Ikasleek irakasgai honekin robotizatutako zelula baten aplikazioak, simulazioa eta kontrola aztertzeko aukera izango dute.Bertan, beharrezkoak diren hezagutza teorikoaz gain baita ere zelula robotiko bat simulatzen eta programatzen ikasiko dute. Irakasgai hau 2. kurtsoko elektronika industriala eta Automatismoak eta kontroleko irakasgaiekin lotura izango du, baina batez ere, hirugarren mailako irakasgai guztiekin.

Robotizatutako sistemen aplikazioak eta oinarrizko hezagutza

Robotizatutako sistemen simulazioa eta modelizazioa egiteko ahalmena eta hezagutza

Robotizatutako sistemenentzako kontrol-sistemak diseinatzeko eta aztertzeko ahalmena

1. Gaia: Robotika industriala: Sarrera

2. Gaia: Roboten egitura

3. Gaia: Programazioa eta simulazioa

4. Gaia: Baliabide matematikoak

5. Gaia: Robotaren eredduketa geometrikoa eta zinematikakoa

6. Gaia: Ereduketa Dinamikoa eta roboten kontrola

KLASE MAGISTRALAK: Gai-zerrendaren garapena ikus-entzunezko baliabideak erabiliz.

GELAKO PRAKTIKAK: Irakasgaiaren garapen praktikoa, gai bakoitzari dagozkion ariketak ebaztuz.

LABORATEGIKO PRAKTIKAK: Lortutako hezagutza teorikoak laborategiko praktiketako klaseetan prakatikan jarriko dira.

• Ebaluazio Jarraituaren Sistema
• Azken Ebaluazioaren Sistema
• Kalifikazioko tresnak eta ehunekoak:
  • Garatu beharreko proba idatzia (%): 60
  • Praktikak egitea (ariketak, kasuak edo buruketak) (%): 20
  • alde lanak (arazoen ebazpenak, proiektuen diseinuak) (%): 20

Klasera % 70eko asistentzia derrigorrezkoa da ohiko ebaluazioa izateko. Bestela, ebaluaketa automatikoki azken azken proba bakar baten bidez izango da.



Ohiko Ebaluazioa:



% 60 Azterketa (nahitaezkoa)

% 20 Laborategiko txostenak (hautazkoa):

Praktikaren egunean entregatuko dira.

Praktikak eta txostenak 2 ikasleetako taldetan egingo dira. Taldeak laborategiko talde berdineko ikasleen artean osatuko dira ikasturte osorako. Talde horiek irakasleari aurkeztuko dira lehenengo klaseko lehenengo 4 asteen buruan, horrela ez bada alfabetikoki ordenatuko dira.

% 20 Entregatzekoak (hautazkoa):

Zuzendutako lan baten memoria bat entregatuko da eta lan horren aurkezpen publikoa egingo da. Lana, 2-4 ikasleko taldeetan aurkeztu eta garatu beharko da. Lanaren edukia robotizatutako zelula baten diseinua izango da laborategian dagoen softwarea erabiliz.

Lanaren aurkezpena, ikasturtearen azken asteetan izango da, 15 minutuko iraupenarekin + 5 minutu galderenentzako. Aurkezpenaren egun berean ppt edo pdf entregatuko da, lanaren memoriarekin batera (memoriarentzako txantiloi berezia irakasleak eman beharko du, doc eta pdf-an) eta beharrezkoak diren artxiboekin.



Hautazko eginbeharrak ez badira egiten, dagokien puntuazioa galduko da azkeneko kalifikazioan.

Azterketa ez bada egiten kalifikazioa E.A. izango da. Azterketa egin eta gero ikasleak ezin izango du deialdiari uko egin.

Ebaluatutako hautazko zereginak ez dira zertan errepikatu behar ondorengo deialdietan.





Ikasleak, azken proba bakar baten bidez ebaluaketa eskatu dezake. Proba honek irakasgaiaren %100eko edukia ebaluatuko luke. Eskaera hau azterketa baino 4 aste lehenago irakasleari egin behar zaio, eta irakasleagatik eta ikasleagatik sinatuta egon beharko da.



Osasun egoerak aurrez aurreko irakaskuntza edota ebaluazioa eragotziz gero, onlineko jarduerara joko da eta ikasleei aldaketa horren berri emango zaie

Ikasleak, azken proba bakar baten bidez ebaluaketa eskatu dezake. Proba honek irakasgaiaren %100eko edukia ebaluatuko luke. Eskaera hau azterketa baino 4 aste lehenago irakasleari egin behar zaio, eta irakasleagatik eta ikasleagatik sinatuta egon beharko da.



Osasun egoerak aurrez aurreko irakaskuntza edota ebaluazioa eragotziz gero, onlineko jarduerara joko da eta ikasleei aldaketa horren berri emango zaie

Ez da behar

Oinarrizko bibliografia

-"Fundamentos de Robótica", Barrientos y cols., Ed. McGraw Hill,1997

-"Robótica Industrial", G. Ferraté y cols., Ed. Marcombo, 1986

-Robotica: Manipuladores y Robots Móviles. A. Ollero. Ed. Marcombo

-Craig, J.J., 1989, Introduction to robotics, mechanics and control (2nd Ed.). Addison-Wesley, Reading, MA

Gehiago sakontzeko bibliografia

-Robótica: Control, Detección, Visión e Inteligencia. Fu González Lee. Ed. McGraw-Hill, 1988.
-Introduction To Robotics. Phillip John McKerrow. Ed. Addison-Wesley, 1993.
-Spong, M.W. and Vidyasagar, M., 1989, Robot dynamics and control. John Wiley, New York
-Etxebarria v., 1999, Sistemas de control no lineal y robótica., Servicio Editorial de la UPV/EHU. Bilbao

Aldizkariak

-Cambridge Journals Online - Robotica
-Automatica.
-International Journal of Humanoid Robotics
-Robotics & Automation Magazine, IEEE
-Robotics and Autonomous Systems - Elsevier
-Journal of Robotics and Mechatronics
-The International Journal of Robotics Research
-International Journal of Control
- IEEE Transactions on Robotics

Web helbideak

http://www.cea-ifac.es/wwwgrupos/robotica/index.html
http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/
http://www.roboticaeducativa.com
http://www.webdearde.com
http://www.infoplc.net/Enlace/Enlaces_ROBOTICA.htm