Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua

El objetivo principal de la asignatura es que el alumno adquiera los conceptos y conocimientos básicos de los aspectos software y hardware de los sistemas informáticos para su aplicación en entornos industriales. En lo que concierne al software, la asignatura se centra en lenguajes de programación de alto nivel adecuados para el desarrollo de sistemas empotrados, centrándose en la programación básica y concurrente. Posteriormente se aborda la programación de aplicaciones industriales sobre un sistema empotrado, el cual se caracteriza por tener recursos limitados (procesador, memoria, etc.)

Ohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

Prueba escrita: 50% (Calificación de APTO 40%)

Practicas Ordenador/Laboratorio: 50% (Evaluación continua, APTO 50%)

Prueba Programación Ada: 10% (Trabajo individual - APTO 50%)

Realización de Prácticas Ordenador: 15% (Trabajo en grupo - APTO 50%)

Prácticas Laboratorio: 25% (Trabajo en grupo - APTO 50%)



La renuncia a la convocatoria ordinaria o a la evaluación continua será notificada personalmente y en el formato acordado al comienzo de la asignatura al coordinador o profesor de la asignatura con 2 semanas de antelación a la finalización del periodo lectivo en el que se imparta la asignatura.



En caso de renuncia a la evaluación continua se realizará una prueba de seminario/laboratorio.

Ezohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

Prueba escrita: 50% (Calificación de APTO 50%)

Prueba de Laboratorio: 50% (Calificación de APTO 50%)



La renuncia a la convocatoria extraordinaria será notificada personalmente y en el formato acordado al comienzo de la asignatura al coordinador de la asignatura con 2 semanas de antelación a la fecha de examen de la convocatoria extraordinaria de la asignatura.

Irakasgai-zerrenda

Definiciones y conceptos básicos.

Arquitectura básica. Ejecución de un programa. Interrupciones. Memoria

Características principales del lenguaje. Estructura de un programa en ADA. Características de los elementos léxicos. Tipos básicos y operadores. Entrada/salida básica. Estructuras condicionales. Estructuras repetitivas. Subprogramas. Tipos. Paquetes. Excepciones.

Sistemas multiprogramados. Concepto de proceso. Modelos de concurrencia. Comunicación y sincronización basada en memoria. Objetos protegidos. Comunicación y sincronización basada en mensajes. Programación concurrente en Ada.

Sincronización por interrupción. Sincronización por consulta. Desplazamiento de periodos.

Bibliografia

Nahitaez erabili beharreko materiala

Documentación correspondiente a las transparencias de apoyo a la teoría, seminarios y laboratorio que se encuentra en el aula virtual de la asignatura.

Oinarrizko bibliografia

Programming in Ada 2005. John Barnes. Ed. Addison Wesley, (2006). ISBN-13:978-0-321-34078-8.



Concurrent and Real-Time Programming in Ada. Alan Burns y Andy Wellings. Cambridge University Press (2007). ISBN-13: 9780521866972.

Gehiago sakontzeko bibliografia

"Ada 2005 Reference Manual, Language and Standard Libraries". S. Tucker Taft, Robert A. Duff, Randall L. Brukardt, Erhard Ploedereder, Pascal Leroy. International Standard ISO/IEC 8652/1995 (E) with Technical Corrigendum 1 and Amendment 1, Ed. Springer (2005). ISBN-13: 978-3-540-69335-2.

Aldizkariak

IEEE Transactions on Industrial Informatics. http://www.ieee.org/

Estekak

Comité Español de Automática Grupo de Tiempo Real.

http://www.cea-ifac.es/wwwgrupos/treal/index.html



AdaCore. The GNAT Pro Company: http://www.adacore.com



Lego Mindstorms NXT. http://mindstorms.lego.com