Proiektu honen helburu nagusia itsasadar eta kostaldeko ur-inguruneetan ur azpian irudi akustiko eta bisualen azterketak eta ikuskapenak egiteko hardwarea, softwarea eta datuak prozesatzeko ekipoak eta tresnak definitzea eta garatzea da.

Proiektuaren helburua gainazaleko eta urpeko ibilgailu tripulatu gabeetarako (SUV eta ROV) tresnak egokitzea da, aurretik definitutako ur-trantsektu eta itsas azpiegituren ikuskapen akustiko eta bisual automatizatuak egin ahal izateko. Tresnen artean, SUV eta ROV funtzionamendua, sonar datuen analisia, irudien analisia, nabigazio tresna tripulatu gabeak eta misioaren iraupena luzatzeko egokiak diren elikatze-hornidura sistemak daude, baita gainazaleko eta urpeko ibilgailu tripulatu gabeen arteko lankidetza ere.

Proposamenaren berrikuntza nagusiak hauek dira: sonarretik lortutako irudi akustikoen datuak aztertzeko hardwarea eta softwarea garatzea eta irudien inklinazio-informazioa erabiltzea hondo arrokatsuen ezaugarrien identifikazioa hobetzeko; ROV-ei PLC potentzia ematea itsaspeko kableen zeharkako sekzioak murrizteko; eta ROV eta SUV arteko funtzionamendu kooperatiborako tresnen garapena.