Análisis y síntesis de sistemas de control. Ajuste de reguladores. Estructuras de control avanzado de procesos y su aplicación en la industria. La asignatura pertenece al módulo de Formación Específica y capacita para entender, analizar y evaluar los sistemas de control automático y diseñar controladores básicos (PID) y avanzados. Se disponen de coordinadores de curso y de titulación.

SISTEMAS DE CONTROL CONTINUO Representación de sistemas. Análisis temporal y frecuencial.

ACCIONES BÁSICAS DE CONTROL Especificaciones de funcionamiento. Arquitecturas de control. Metodología para el diseño. Reguladores y redes de compensación.

MÉTODOS DE AJUSTE DE CONTROLADORES Criterios de sintonía. Métodos de tanteo. Métodos empíricos o experimentales: Identificación en lazo abierto. Identificación en lazo cerrado. Fórmulas de sintonía

TÉCNICAS DE COMPENSACIÓN Basadas en el lugar de las raíces y en el dominio de la frecuencia: PD o red de adelanto. PI o red de retraso. PID o red de retraso/adelanto.

INTRODUCCIÓN AL CONTROL INDUSTRIAL AVANZADO Efecto del retardo puro. Respuesta inversa. Estructuras avanzadas de control: Control en cascada. Control Anticipativo. Control de relación. Control selectivo. Introducción a los sistemas de control por ordenador. Aplicaciones de control industrial

• Azken Ebaluazioaren Sistema

Evaluación continua:

1.- Para superar la asignatura, será necesario obtener 5 o más puntos.

2.- Se valorará la asistencia y participación activa en las actividades de clase hasta un 5%.

3.- La asistencia a las prácticas es obligatoria y se presentará un trabajo de cada una de las prácticas:

a) Prácticas de Matlab y Simulink valorándose un 10% de la nota final.

b) Prácticas con el simulador de máquinas valorándose un 10% de la nota final.

c) Ejercicios de enunciado abierto valorándose un 10% de la nota final. Para valorar este apartado es obligatorio participar activamente en las actividades (asistencia obligatoria).

4.- Ejercicios y controles de cada uno de los dos bloques de la asignatura a lo largo del curso valorándose un 25% de la nota final.

5.- Examen en la fecha programada valorándose un 40% de la nota final.



Evaluación final:

Los alumnos que no participen en la evaluación continua deberán realizar un examen final que incluirá una parte de ejercicios de Matlab y Simulink (20% de la nota final).

Eloy L. , Apuntes de clase

Oinarrizko bibliografia

-Ogata, K., Ingeniería de Control Moderna. Prentice Hall. -Kuo, B. C. Sistemas Automáticos de Control. CEC.; -Ñeco Carcía Ramón P. Apuntes de sistemas de control. ECU; -Smith C.A. y Corripio A.B., Control Automático de Procesos (teoría y práctica). Limusa.; -Creus S. A., Instrumentación Industrial. Marcombo.; -MATLAB Edición estudiante. Prentice Hall.; -Edición estudiante de SIMULINK. Prentice Hall.;

Gehiago sakontzeko bibliografia

-Franklin, G. F., Control realimentado de sistemas dinámicos. Addison Wesley; -Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Sistemas de control moderno. Pearson, Prentice Hall; -Aström K. J. y Wittenmark B., Sistemas controlados por computador. Paraninfo.; -Taylor D. A., Marine Control Practice. Butterworths.; -Bhaly. Boucles de Regulation (Étude et mise au point). Kirk Editions.

Aldizkariak

- Automática e Instrumentación; - Ingeniería química: control de procesos.;

Web helbideak

Manual de Matlab 5.3: http://www1.ceit.es/asignaturas/Informat1/ayudainf/aprendainf/Matlab53/matlab53.pdf; Tutorial de Sistemas de control con Matlab de la Universidad de Michigan: ; http://www.engin.umich.edu/group/ctm/ ;