Proiektu honek iman iraunkorreko makina sinkrono (Permanent Magnet Sychronous Machine, PMSM) baten momentua kontrolatzeko erabiltzen den FOC (Field Oriented Control) kontrola FPGA baten integratzea du helburu. Gainera, FPGAk FOCaren exekuziorendako beharrezko duen elektronika digitala edukiko du. Horretarako, zenbait oinarrizko bloke IP core-etan egingo dira eta beste batzuk aldiz, kodea sortzeko herraminten bitartez deskribatuko dira.