Helburua:

Ikastaro honen helburua sistema digitalak, bereziki ordenagailua, kanpoko munduarekin komunikatzeko aukera ematen duten elementu elektronikoen egitura eta funtzionamendua aztertzea da.



Mundu errealeko seinaleak harrapatzen eta baldintzatzen dituzten elementuak aztertzen hasten da. Jarraian, seinaleak prozesatzeko oinarrizko zirkuituak aztertzen dira: analogikoa, digitala, analogiko-digitala bihurketa, datuak eskuratzeko txartelak eta seinaleen prozesamendua (DSP). Ikastaro hau zirkuitu elektronikoen diseinuaren arloan oso erabiliak diren programak erabiliz simulazio eta diseinu ariketa praktiko batzuekin osatzen da. Hori guztia oso baliagarria izango da gaiak jorratzeko orduan: zirkuitu integratuen diseinua, mikroprozesadoreetan oinarritutako aplikazioen diseinua, seinaleen prozesaketa edo robotikako azterketa, etab., graduko beste irakasgai batzuen gaia.

Hauek dira espero diren ikaskuntza-emaitzak:



Elektronika laborategiko oinarrizko tresneria erraz maneiatzeko gaitasuna.



Magnitude fisiko jakin bat harrapatzeko sentsore egokia identifikatzeko gaitasuna.



Oinarrizko seinalea baldintzatzeko etapa bat diseinatzeko gaitasuna (anplifikazioa eta iragazketa).



Zirkuitu elektroniko analogikoen funtzionamendua simulatzeko gaitasuna



Analog-digital eta digital-analogiko bihurketa zirkuitu bat diseinatzeko gaitasuna.



Sentsoreetatik jasotako informazioa datuak eskuratzeko sistemen bidez prozesatzeko gaitasuna.

0. GAIA. Sarrera: Mundu errealarekiko interfazea.

1. GAIA. Seinaleak eskuratzea: sentsoreak.

2. GAIA. Seinalearen baldintzapena: eragiketa-anplifikagailua eta bere aplikazioak.

3. GAIA. A/D eta D/A bihurgailuen zirkuituak.

4. GAIA. Txartelak eta datuak eskuratzeko sistemak (DAQ).

Ikaskuntza kooperatiboko metodologia aktiboak erabiliko dira, saio presentzialetan zein ez presentzialetan. Honekin ikasleen parte-hartze aktiboa eta talde-lana bilatuz, espezialitate honetan nahi diren gaitasunak lortzeko oinarrizko zerbait.



Ildo honen barruan, klase teorikoez gain, laborategiko saio praktiko batzuk proposatzen dira, ikaskuntza kooperatiboan oinarrituta.

Gai praktikoen edukia laborategian garatzen da, taldean, lanaren aurretiko prestaketa galdetegien bidez eta simulagailuen bitartez. Eta praktika-koadernoaren entregarekin osatzen da, egindako jarduerarekin lotutako galderei erantzunekin batera.

• Ebaluazio Jarraituaren Sistema
• Azken Ebaluazioaren Sistema
• Kalifikazioko tresnak eta ehunekoak:
  • Garatu beharreko proba idatzia (%): 20
  • Test motatako proba (%): 20
  • Praktikak egitea (ariketak, kasuak edo buruketak) (%): 35
  • Banakako lanak (%): 10
  • alde lanak (arazoen ebazpenak, proiektuen diseinuak) (%): 15

Lehenengo deialdiari aurre egiteko, ikasle bakoitzak bi aukeren artean aukeratu ahal izango du: ohiko ebaluazio orokorra azken azterketa eginez, edo etengabeko ebaluazioa ikastaroan zehar. Printzipioz, hobetsi den ebaluazio-metodoa etengabeko ebaluazioa da.Ebaluazio jarraituan jarraitzeko, ezinbestekoa da ebaluatutako atal bakoitzean 10etik 4tik gorako nota lortzea, ebaluazio jarraituaren sisteman jarraitzeko baldintzak betez, ikasleak. Ebaluazio globala aukeratzea erabakitzen baduzu, gaiaren arduraduna den irakasleari jakinarazi beharko diozu posta elektroniko bidez, azken ebaluazioaren data baino 9 aste lehenago. Etengabeko ebaluazioan jarraitzeko baldintzak betetzen ez dituen ikasleak automatikoki pasako da azken ebaluaziora.



Ehuneko eta ebaluazio motak:



ariketak %15

galderak %20

praktikak %35

klasera joan %10

azterketak %20



Orokorra: %100

Idatzizko proba bat egitean datza azken azterketa, non irakasgaian landutako gaiaren ezagutza maila, teorikoa zein praktikoa, ebaluatuko den.

Egelan irakasleak emandako dokumentazioa.

Oinarrizko bibliografia

PÉREZ GARCÍA M.A. et alter, 2004. Instrumentación electrónica. (Thomson)



BOLTON W., 2001. Mecatrónica: Sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica. (Marcombo)



MINER G. F., COMER D. J., 1992. Physical data acquisition for digital processing: Components, parameters and specifications. (Prentice-Hall)



FRANK R., 2000. Understanding smart sensors. (Artech House Publishers)



SCHILLING D., BELOVE C., 1993. Circuitos electrónicos discretos e integrados. (McGraw-Hill)



SEDRA A.S., SMITH K.C., 2003. Microelectronic Circuits (5th Edition). (Oxford University Press)

Gehiago sakontzeko bibliografia

BISHOP R., 1999. Learning with LabVIEW. Addison-Wesley

HAMBLEY A.R., 1994. Electronics: A top-down approach to computer-aided design. (Prentice-Hall)

JONES J., FLYNN A., 1993. Mobile Robots. (Wellesley)

NORTON H.N., 1982. Sensores y analizadores. (Gustavo Gili)

Aldizkariak

IEEE Instrumentation and measurement magazine

IEEE transactions on instrumentation and measurement

IEEE Robotics and automation magazine

IEEE sensors Journal

IEEE signal processing magazine

IEEE transactions on circuit and systems II. Analog and digital signal processing

IEEE transactions on industrial electronics and control instrumentation

Revista española de electrónica (http://www.redeweb.com/index.php?option=com_frontpage&Itemid=1)

Electronic Design ( http://electronicdesign.com/index.cfm?AD=1&)

Web helbideak

National Instruments: http://www.ni.com/

National Instruments España: http://digital.ni.com/worldwide/spain.nsf/main?readform

LabVIEW: http://www.ni.com/labview/

Agilent technologies: http://www.home.agilent.com/agilent/home.jspx?cc=US&lc=eng

Operational amplifiers: http://www.allaboutcircuits.com/vol_3/chpt_8/index.html