Materia
Sensores y actuadores
Datos generales de la materia
- Modalidad
- Presencial
- Idioma
- Castellano
Descripción y contextualización de la asignatura
En esta asignatura se describen diferentes tipos de SENSORES, que actualmente se utilizan en las técnicas de control aplicadas en Sistemas Empotrados. Asimismo, se analizan las tecnologías utilizadas para su confección, y se realizan en el laboratorio las consiguientes prácticas utilizándolos con la electrónica adecuada para su acondicionamiento.En la parte de ACTUADORES, se revisan sus fundamentos físicos y se analizan los principales actuadores industriales, especialmente los electromagnéticos como relés, electroválvulas, y motores eléctricos, así como los drivers de estos últimos y los esquemas de control más relevantes.
La asignatura forma parte de un máster de 90 créditos divididos en 60 créditos correspondientes a asignaturas y 30 créditos asociados al Proyecto Fin de Máster. Se imparte en el primer año, segundo cuatrimestre y consta de tres créditos.
Profesorado
| Nombre | Institución | Categoría | Doctor/a | Perfil docente | Área | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| FERNANDEZ COBEÑO, ANTXON | Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea | Profesorado Titular De Universidad | Doctor | No bilingüe | Tecnología Electrónica | antxon.fernandez@ehu.eus |
| JODRA LUQUE, JOSE LUIS | Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea | Profesorado Ayudante Doctor | Doctor | Bilingüe | Arquitectura y Tecnología de Computadores | joseluis.jodra@ehu.eus |
Competencias
| Denominación | Peso |
|---|---|
| Diseñar circuitos electrónicos para el procesamiento de información en comunicaciones y sistemas de control | 33.0 % |
| Conocer y saber utilizar métodos y herramientas para el desarrollo y depuración de programas implementados sobre microprocesadores, microcontroladores y DSPs. | 33.0 % |
| Conocer y aplicar las propiedades de los sensores para el diseño de sistemas electrónicos que integren la medida y la actuación en diversos contextos de producción industrial. | 33.0 % |
Tipos de docencia
| Tipo | Horas presenciales | Horas no presenciales | Horas totales |
|---|---|---|---|
| Magistral | 18 | 20 | 38 |
| Seminario | 4.5 | 5.5 | 10 |
| P. de Aula | 3 | 5.5 | 8.5 |
| P. Ordenador | 4.5 | 14 | 18.5 |
Actividades formativas
| Denominación | Horas | Porcentaje de presencialidad |
|---|---|---|
| Clases magistrales | 38.0 | 47 % |
| Prácticas de aula | 8.5 | 35 % |
| Prácticas de ordenador | 18.5 | 24 % |
| Seminarios | 10.0 | 45 % |
Sistemas de evaluación
| Denominación | Ponderación mínima | Ponderación máxima |
|---|---|---|
| Seguimiento de trabajo en clase y asistencia | 10.0 % | 10.0 % |
| Trabajos Prácticos | 90.0 % | 90.0 % |
Convocatoria ordinaria: orientaciones y renuncia
1. Teoría (60%). Habrá que obtener 5puntos sobre 10.2. Prácticas de laboratorio (20%). Habrá que obtener 5puntos sobre 10.
3. Seminario (20%). Habrá que obtener 5puntos sobre 10.
Es necesario aprobar de forma independiente cada una de las pruebas anteriores.
Si algún alumno/a quiere renunciar a este método de evaluación y cambiarlo por el de evaluación final, deberá hacerlo en la fecha establecida para tal fin por la UPV/EHU, así como cumplir las condiciones recogidas en la normativa de gestión para las enseñanzas de grado, planificación docente y evaluación de la UPV/EHU. Este examen final evaluará todas las competencias.
De acuerdo con el artículo 43 de la "Normativa de gestión para las enseñanzas de grado de primer y segundo ciclo para el curso 2015/2016", dado que se contempla la realización de una prueba final que supone al menos el 50 % de la calificación total de la asignatura, no presentarse a dicha prueba supondrá la renuncia a la convocatoria de evaluación y constará como un No Presentado
Convocatoria extraordinaria: orientaciones y renuncia
1. Teoría (60%). Habrá que obtener 5puntos sobre 10.2. Prácticas de laboratorio (20%). Habrá que obtener 5puntos sobre 10.
3. Seminario (20%). Habrá que obtener 5puntos sobre 10.
Si algún alumno/a quiere renunciar a este método de evaluación y cambiarlo por el de evaluación final, deberá hacerlo en la fecha establecida para tal fin por la UPV/EHU, así como cumplir las condiciones recogidas en la normativa de gestión para las enseñanzas de grado, planificación docente y evaluación de la UPV/EHU. Este examen final evaluará todas las competencias.
Temario
Tipos de sensores y actuadores.Propiedad y criterios tecnológicos para su selección en sistemas empotrados
Metodología de diseño de interfaces hardware para sensores y actuadores.
Bibliografía
Bibliografía básica
PÉREZ GARCÍA M. A. y otros, Instrumentación Electrónica, Thomson, 2003DERENZO S., Interfacing, Prentice Hall, 1990.
LEDIN J., Embedded Control Systems in C/C++: An Introduction for Software Developers
FRADEN J., Handbook of Modern Sensors, Springer, 2003
Revistas
Sensors & Actuators A, ElsevierIEEE Instrumentation & Measurement
Control Engineering Practice, Elsevier
IEEE Control Systems Magazine
Enlaces
www.sensorsportal.comwww.sensorsmag.com
www.ieeexplore.ieee.org
www.elsevier.com