Materia
Mecatrónica para Máquina Herramienta
Datos generales de la materia
- Modalidad
- Presencial
- Idioma
- Castellano
Descripción y contextualización de la asignatura
Hoy en día las máquinas herramienta (MH) han adquirido un alto grado de complejidad, y la gran mayoría de ellas cuentan con controles numéricos que permiten la fabricación de piezas complejas y la automatización de buena parte del proceso de fabricación. En esta asignatura, se presentarán las principales propiedades de los controles numéricos modernos, y se hará hincapié en los distintos componentes de las MH que permiten su automatización. Así se verán accionamientos, sistemas de medida y sistemas neumáticos e hidráulicos. También se trabajará sobre los fundamentos de la programación CNC, tanto manualmente como mediante software CAM, de modo que el alumnado entienda las capacidades y las limitaciones de ambas alternativas.Profesorado
Nombre | Institución | Categoría | Doctor/a | Perfil docente | Área | |
---|---|---|---|---|---|---|
IZQUIERDO ARAMBURU, BORJA | Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea | Profesorado Titular De Universidad | Doctor | Bilingüe | Ingeniería Mecánica | borja.izquierdo@ehu.eus |
LAMIKIZ MENTXAKA, AITZOL | Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea | Profesorado Catedratico De Universidad | Doctor | No bilingüe | Ingeniería de los Procesos de Fabricación | aitzol.lamikiz@ehu.eus |
Competencias
Denominación | Peso |
---|---|
Que los estudiantes sean capaces de diferenciar, clasificar y diseñar los diferentes elementos que componen los ejes de las máquinas herramienta, considerando criterios científico-tecnológicos, ambientales y económicos. | 30.0 % |
Que los estudiantes sean capaces de utilizar las prestaciones de los controles numéricos de última generación en la programación de movimientos de máquinas herramienta, considerando las limitaciones de este tipo de sistemas y conociendo la necesidad de adaptar el CNC a todo el conjunto de elementos mecánicos y a su respuesta dinámica en máquinas. | 20.0 % |
Que los estudiantes sean capaces de seleccionar y utilizar las prestaciones de los sistemas CAM para la programación de operaciones complejas en máquina-herramienta, considerando los aspectos tecnológicos, así como las implicaciones económicas que se pueden derivar del empleo de estos sistemas. | 30.0 % |
Que los estudiantes sean capaces de diseñar y aplicar sistemas neumáticos e hidráulicos para operaciones de automatización básica en máquina herramienta, conociendo la simbología normalizada de los elementos, así como leyes de cálculo y diseño de este tipo de sistemas. | 20.0 % |
Tipos de docencia
Tipo | Horas presenciales | Horas no presenciales | Horas totales |
---|---|---|---|
Magistral | 22.5 | 33.8 | 56.2 |
Seminario | 12 | 18 | 30 |
P. Ordenador | 13.5 | 20.2 | 33.8 |
Taller Ind. | 7.5 | 11.2 | 18.8 |
P. de Campo | 4.5 | 6.8 | 11.2 |
Actividades formativas
Denominación | Horas | Porcentaje de presencialidad |
---|---|---|
Clases expositivas | 22.5 | 100 % |
Discusión en grupo | 30.0 | 40 % |
Talleres de aplicación | 52.5 | 40 % |
Trabajo Personal del Alumno/a | 40.5 | 0 % |
Visita a Instalaciones Industriales | 4.5 | 100 % |
Sistemas de evaluación
Denominación | Ponderación mínima | Ponderación máxima |
---|---|---|
Examen escrito | 70.0 % | 70.0 % |
Trabajos Prácticos | 30.0 % | 30.0 % |
Resultados del aprendizaje de la asignatura
- Determinar los diferentes elementos que componen los sistemas mecatrónicos que permiten el funcionamiento de una MH.- Diseñar operaciones de mecanizado mediante software CAM.
- Entender y diseñar esquemas de sistemas neumáticos/hidráulicos para la automatización de funciones en MH.
Convocatoria ordinaria: orientaciones y renuncia
SISTEMA DE EVALUACIÓNEl proceso de evaluación consiste en cuantificar en qué medida los alumnos han asimilado los conceptos fundamentales de la asignatura. La evaluación de la asignatura es continua y está compuesta de un examen escrito teórico, trabajos y presentaciones.
Aspectos generales
• Son materia de evaluación todos los conceptos impartidos en las clases tanto teóricas como prácticas.
• El aprobado de la asignatura se obtendrá con una calificación igual o superior a 5.
• La evaluación constará de:
- Un examen escrito a final de cuatrimestre
- Dos trabajos en grupo (Programa CNC en código ISO + Secuencia de operaciones de fabricación mediante software CAM)
- Un entregable sobre sistemas neumáticos/hidráulicos.
• Para aprobar la asignatura se obtendrá una calificación global igual o superior a 5. Además, la nota mínima en cada uno de los puntos evaluables no debe de ser inferior a 4 (siendo la media de todas igual o superior a 5).
• En ningún caso se realizarán evaluaciones fuera de la fecha oficial publicada.
• Únicamente podrán recibir la evaluación de la asignatura aquellos estudiantes que se encuentren oficialmente matriculados en la asignatura.
Convocatoria extraordinaria: orientaciones y renuncia
SISTEMA DE EVALUACIÓNEl proceso de evaluación consiste en cuantificar en qué medida los alumnos han asimilado los conceptos fundamentales de la asignatura. La evaluación de la asignatura es continua y está compuesta de un examen escrito teórico, trabajos y presentaciones.
Aspectos generales
• Son materia de evaluación todos los conceptos impartidos en las clases tanto teóricas como prácticas.
• El aprobado de la asignatura se obtendrá con una calificación igual o superior a 5.
• La evaluación constará de:
- Un examen escrito a final de cuatrimestre
- Dos trabajos en grupo (Programa CNC en código ISO + Secuencia de operaciones de fabricación mediante software CAM)
- Un entregable sobre sistemas neumáticos/hidráulicos.
• Para aprobar la asignatura se obtendrá una calificación global igual o superior a 5. Además, la nota mínima en cada uno de los puntos evaluables no debe de ser inferior a 4 (siendo la media de todas igual o superior a 5).
• En ningún caso se realizarán evaluaciones fuera de la fecha oficial publicada.
• Únicamente podrán recibir la evaluación de la asignatura aquellos estudiantes que se encuentren oficialmente matriculados en la asignatura.
- Apuntes de la asignatura y guías/tutoriales de las prácticas y las clases de ordenador.
Temario
T1. Aspectos generales del CNC- Introducción al CNC
- Máquinas controladas por Control Numérico
- Tipología de la máquinas herramienta CNC
- Diferencia entre ejes controlados e interpolados
T2. Integración del CNC en las Máquinas Herramienta
- Funciones a resolver por un CNC
- Control de movimiento mediante lazo cerrado
- Elementos de un CNC de última generación
- Arquitectura de un CNC
- Sistemas CNC abiertos
- Prestaciones de un CNC
T3. Características principales del CNC
- Introducción a la programación
- S.R. Máquina – S.R. Pieza. Triedros de referencia
- Hoja de procesos
- Funciones de programación
- Ejercicios propuestos
- Listado de funciones G, Fagor 8035
- Ejercicios propuestos
T4. Accionamientos mecatrónicos y sistemas de medida
- Introducción
- Accionamientos de avance:
- Accionamientos de motor principal
- Sistemas portaherramientas
T5. Programación de CNC mediante sistemas CAM
- Introducción
- Geometría del CAD
- Herramientas de mecanizado
- Parámetros del proceso
- Estrategias de mecanizado
- Cálculo de trayectorias
- Post-procesado: APT → CNC
- Verificación de programas
T6. Comportamiento de accionamientos en servicio
- Introducción
- Tipos de motores para Máquina-Herramienta
- Criterios para la selección de un motor en máquina
T7. Automatización de las Máquinas Herramienta
- Generalidades
- Generación y distribución de aire comprimido
- Válvulas distribuidoras
- Elementos procesadores
- Válvulas temporizadas
- Cálculo del caudal
- Actuadores en los sistemas neumáticos
- Introducción (hidráulica)
- Leyes generales de la hidráulica
- Características del aceite de mando
- Esquema básico de un sistema hidráulico
- Componentes de un sistema hidráulico
- Ejemplo de circuito hidráulico
Bibliografía
Materiales de uso obligatorio
Apuntes de la asignatura disponibles en eGelaBibliografía básica
ASM Metals Handbook; American Society for the Metals; Varios volúmenesMANUAL DE CNC.;Kieff, H.B.; Gran Duc.; 1998
Tool and Manufacturing Engineers Handbook; Society of Manufacturing Engineers; Varios volúmenes
Fundamentals of machining and machine tools; G. Boothroyd, W.A. Knight; CRC Taylor and Francis; 2006
Bibliografía de profundización
Mecanizado de Alto Rendimiento; L.N. López de Lacalle, J.A. Sánchez, A. Lamikiz; Ediciones Técnicas Izaro; 2004Mecanizado de alta velocidad y gran precisión; Arnone, M. ; Editorial: El Mercado técnico SL; 2000.
Machine Tools for High Performance Machining; Ed. López de Lacalle, Lamikiz; Editorial: Springer; 2007
Manufacturing Automation: Metal Cutting Mechanics, Machine Tool Vibrations, and CNC Design ; Y. Altintas ; Editorial: Cambridge University Press Date Published; 2000
Revistas
Información de Máquina-Herramienta Española (IMHE); Ediciones Técnicas Izaro.European Tool and Mould Making
Enlaces
www.afm.eswww.cecimo.eu
http://www.mmsonline.com/