Esta asignatura es una aproximación a los sistemas automáticos de control y a los dispositivos empleados para este fin (automatismos).

Los sistemas automatizados se encuentran presentes en la práctica totalidad de las industrial tanto del primer como del segundo sector por lo que es necesario conocer sus fundamentos y ser capaces de diseñar sistemas automatizados que puedan ser implementados en distintas plataformas hardware.

Esta asignatura es fundamental para cualquiera de los grados de ingeniería que coexisten en segundo curso siendo el grado de ingeniería electrónica industrial y automática el que complementará esta asignatura con otras posteriores.

Tras una introducción a la automatización y el control industrial, se profundizará en el método de diseño GRAFCET empleando los automátas programables como una herramienta para comprender los diseños realizados.

Posteriormente se analizarán los principales tipos de sensores y actuadores presentes en el mercado y se hará también una introducción a la regulación automática.

Fundamentos de automatismos y métodos de control.

Introducción a los sistemas de control Se definirán los conceptos básicos asociados a los distintos sistemas de control y se realizarán distintas clasificaciones.

Componentes de un sistema de control Se describiran los distintos elementos que componen los sistemas de control

Diseño de automatismos con señales analógicas Se expondrán los conceptos que permitan sentar las bases del control y automatización en tiempo continuo y diseñar e implementar distintos tipos de reguladores

Diseño de automatismos con señales digitales Se expondrán los conceptos que permitan diseñar e implementar distintos tipos de reguladores digitales

Las clases MAGISTRALES se utilizarán para exponer de forma sistemática, ordenada y lo más completa posible, los temas establecidos en el programa de la asignatura, así como para la resolución de las dudas que planteen los alumnos, buscando estimular su interés e incrementar su nivel de aprendizaje.



Las PRÁCTICAS DE AULA serán el complemento necesario para la asimilación de los conceptos teóricos adquiridos en la clase magistral, mediante el desarrollo práctico de problemas y casos prácticos. Se trabajará de forma individual o en grupos reducidos fomentando el uso de metodologías activas.



En las PRÁCTICAS DE LABORATORIO, mediante el uso del hardware y el software apropiados, se desarrollarán y pondrán en práctica diferentes casos y problemas prácticos buscando un aprendizaje basado en la resolución de problemas de automatización.

• Final Assessment System
• Tools and qualification percentages:
  • Written test to be taken (%): 24
  • Realization of Practical Work (exercises, cases or problems) (%): 36
  • Team projects (problem solving, project design)) (%): 40

Tareas y pruebas de evaluación continua: 20%

Evaluación de resultados obtenidos en el laboratorio: 20%

Examen final: 60%



Solamente podrán obtener el 100% de la nota, mediante un examen teórico-práctico escrito, los casos excepcionales justificados al comienzo del curso y recogidos en el artículo 43.3.b de la Normativa 2010/2011 de gestión de las Enseñanzas de Grado de la UPV/EHU.



En los demás casos se aplicará la suma ponderada de las calificaciones obtenidas en las diferentes tareas realizadas por el o la estudiante a lo largo del curso académico.



De conformidad con el art. 97 de los Estatutos de la UPV/EHU, en caso de existir estudiantes con discapacidad, tendrán derecho a la realización de las pruebas de forma adaptada a su discapacidad, en procedimientos, forma y/o tiempo no implicando en ningún caso la alteración del contenido de la prueba, y manteniéndose la fecha de realización de la misma.



Si el o la estudiante no se presenta al examen de la convocatoria ORDINARIA (mayo/junio) obtendrá un "No Presentado".



Si el o la estudiante no se presenta al examen de la convocatoria EXTRAORDINARIA (junio/julio) obtendrá un "No Presentado" independientemente de su participación en las actividades de la formación continua. Por otro lado, si se presenta a este examen, la nota previa de la evaluación continua será tenida en cuenta igual que en la convocatoria ordinaria.



Casos de COPIA: Se aplicará el artículo 44.3 de la Normativa 2010/2011 de gestión de las Enseñanzas de Grado de la UPV/EHU.

Laboratorio y evaluación continua: 40%

Examen final: 60%



Los y las estudiantes de la asignatura, en grupo de aproximadamente cinco personas, elaborarán su propia herramienta de trabajo colaborativo (10%) y desarrollarán dos proyectos (10% y 20%) a lo largo de la asignatura.



El segundo proyecto llevará asociada una presentación oral que, en caso de no realizarse, supondrá una reducción en la nota del segundo proyecto de un 80%.



La asistencia al laboratorio será obligatoria.



El examen estará dividido en una parte de teoría con un peso del 40% y un problema con un peso del 60%. El peso total del examen en la nota final es de un 60%.



Para poder realizar la media entre el examen y el trabajo grupal, será necesario obtener una calificación mayor o igual al 3 tanto en la parte de teoría como en el problema.



Solamente podrán obtener el 100% de la nota, mediante un examen teórico-práctico escrito, los casos excepcionales justificados al comienzo del curso y recogidos en el artículo 43.3.b de la Normativa 2010/2011 de gestión de las Enseñanzas de Grado de la UPV/EHU. En los demás casos se aplicará la suma ponderada de las calificaciones obtenidas en las diferentes tareas realizadas por el o la estudiante a lo largo del curso académico.



Si el estudiante no se presenta al examen de la convocatoria Ordinaria obtendrá como calificación "NO PRESENTADO". Si el estudiante no se presenta al examen de la convocatoria Extraordinaria obtendrá como calificación "NO PRESENTADO". Todo ello independientemente de su participación en las actividades desarrolladas a lo largo del curso.



La nota que el alumno obtenga con la evaluación continua se mantendrá para las dos convocatorias del curso académico, si bien en la convocatoria extraordinaria podrá acogerse al artículo 44 de la Normativa de Gestión para las enseñanzas de 1º, 2º y grado PREVIA SOLICITUD A LA PERSONA COORDINADORA DE LA ASIGNATURA.



En caso de existir estudiantes con discapacidad se actuará de conformidad con el art. 97 de los Estatutos de la UPV/EHU.



Casos de COPIA: se aplicará el artículo 46.2 de la Normativa 2013/2014 de gestión de las Enseñanzas de Grado de la UPV/EHU.

Apuntes proporcionados por el profesorado de la asignatura.

Basic bibliography

"Ingeniería de Control Moderna", 4ª Edición, Katsuhiko Ogata, Pearson. Prentice Hall (2003)

"Introducción y Ejercicios Prácticos de Autómatas Programables - Getting Started STEP 7". Ref. 6ES7810-4CA06-8DR0 (2007)

In-depth bibliography

"Sistemas de Control Moderno", 10ª Edición, Richard C. Dorf, Pearson. Prentice Hall (2005) "Sistemas de Control Automático", 7ª Edición, Benjamin C. Kuo, Pearson. Prentice Hall (2005) "Problemas de Ingeniería de Control utilizando Matlab", Katsuhiko Ogata, Pearson. Prentice Hall "Sistemas de Control en Tiempo Discreto", 2ª Edición, Katsuhiko Ogata, Pearson. Prentice may "Manual de referencia AWL para S7". Ref. 6ES7810-4CA06-8DA0 (2007)

Journals

-Automatica -International Journal of Control -IEEE Transactions on Automatic Control -IEEE Control Systems Magazine (divulgación)

Web addresses

http://www.ieeecss.org/ http://www.ifac-control.org/ http://www.cea-ifac.es http://www.isa.org/ http://www.automation.siemens.com/ http://www.esi2.us.es/~euca/