Robotika25998
- Ikastegia
- Bilboko Ingeniaritza Eskola
- Titulazioa
- Kudeaketaren eta Informazio Sistemen Informatikaren Ingeniaritzako Gradua
- Ikasturtea
- 2022/23
- Maila
- 4
- Kreditu kopurua
- 6
- Hizkuntzak
- Gaztelania
- Euskara
- Kodea
- 25998
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Irakasgaiaren Azalpena eta Testuingurua zehazteaToggle Navigation
Los alumnos de esta asignatura optativa tendrán la posibilidad de estudiar las aplicaciones y el control de una célula robotizada.
Ademas de adquirir los conocimientos teóricos básicos de la materia aprenderán a simular y programar un entorno
robotizado. Esta asignatura guardara una estrecha relación con las asignaturas Automatismos y Control y con la de Electrónica Industrial cursadas en 2 curso.
Gaitasunak / Irakasgaia Ikastearen EmaitzakToggle Navigation
Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas robotizados
Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas robotizados
Capacidad para analizar y diseñar sistemas de control para sistemas robotizados
Eduki teoriko-praktikoakToggle Navigation
Tema 1: Introducción a al robótica industrial.
Tema 2: Morfología del robot.
Tema 3: Programación y simulación de los robots.
Tema 4: Localización espacial.
Tema 5: Modelado geométrico y cinemático.
Tema 6: Modelado dinámico y sistemas de control para los robots industriales
MetodologiaToggle Navigation
CLASES MAGISTRALES: Desarrollo del temario a través de medios audiovisulaes
PRÁCTICAS DE AULA: Desarrollo práctico de la asignatura mediante ejercicios relacionados con los temas estudiados.
PRÁCTICAS LABORATORIO: Se realizarán diferentes prácticas de laboratorio con la finalidad de poner en practica de
manera simulada los conocimientos teoricos adquiridos.
Ebaluazio-sistemakToggle Navigation
- Ebaluazio Jarraituaren Sistema
- Azken Ebaluazioaren Sistema
- Kalifikazioko tresnak eta ehunekoak:
- Garatu beharreko proba idatzia (%): 60
- Praktikak egitea (ariketak, kasuak edo buruketak) (%): 20
- alde lanak (arazoen ebazpenak, proiektuen diseinuak) (%): 20
Ohiko Deialdia: Orientazioak eta Uko EgiteaToggle Navigation
Evaluación ordinaria:
60% Examen (obligatorio) que se deberá aprobar para computar el resto de las evaluaciones.
20% Informes laboratorio (optativo):
Se entregarán el mismo día de la realización de la práctica.
Las prácticas e informes se realizarán en grupos de 2 alumnos.
20% Entregables (optativo):
Se entregará una memoria y se realizará la exposición pública de un trabajo. El trabajo, a proponer y desarrollar en
grupos de 2 a 4 alumnos, versará en la creación de una célula robotizada original, utilizando para ello el sofware
disponible en el laboratorio
La presentación, que tendrá lugar las últimas semanas de curso, constará de 15 minutos de exposición, más 5 minutos
de ruegos y preguntas. El mismo día de la exposición se entregará el ppt y pdf de la misma junto con la memoria del
trabajo en formato electrónico, junto con los archivos necesarios para su implementación.
En caso de no realización de las tareas optativas se perderá la puntuación correspondiente en la calificación final.
El alumno no podrá renunciar a la convocatoria tras el citado examen.
El alumno puede solicitar la evaluación mediante una única prueba final que comprenderá el 100 % de los contendidos
de la asignatura. La solicitud debe hacerse al profesor hasta 4 semanas antes del examen, y será firmada tanto por el
profesor como por el estudiante.
En el caso de que las condiciones sanitarias impidan la realización de una actividad docente y/o evaluación presencial,
se activará una modalidad no presencial de la que los/las estudiantes serán informados puntualmente
Ezohiko deialdia: Orientazioak eta Uko EgiteaToggle Navigation
El alumno puede solicitar la evaluación mediante una única prueba final que comprenderá el 100 % de los contendidos de
la asignatura. La solicitud debe hacerse al profesor hasta 4 semanas antes del examen, y será firmada tanto por el
profesor como por el estudiante.
En el caso de que las condiciones sanitarias impidan la realización de una actividad docente y/o evaluación presencial,
se activará una modalidad no presencial de la que los/las estudiantes serán informados puntualmente
Nahitaez erabili beharreko materialaToggle Navigation
No requiere
BibliografiaToggle Navigation
Oinarrizko bibliografia
-"Fundamentos de Robótica", Barrientos y cols., Ed. McGraw Hill,1997
-"Robótica Industrial", G. Ferraté y cols., Ed. Marcombo, 1986
-Robotica: Manipuladores y Robots Móviles. A. Ollero. Ed. Marcombo
-Craig, J.J., 1989, Introduction to robotics, mechanics and control (2nd Ed.). Addison-Wesley, Reading,
- Manual de Robocell y Scorbase. Intelitek inc.2005
Gehiago sakontzeko bibliografia
-Robótica: Control, Detección, Visión e Inteligencia. Fu González Lee. Ed. McGraw-Hill, 1988.
-Introduction To Robotics. Phillip John McKerrow. Ed. Addison-Wesley, 1993.
-Spong, M.W. and Vidyasagar, M., 1989, Robot dynamics and control. John Wiley, New York
-Etxebarria v., 1999, Sistemas de control no lineal y robótica., Servicio Editorial de la UPV/EHU. Bilbao
Aldizkariak
-Cambridge Journals Online - Robotica
-Automatica.
-International Journal of Humanoid Robotics
-Robotics & Automation Magazine, IEEE
-Robotics and Autonomous Systems - Elsevier
-Journal of Robotics and Mechatronics
-The International Journal of Robotics Research
-International Journal of Control
- IEEE Transactions on Robo
Web helbideak
http://www.cea-ifac.es/wwwgrupos/robotica/index.html
http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/
http://www.roboticaeducativa.com
http://www.webdearde.com
http://www.infoplc.net/Enlace/Enlaces_ROBOTICA.htm
Bibliografía básica
TaldeakToggle Navigation
16 Teoriakoa (Gaztelania - Arratsaldez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
20-30 | 08:00-10:00 (1) | ||||
32-35 | 08:00-10:00 (2) |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- P3I 7A - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (1)
- P3I 7A - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (2)
16 Gelako p.-1 (Gaztelania - Arratsaldez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
20-30 | 10:00-11:00 (1) | ||||
32-35 | 10:00-11:00 (2) |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- P3I 7A - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (1)
- P3I 7A - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (2)
16 Laborategiko p.-1 (Gaztelania - Arratsaldez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
20-20 | 12:00-13:00 (1) | ||||
21-21 | 11:00-13:00 (2) | ||||
23-23 | 11:00-13:00 (3) | ||||
25-25 | 11:00-13:00 (4) | ||||
27-27 | 11:00-13:00 (5) | ||||
29-29 | 11:00-13:00 (6) | ||||
32-32 | 11:00-13:00 (7) | ||||
34-34 | 11:00-13:00 (8) |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- P6I 10L - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (1)
- P6I 10L - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (2)
- P6I 10L - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (3)
- P6I 10L - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (4)
- P6I 10L - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (5)
- P6I 10L - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (6)
- P6I 10L - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (7)
- P6I 10L - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (8)
16 Laborategiko p.-2 (Gaztelania - Arratsaldez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
20-20 | 11:00-12:00 (1) | ||||
22-22 | 11:00-13:00 (2) | ||||
24-24 | 11:00-13:00 (3) | ||||
26-26 | 11:00-13:00 (4) | ||||
28-28 | 11:00-13:00 (5) | ||||
30-30 | 11:00-13:00 (6) | ||||
33-33 | 11:00-13:00 (7) | ||||
35-35 | 11:00-13:00 (8) |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- P6I 10L - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (1)
- P6I 10L - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (2)
- P6I 10L - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (3)
- P6I 10L - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (4)
- P6I 10L - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (5)
- P6I 10L - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (6)
- P6I 10L - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (7)
- P6I 10L - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (8)
46 Teoriakoa (Euskara - Arratsaldez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
20-30 | 08:00-10:00 (1) | ||||
32-35 | 08:00-10:00 (2) |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- P5I 9A - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (1)
- P5I 9A - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (2)
46 Gelako p.-1 (Euskara - Arratsaldez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
20-30 | 10:00-11:00 (1) | ||||
32-35 | 10:00-11:00 (2) |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- P5I 9A - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (1)
- P5I 9A - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (2)
46 Laborategiko p.-1 (Euskara - Arratsaldez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
20-20 | 11:00-12:00 (1) | ||||
22-22 | 11:00-13:00 (2) | ||||
24-24 | 11:00-13:00 (3) | ||||
26-26 | 11:00-13:00 (4) | ||||
28-28 | 11:00-13:00 (5) | ||||
30-30 | 11:00-13:00 (6) | ||||
33-33 | 11:00-13:00 (7) | ||||
35-35 | 11:00-13:00 (8) |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- P6I 10L - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (1)
- P6I 10L - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (2)
- P6I 10L - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (3)
- P6I 10L - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (4)
- P6I 10L - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (5)
- P6I 10L - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (6)
- P6I 10L - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (7)
- P6I 10L - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA (8)