Gaia

XSLaren edukia

Robotika adimendua

Gaiari buruzko datu orokorrak

Modalitatea
Ikasgelakoa
Hizkuntza
Gaztelania

Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua

Este curso pretende presentar el estado del arte de la robótica móvil desde el punto de vista de lo que se ha dado en llamar Robótica Basada en el Comportamiento. Para ello se cuenta con la colaboración del profesor Juan Domingo Tardós, de la Universidad de Zaragoza, experto a nivel internacional en SLAM

METODOLOGIA: El curso se organiza de la siguiente manera: Cada clase es un tema del programa. Las clases-seminario son impartidas con apoyo de diapositivas. Las diapositivas son distribuidas a la/os alumnas. Para cada tema se les sugiere la lectura de determinados capítulos de libros o de artículos.

EVALUACION: Para la evaluación se toma en cuenta la asistencia y participación en clase, y a un trabajo que se debe entregar a lo/as profesore/as, y que se elige (voluntariamente) entre una de las siguientes opciones: Diseño de un artículo de investigación en el que se apliquen las técnicas sobre las que trata el curso; se trata de adecuarlo al trabajo que el ol alumna esté realizando en el momento de la impartición. Resumen de dos artículos propuestos por el grupo de profesores.

Irakasleak

IzenaErakundeaKategoriaDoktoreaIrakaskuntza-profilaArloaHelbide elektronikoa
LAZKANO ORTEGA, ELENAEuskal Herriko UnibertsitateaIrakaslego AgregatuaDoktoreaElebidunaKonputazio Zientzia eta Adimen Artifizialae.lazkano@ehu.eus
RODRIGUEZ RODRIGUEZ, IGOREuskal Herriko UnibertsitateaIrakaslego Atxikia (Laguntzaile Doktorea)DoktoreaElebidunaKonputazio Zientzia eta Adimen Artifizialaigor.rodriguez@ehu.eus

Gaitasunak

IzenaPisua
Adquisición de destrezas y conocimiento básico de las principales técnicas relacionadas con la robótica inteligente para que pueda aplicarlas en los campos donde realice su actividad investigadora40.0 %
Ayudarle al alumno en el descubrimiento de campos donde aplicar los desarrollos metodológicos e ingenieriles que realice en su actividad investigadora30.0 %
Conocimiento básico de algunos softwares de libre distribución30.0 %

Irakaskuntza motak

MotaIkasgelako orduakIkasgelaz kanpoko orduakOrduak guztira
Magistrala304575
Mintegia101525
Ordenagailuko p.203050

Irakaskuntza motak

IzenaOrduakIkasgelako orduen ehunekoa
Aplikazio-tailerrak20.0100 %
Azalpenezko eskolak20.0100 %
Bideokonferentziak0.0100 %
Ikasketa sistematizatua40.00 %
Interakzioa irakaslearekin ingurune birtualetan0.030 %
Irakaskuntza-taldeak plataforma birtualaren bidez proposatutako jarduerak0.00 %
Irakurketa eta analisi praktikoak40.050 %
Plataformaren bidez harreman birtualean emandako orduak (foroetan parte hartzea, etab.)0.0100 %
Txostenak eta azalpenak lantzea30.030 %

Ebaluazio-sistemak

IzenaGutxieneko ponderazioaGehieneko ponderazioa
Bertaratzea eta Parte-hartzea15.0 % 25.0 %
Azalpenak30.0 % 40.0 %
Beste batzuk0.0 % 10.0 %
Foroetan parte hartzea15.0 % 25.0 %
Lan praktikoak30.0 % 40.0 %
Urrutiko ebaluazio-probak75.0 % 85.0 %

Irakasgai-zerrenda

Tema 1 Aproximaciones a la Robótica inteligente

Introducción

Sistemas simbólicos

Sistemas basados en el comportamiento (SBC)

Sistemas híbridos

Tema 2 Navegación de Robots

Introducción

Navegación simbólica

Navegación de inspiración biológica

Tema 3 SLAM

Tema 4 Otras aplicaciones de la robótica

Tema 5 Líneas de investigación

Bibliografia

Oinarrizko bibliografia

-Arkin, R. C. (1998). Behavior-based robotics. MIT Press.

Brooks, R. A. (2003). Flesh and Machines. Vintage.

Braitenberg, V. (1984). Vehicles: experiments in synthetic

psychology. MIT Press.

Choset, H. and Lynch, K.M. and Hutchinson, S. and Kantor,

G. and Burgard, W. and Kavraki, L.E. and Thrun, S. (2005).

Principles of Robot Motion MIT Press

Connell, J. H. (1990). Minimalist mobile robotics. A

colony-style architecture for an artificial creature. Academic

Press, inc.

Gehiago sakontzeko bibliografia

-Diard, J. and Bessi¿ere, P. and Mazer, E. (2003). A suervey of probabilistic models using the bayesian programing methodology as a unifying framework. IEEE-CIRAS. Johnson-Laird, P. (1988). El ordenador y la mente. Paid¿os Transiciones. Horswill, I. (1994). Specialization of perceptual processes. PhD thesis, Massachusets Institute of Technology. Mallot, H. A. and Franz, M. A. (2000). Biomimetic robot navigation. Robotics and Autonomous System, 30:133¿153. Matari¿c, M. (1990). A distributed model for mobile robot environment-learning and navigation. Master¿s thesis, MIT Artificial Intelligence Laboratory. - Direcciones de Internet: -Grupo de Roboticá y Sistemas Autónomos (UPV-EHU): http://www.sc.ehu.es/ccwrobot

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Iradokizunak eta eskaerak