Industria Elektronikaren eta Automatikaren Ingeniaritzako arloan, irakasgai hau, bigarren mailako Automatismoak eta kontroleko irakasgaian ikasitakoaren (automatizazioa –PLCak- eta kontrol automatikoa) jarraipena da. Ondorioz irakasgai honen helburua, Erregulazio Automatikoaren, kontrol tekniken eta kontrol-sistemen simulazioan aurreratzea da.

Kontrol-sistemen oinarriak eta aplikazioak.

Kontrol-sistemak inplementatzeko hezagutza eta ahalmena.

Kontrol-sistemak diseinatzeko eta aztertzeko ahalmena.

1. Gaia: Kontrol-sistemei buruzko sarrera

2. Gaia: Laplaceren transformatua

3. Gaia: Sistemen kanpoko adierazpena

4. Gaia: Erregimen iragankorra eta iraunkorra

5. Gaia: Egonkortasuna Sarrera-irteera kontutan izanda

6. Gaia: Kontrol-seinalearen aldakuntza. PID kontroladorea

7. Gaia: Erroen Lekua

8. Gaia: Sistemen maiztasuneko erantzuna.

KLASE MAGISTRALAK: Gai zerrendaren garapena aurkezpen eta adibideen bidez.

GELAKO PRAKTIKAK: Irakasgaiaren garapen praktikoa ariketen bidez eta ikasketa ariketa/proeiktuen bidez.

LABORATEGIKO PRAKTIKAK: Lortutako hezagutza teorikoak laborategiko praktiketako klaseetan praktikan jarriko dira.

• Ebaluazio Jarraituaren Sistema
• Azken Ebaluazioaren Sistema
• Kalifikazioko tresnak eta ehunekoak:
  • Garatu beharreko proba idatzia (%): 60
  • Praktikak egitea (ariketak, kasuak edo buruketak) (%): 20
  • alde lanak (arazoen ebazpenak, proiektuen diseinuak) (%): 10
  • Lanen, irakurketen... aurkezpena (%): 10

% 60 Azterketa (nahitaezkoa): Irakasgaia gainditu ahal izateko azterketa gainditu behar da.

% 20 Laborategiko txostenak (hautazkoa):

Praktikaren egunean entregatuko dira.

Praktikak eta txostenak 2 ikasleetako taldetan egingo dira. Taldeak laborategiko talde berdineko ikasleen artean osatuko dira ikasturte osorako. Talde horiek irakasleari aurkeztuko dira lehenengo klaseko lehenengo 4 asteen buruan, horrela ez bada alfabetikoki ordenatuko dira.

% 20 Entregatzekoak (hautazkoa):

Zuzendutako lan baten memoria bat entregatuko da eta lan horren aurkezpen publikoa egingo da. Lana, 2-4 ikasleko taldeetan aurkeztu eta garatu beharko da. Lanaren edukia sistema fisiko baten kontrol-sistema baten azterketa eta garapena izango da.

Lanaren aurkezpena, ikasturtearen azken asteetan izango da, 15 minutuko iraupenarekin + 5 minutu galderenentzako. Aurkezpenaren egun berean ppt edo pdf entregatuko da, lanaren memoriarekin batera (memoriarentzako txantiloi berezia irakasleak eman beharko du, doc eta pdf-an) eta beharrezkoak diren Matlabeko artxiboekin.



Hautazko eginbeharrak ez badira egiten, dagokien puntuazioa galduko da azkeneko kalifikazioan.

Azterketa ez bada egiten kalifikazioa E.A. izango da. Azterketa egin eta gero ikasleak ezin izango du deialdiari uko egin.

Ebaluatutako hautazko zereginak ez dira zertan errepikatu behar ondorengo deialdietan.



Ikasleak, azken proba bakar baten bidez ebaluaketa eskatu dezake. Eskaera hau azterketa baino 4 aste lehenago irakasleari egin behar zaio, eta irakasleagatik eta ikasleagatik sinatuta egon beharko da. Azken proba hori, idatzizko eta ahozko azterketa batzuen bidez eta baita proiektu baten defentsa publiko baten bidez osatua egongo da. Atal bakoitzaren balioa 40/40/20 izanik.



Osasun egoerak aurrez aurreko irakaskuntza edota ebaluazioa eragotziz gero, onlineko jarduerara joko da eta ikasleei aldaketa horren berri emango zaie.

Ikasleak, azken proba bakar baten bidez ebaluaketa eskatu dezake. Eskaera hau azterketa baino 4 aste lehenago irakasleari egin behar zaio, eta irakasleagatik eta ikasleagatik sinatuta egon beharko da. Azken proba hori, idatzizko eta ahozko azterketa batzuen bidez eta baita proiektu baten defentsa publiko baten bidez osatua egongo da. Atal bakoitzaren balioa 40/40/20 izanik.



Horrela ez bada, ebaluaketa ohiko deialdian bezala egingo da.



Osasun egoerak aurrez aurreko irakaskuntza edota ebaluazioa eragotziz gero, onlineko jarduerara joko da eta ikasleei aldaketa horren berri emango zaie.

No requiere

Oinarrizko bibliografia

- Katsuhito Ogata “Ingeniería de Control Moderna”. 5. edizioa, 2010, Prentice-Hall

- Benjamin C. Kuo “Automatic control Systems”. 9. edizioa, 2010, Prentice-Hall

- Katsuhito Ogata “Problemas de Ingeniería de Control utilizando Matlab”. 1999, Prentice-Hall

- Karl J. Åström and Richard M. Murray “Feedback Systems”. 2.10e bertsioa, 2011. Princeton Univ. Press. (Murray-ren webetik )

Gehiago sakontzeko bibliografia

"Sistemas de Control Moderno", 10ª Edición, Richard C. Dorf, Pearson. Prentice Hall (2005)
"Sistemas de Control Automático", 7ª Edición, Benjamin C. Kuo, Pearson. Prentice Hall (2005)
"Problemas de Ingeniería de Control utilizando Matlab", Katsuhiko Ogata, Pearson. Prentice Hall
"Sistemas de Control en Tiempo Discreto", 2ª Edición, Katsuhiko Ogata, Pearson. Prentice Hall

Aldizkariak

-Automatica
-International Journal of Control
-IEEE Transactions on Automatic Control
-IEEE Control Systems Magazine (divulgación)

Web helbideak

http://www.ieeecss.org/
http://www.ifac-control.org/
http://www.cea-ifac.es
http://www.isa.org/
http://www.esi2.us.es/~euca/