazo establecido, que será de hasta un mes antes de la fecha de finalización del periodo docente.
En tal caso el alumno será evaluado(el día indicado por la dirección del centro)mediante un ejercicio escrito, y uno práctico. El primero ponderará un 70% en la calificación final y el segundo un 30%. En ambos casos se deberá obtener al menos cinco puntos sobre 10.
En el caso de que las condiciones sanitarias impidan la realización de una actividad docente y/o evaluación presencial, se activará una modalidad no presencial de la que los/las estudiantes serán informados puntualmente.
Convocatoria extraordinaria: orientaciones y renuncia
Al alumno que deba acudir a la convocatoria extraordinaria, se le evaluará (el día indicado por la dirección del centrol)mediante un ejercicio escrito, y uno práctico. El primero ponderará un 70% en la calificación final y el segundo un 30%. En ambos casos se deberá obtener al menos cinco puntos sobre 10.En el caso de que las condiciones sanitarias impidan la realización de una actividad docente y/o evaluación presencial, se activará una modalidad no presencial de la que los/las estudiantes serán informados puntualmente.
Temario
Tema 1. Descripción interna. Representación de sistemas mediante variables de estado. Formas canónicas. Análisis de sistemas basados en la representación interna, Controlabilidad, Observabilidad.Tema 2. Criterios de estabilidad.
Tema 3. Diseño de sistemas de control en el espacio de estados. Realimentación lineal del vector de estados. Observadores de estado. Observadores de orden reducido.
Tema 4. Introducción al Control Optimo. Control lineal óptimo cuadrático (LQR) El filtro de Kalman. El controlador óptimo lineal cuadrático gaussiano (LQG). Ejemplos de aplicación.
Bibliografía
Materiales de uso obligatorio
Documentación correspondiente a las transparencias de apoyo a la teoría, seminarios y laboratorio se encuentra en el aula virtual de la asignatura.Bibliografía básica
" Sistemas de Control en Tiempo Discreto" K.Ogata Prentice Hall, 1999."Linear State-Space Control Systems" R.L. Willians y D.A. Lawrence. Ed. Wiley 2007
"Control en el espacio de estado" Sergio Domínguez et al. Prentice Hall
"Control aplicado con variables de estado" JL Martínez Rodríguez. Paraninfo
Bibliografía de profundización
"Essential of Robust Control" . K. Zhou. Prentice Hall 1997"Intelligent Control Systems using soft computing methodologies". A. Zilouchian CRC Press 2001
Revistas
- Control Engineering Practice. A Journal of IFAC, the International Federation of Automatic Control.- Automática e Instrumentación. Editorial: Grupo TecniPublicaciones
- Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial
Enlaces
International Federation of Automatic Controlhttp://www.ifac-control.org/
Comité Español de Automática de la IFAC.
http://www.cea-ifac.es/
American Automatic Control Council.
http://www.a2c2.org/
The International Society for Measurement and Control.
http://www.isa.org/