Gaitasunak: Graduko memoria egiaztatuan adierazten direnak:



https://gestion-servicios.ehu.es/plantillas/Ingenier%EDa%20Electronica%20Industrial%20y%20Autom%E1tica.pdf



Ikasketa-emaitzak:



I1. Sistema elektroniko txertatuen ezaugarri eta aplikazioei buruzko informazioa bildu eta aztertzeko gaitasuna lortzea.

I2. Mikroprozesadoreetan oinarritutako sistemen arkitektura eta prozesatze-moduen ezaguera lortzea.

I3. Mikrokontrolagailueetan oinarritutako sistemen programazioa, analisia eta arazketarako EDA ingurune baten oinarrizko teknikak (C programazio lengoaia) barneratzea.

I4. Mikrokontrolagailuetan oinarritutako ingeniaritza-proiektuak garatzeko gaitasuna lortzea.

I5. Mikrokontrolagailuz egindako kontrol txertatuko sistema sinple bat gauzatzeko beharrezko trebeziak lortzea.

IKASGELAKO SAIOAK



1. SARRERA: Sistema txertatuak. Ikuspegui gaurkotua.

2. 1 GAIA : Konputagailuen arkitektura. CPU, memoriak, busak eta I/O moduluak.

3. 2 GAIA : Mikrokontrolagailuak. Microchip PIC24F: I/O atakak. Konfigurazioa.

4. 3 GAIA : PIC24F. Denboraren kudeaketa: erlojuak eta tenporizadoreak.

5. 4 GAIA : PIC24F. Kodearen exekuzioa CPU eta memoriaren antolaketa. Erakusleak.

6. 5 GAIA : PIC24F. Berrabiarazteak eta etendurak.

7. 6 GAIA : PIC24F. Serieko komunikazio moduluak: SPI, I2C eta UART.

8. 7 GAIA : PIC24F. Seinale herrapaketa: IC moduluak eta ADC integrata.

9. 8 GAIA : PIC24F. Pultsuen sortzea eta PWM seinaleak: OC moduluak.

10.9 GAIA : PIC24F. Denbora errealeko kontrolagailu berrelikatuak mikrokontrolagailuak erabilita.





SAIO PRAKTIKOAK



Saio bakoitzaren iraupen bi ordukoa da. Beraz, ikasleek bi astero behin izango dute saio praktikoa. Saio batzuetan bi praktika programatzen dira.



Praktika_0: Microchip programazio-ingurunea. MPLAB-X IDE eta MPLAB-ICD3.

Praktika_1: Atakak eta ataken konfigurazioa.

Praktika_2: Oszilagailuen konfigurazioa. Begiztak programatzen: tenporizadoreak hobeto ezagutuz.

Praktika_3: Denbora errealeko erloju bat. Etendurak.

Praktika_4: Serieko komunikazioak: I2C sonar baten kontrola.

Praktika_5: Pultsu-harrapaketa. Seinale karratu baten maiztasuna neurtzen.

Praktika_6: Pultsuen sorketa. PWM seinaleak sortzen.



PROIEKTUA: Ibilgailu autonomo xinple bat.

- Potentzia txikiko DC motor baten denbora errealeko abiadura kontrola.

- Kontrol-begiztaren bikoizketa ibilgailuaren gurpilen kontrolerako.

- Nabigazio estrategiaren programazioa sonarra erabilita.

Saio praktikoen prestaketarako eta haien garapenerako beharrezkoak diren tresna eta programazio-lengoaien ikasketa "gela-praktika" orduak erabiliko dira batez ere.

- Azterketa final idatzia eta laborategiko azterketa (programazioa): notaren %60 (ezinbestekoa da azterketa hau gainditzea)

- Laborategiko praktikak + lan praktiko zuzenduak: 40%.

Oharra: Oinarrizko programazio azterketa kanporatzaile bat izango da; ezinbestekoa da azterketa hori gainditzea "ebaluazio jarraituari" dagokion nota aintzakotzat hartua izan dadin.

- Azterketa final idatzia egitera aurkezten ez den ikasleak "ez aurkeztua" kalifikazioa izango du deialdi horretan.

- Azken frogen (azterketa finalak) bidez soilik ebaluatuak izan nahi duten ikasleek kurtsoaren bederatzigarren astea bukatu baino lehen aurkeztu beharko diote eskakizuna idatziz irakasleari. Kasu horretan kalifikazioa ebaluazio-frogetan lortutako nota izango da.

Ez dago derrigorrezko materialik.

Oinarrizko bibliografia

[1] T. L. Floyd, "Fundamentos de Sistemas Digitales", 7ª Ed., Pearson, Prentice Hall, 2004.

[2] J. M. Angulo, "Estructura de Computadores", Pâraninfo, 1996.

[3] J.A. González. "Introducción a los Microcontroladores. Hardware, Software y Aplicaciones", McGraw-Hill 1ª Edición 1996. ISBN 84-7615-803-3.

[4] L. Di Jasio, "Programming 16-bit microcontrollers in C. Learning to Fly the PIC 24", Newnes, 2012.

Gehiago sakontzeko bibliografia

[5] J.C. Campelo Rivadulla, F. Rodriguez Ballester, V. Torres Carot. " Periféricos e Interfases Industriales". Editorial: Universidad Politécnica de Valencia. 1ª Edición 1999. ISBN 84-7721-474-3.
[6] T. Wilmshurst, "Designing Embedded Systems with PIC Microcontrollers", 2nd Ed., Newnes, 2011.

Aldizkariak

https://www.embedded.com/
https://www.automationworld.com/technologies/embedded-control
https://www.embedded-computing.com/
http://www.embedded-control-europe.com/magazine