Sistema digital txertatuen esparruan, azkenengo urteotan eskaintza teknologikoa nabarmenki zabaldu bada ere, mikroprozesadore/mikrokontrolagailuetan oinarritutako sistemak dira oraindik ere hedatuenak eta eskakizun handiena dutenak. Ondorioz, ikasgai honetan mikrokontrolagailuetan oinarritutako sistema digitalak landuko ditugu batez ere. Arreta berezia izango dute kontrol eta automatizazio aplikaziotarako diseinatzen diren sistema txertatuek. Erreferentziazko arkitektura gisa eta programazio-ariketa praktikoak egiteko Microchip PIC24F mikrokontrolagailua erabiliko da.

Gaitasunak: Graduko memoria egiaztatuan adierazten direnak:



https://gestion-servicios.ehu.es/plantillas/Ingenier%EDa%20Electronica%20Industrial%20y%20Autom%E1tica.pdf



Ikasketa-emaitzak:



I1. Sistema elektroniko txertatuen ezaugarri eta aplikazioei buruzko informazioa bildu eta aztertzeko gaitasuna lortzea.

I2. Mikroprozesadoreetan oinarritutako sistemen arkitektura eta prozesatze-moduen ezaguera lortzea.

I3. Mikrokontrolagailueetan oinarritutako sistemen programazioa, analisia eta arazketarako EDA ingurune baten oinarrizko teknikak (C programazio lengoaia) barneratzea.

I4. Mikrokontrolagailuetan oinarritutako ingeniaritza-proiektuak garatzeko gaitasuna lortzea.

I5. Mikrokontrolagailuz egindako kontrol txertatuko sistema sinple bat gauzatzeko beharrezko trebeziak lortzea.

IKASGELAKO SAIOAK



1. SARRERA: Sistema txertatuak. Ikuspegui gaurkotua.

2. 1 GAIA : Konputagailuen arkitektura. CPU, memoriak, busak eta I/O moduluak.

3. 2 GAIA : Mikrokontrolagailuak. Microchip PIC24F: I/O atakak. Konfigurazioa.

4. 3 GAIA : PIC24F. Denboraren kudeaketa: erlojuak eta tenporizadoreak.

5. 4 GAIA : PIC24F. Kodearen exekuzioa CPU eta memoriaren antolaketa. Erakusleak.

6. 5 GAIA : PIC24F. Berrabiarazteak eta etendurak.

7. 6 GAIA : PIC24F. Serieko komunikazio moduluak: SPI, I2C eta UART.

8. 7 GAIA : PIC24F. Seinale herrapaketa: IC moduluak eta ADC integrata.

9. 8 GAIA : PIC24F. Pultsuen sortzea eta PWM seinaleak: OC moduluak.

10.9 GAIA : PIC24F. Denbora errealeko kontrolagailu berrelikatuak mikrokontrolagailuak erabilita.





SAIO PRAKTIKOAK



Saio bakoitzaren iraupen bi ordukoa da. Beraz, ikasleek bi astero behin izango dute saio praktikoa. Saio batzuetan bi praktika programatzen dira.



Praktika_0: Microchip programazio-ingurunea. MPLAB-X IDE eta MPLAB-ICD3.

Praktika_1: Atakak eta ataken konfigurazioa.

Praktika_2: Oszilagailuen konfigurazioa. Begiztak programatzen: tenporizadoreak hobeto ezagutuz.

Praktika_3: Denbora errealeko erloju bat. Etendurak.

Praktika_4: Serieko komunikazioak: I2C sonar baten kontrola.

Praktika_5: Pultsu-harrapaketa. Seinale karratu baten maiztasuna neurtzen.

Praktika_6: Pultsuen sorketa. PWM seinaleak sortzen.



PROIEKTUA: Ibilgailu autonomo xinple bat.

- Potentzia txikiko DC motor baten denbora errealeko abiadura kontrola.

- Kontrol-begiztaren bikoizketa ibilgailuaren gurpilen kontrolerako.

- Nabigazio estrategiaren programazioa sonarra erabilita.

Saio praktikoen prestaketarako eta haien garapenerako beharrezkoak diren tresna eta programazio-lengoaien ikasketa "gela-praktika" orduak erabiliko dira batez ere.

• Ebaluazio Jarraituaren Sistema
• Azken Ebaluazioaren Sistema
• Kalifikazioko tresnak eta ehunekoak:
  • Garatu beharreko proba idatzia (%): 60
  • Praktikak egitea (ariketak, kasuak edo buruketak) (%): 15
  • alde lanak (arazoen ebazpenak, proiektuen diseinuak) (%): 25

- Azterketa final idatzia eta laborategiko azterketa (programazioa): notaren %60 (ezinbestekoa da azterketa hau gainditzea)

- Laborategiko praktikak + lan praktiko zuzenduak: 40%.

Oharra: Oinarrizko programazio azterketa kanporatzaile bat izango da; ezinbestekoa da azterketa hori gainditzea "ebaluazio jarraituari" dagokion nota aintzakotzat hartua izan dadin.

- Azterketa final idatzia egitera aurkezten ez den ikasleak "ez aurkeztua" kalifikazioa izango du deialdi horretan.

- Azken frogen (azterketa finalak) bidez soilik ebaluatuak izan nahi duten ikasleek kurtsoaren bederatzigarren astea bukatu baino lehen aurkeztu beharko diote eskakizuna idatziz irakasleari. Kasu horretan kalifikazioa ebaluazio-frogetan lortutako nota izango da.



OHARRA: Osasun egoerak aurrez aurreko irakaskuntza edota ebaluazioa eragotziz gero, onlineko jarduerara joko da eta ikasleei aldaketa horren berri emango zaie.

Ohizko deialdiaroi dagokion baldintza berdinak.

MPLAB X ID User guide.
PIC24FJ128 Datasheet.
PIC24F Reference manual.
Microchip explorer 16 board user's guide.
XC16 compiler user's guide.

Oinarrizko bibliografia

[1] T. L. Floyd, "Fundamentos de Sistemas Digitales", 7ª Ed., Pearson, Prentice Hall, 2004.

[2] J. M. Angulo, "Estructura de Computadores", Pâraninfo, 1996.

[3] J.A. González. "Introducción a los Microcontroladores. Hardware, Software y Aplicaciones", McGraw-Hill 1ª Edición 1996. ISBN 84-7615-803-3.

[4] L. Di Jasio, "Programming 16-bit microcontrollers in C. Learning to Fly the PIC 24", Newnes, 2012.

Gehiago sakontzeko bibliografia

[5] J.C. Campelo Rivadulla, F. Rodriguez Ballester, V. Torres Carot. " Periféricos e Interfases Industriales". Editorial: Universidad Politécnica de Valencia. 1ª Edición 1999. ISBN 84-7721-474-3.
[6] T. Wilmshurst, "Designing Embedded Systems with PIC Microcontrollers", 2nd Ed., Newnes, 2011.

Aldizkariak

https://www.embedded.com/
https://www.automationworld.com/technologies/embedded-control
https://www.embedded-computing.com/
http://www.embedded-control-europe.com/magazine

Web helbideak

http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/products/picmicrocontrollers
http://www.microcontroladorespic.com
http://www.microchip.com/mplab/mplab-xpress
https://www.mbed.com/en/