Hain zuzen ere, ikasgaiaren konpetentziak hurrengoak dira:



- Mekanismoen egitura ulertu; hau da mekanismoak osotzen dituzten elementu eta lotura zinematikoak, mekanismoaren askatasun graduak eta kate zinematikoaren kontzeptua.



- Mugimendu lauaren oinarrizko teoremak ikastea. Honekin Mekanika eta Mekanika Aplikatuan ikasitakoa osotuz, mekanismoen azterketa eta sintesi dimentsionalaren oinarri teorikoa bezala.



- Mekanismo lauen analisi zinematikoa egiteko kapazitateak lortzea. Birakortasunaren azterketa, kokapen singularren analisia eta mekanismoen mugimenduen eta indarren kalitate parametroen lorpena.



- Mekanismo desmodromikoentzako prozedura espezifikoak erabilita eta Mekanika Aplikatuan ikasitako printzipioak erabilita, mekanismo lauen analisi dinamiko zuzena eta alderantzizko analisi dinamikoa egitea.



- Askatasun gradu batetako edo hainbat askatasun gradutako sistemen solido deformagarriaren analisi dinamikoa egitea.



- Espeka lauak aztertzeko gaitasunak bereganatzea. Espeka motei eta horien aplikazioei buruzko nozioak.



- Engranajeen zinematika eta dinamika aztertzea, bereziki engranaje zilindrikoak. Engranaje-trenen gaitasunei buruzko nozioak.



Gaitasun espezifiko horiez gain, zeharkako gaitasun hauek ebaluatu behar dira irakasgaian:



*C10; Ingurune eleaniztun eta diziplina anitzean lan egiteko gaitasuna.



*C13; Metodologia zientifikoaren berezko estrategiak aplikatzea: egoera problematikoa kualitatiboki eta kuantitatiboki aztertzea, hipotesiak eta konponbideak planteatzea ingeniaritza industrialaren berezko ereduak erabiliz, espezialitate mekanikoa.



*C14; Taldean eraginkortasunez lan egitea, industria-ingeniaritzaren arloan (espezialitate mekanikoa) erabakiak hartzeko gaitasunak eta ezagutzak integratuz.





Lortu beharreko ikaskuntzaren emaitzak honela laburbil daitezke, ikasleak gai izan behar du:



O Makina baten osagai nagusiak deskribatzea.

O Makinak haien propietate eta ezaugarri zinematiko eta dinamikoen arabera sailkatzea.

O solidoak zurrunak edo deformagarriak eta elementu mekaniko sinpleak dituen sistema mekaniko baten modelizazioari modu autonomoan aurre egitea.

O Mekanismo lauen analisi zinematiko sakona egitea.

O Analisi zinematikoko teknikak erabiltzea, hala geometrikoak nola analitikoak.

O leizeen zinematika aztertzea jarraitzaileekin kasu lauetan, grafikoki eta analitikoki.

O engranaje zilindrikoen zinematika aztertzea.

O engranaje zilindrikoen transmisioetako interferentziak aztertzen jakitea.

O Engranajeak kalkulatzeko eta dimentsionatzeko indarrean dauden arauak erabiltzea.

O Makina sinpleen analisi dinamikoa egitea.

O Analisi dinamikoko teknikak erabiltzea, grafikoak zein analitikoak, alderantzizko arazoak eta arazo zuzenak ebazteko.

O Inertzia-bolante bat metodo analitikoekin aurrez dimentsionatzen jakitea.

O Sistema mekaniko deformagarriak modelizatzen eta aztertzen jakitea, askatasun-maila bateko edo gehiagoko ereduen bidez.

Zeharkako gaitasunei dagokienez, ikaslea honako hauetarako gai izatea espero da:

O Emaitza horiek idatziz edo ahoz entzule espezializatu bati modu ulergarrian helaraztea.

O Partaidetza aktiboa izatea eta taldean erantzukizun indibiduala hartzea.

O Lankidetzan aritzea, talde-lanari dagozkion tresnak erabiliz.

-A Atal Tematikoa: MEKANISMOEN ZINEMATIKA



1.Gaia: Mekanismo eta makinei buruzko oinarrizko kontzeptuak

2.Gaia: Mugimendu lauaren geometria

3.Gaia: Mekanismo lauen analisi zinematikoa

4.Gaia: Espeken zinematika

5.Gaia: Engranajeen zinematika



-B Atal Tematikoa: MAKINEN DINAMIKA



6.Gaia: Solido zurrunaren alderantzizko dinamika

7.Gaia: Solido zurrunaren dinamika zuzena

8.Gaia: Bibrazioen teoria

Eskola magistralak ematen dira, eta horien osagarri, gelan praktikak, mintegiak eta laborategiko praktikak egiten dira. Ebaluazio mota mistoa da, neurri batean aurrez aurreko zeregin eta jardueretan oinarritua eta beste batean idatzizko azterketan oinarritua.

Puntuaketaren banaketa:

- %10-a Jarduerak mintegietan eta praktiketan (ariketak, kasuak edo arazoak)

- %15-a Banakako edo taldeko lanak (arazoak konpontzea, proiektuak diseinatzea, galdera-sortak)

- Falta den 75%-a azterketak



Gaitasunak deialdi arruntean ebaluatzeko, ebaluazio-prozesu misto bat egiten da, azterketak eta zereginen etengabeko ebaluazioa konbinatzen dituena, honako honen arabera:



- 1. partziala: materia askatzeko, gutxienez 5/10 lortu behar da.-Eskatutako ordenagailu praktikak gainditu behar dira, onartuko den nota minimoa 5/10 izango da.



- Lanak eta jarduerak: materia askatzeko 5/10 bat lortu behar da.



- Lehen lauhilekoko azterketa-aldian bi aldaera daude:



A) 2. partziala: lehenengo partziala eta zereginak (lanak eta jarduerak) gainditu dituztenek egin behar dute. Ikasgaiaren amaierako nota bi partzialen batez bestekoa izango da.



B) 1. eta 2. partzialak: lehenengo partziala gainditu ez dutenek egin behar dute, baina bai zereginak (5/10 lan eta jarduera guztietan).



- Amaierako azterketa egiten ez bada, ikasgai osoa "aurkeztu gabe" kalifikatu beharko da.



* Atazak: kalifikazioaren % 25

- Ikasturtean zehar, zenbait zeregin eta jarduera egiteko eskatuko da.



* Azken ebaluazioa: kalifikazio osoaren % 100



- Ebaluazio jarraituko sistema horretan parte hartu nahi ez duenak amaierako azterketa bakarra egiteko eskubidea izango du, eta azterketa hori irakasgaiaren notaren % 100 izango da. Irakasleei idatzizko eskaera bat aurkeztu behar zaie lehen lauhilekoaren 9. astea baino lehen.



- Ikasleek ebaluazio-arloko kode etikoa hausten badute, 0.0 irakasgai osoa kalifikatuko da.

-Ikasgaiko apunteak, eGelan.

Oinarrizko bibliografia

- Hernández, A.; CINEMÁTICA DE MECANISMOS. ANÁLISIS Y DISEÑO. ISBN: 84-7738-224-0. Ed. Síntesis, 2004.

Disponible en la Sección de Publicaciones de la E. T. S. de Ingeniería de Bilbao y en las librerías de Bilbao Herriak (Licenciado Poza, 11), y Casa del Libro (Alameda Urquijo, 9).



- Hernández, A.; Pinto, Ch.; Agirrebeitia, J.; Petuya, V.; DINÁMICA DE MÁQUINAS. ISBN: 978-84-938703-9-3. Sección de Publicaciones de la E. T. S. Ingeniería de Bilbao, 2015.

Gehiago sakontzeko bibliografia

Erdman, A. G.; Sandor, G. N.; Mechanism Design. Analysis and Synthesis.
Prentice-Hall, 1997.