Durante el desarrollo de esta asignatura se pretende que el alumno adquiera destreza en la resolución de los problemas típicos de la Cinemática de Mecanismos, así como de las técnicas de análisis de la Dinámica de Máquinas tanto del Sólido Rígido como del Sólido Deformable.



En concreto las competencias específicas de la asignatura son:



• Comprender la estructura de mecanismos: elementos y pares cinemáticos que los constituyen, número de grados de libertad del mecanismo, concepto de cadena cinemática.

• Aprender los teoremas fundamentales del movimiento plano, complementando lo ya estudiado en la asignatura de Mecánica Aplicada, como base teórica para el análisis y síntesis dimensional de mecanismos.

• Adquirir las capacidades para la realización del análisis cinemático de mecanismos planos. Estudio de la rotabilidad, análisis de posiciones singulares y obtención de parámetros de calidad de los mecanismos.

• Realizar el análisis dinámico directo e inverso de mecanismos planos (hipótesis de sólido rígido) a partir de los principios estudiados en Mecánica Aplicada y mediante procedimientos específicos para mecanismos desmodrómicos.

• Realizar el análisis dinámico de sólido deformable de sistemas de uno o varios grados de libertad.

• Adquirir capacidades de análisis de levas planas. Nociones sobre los distintos tipos de levas y aplicaciones de las mismas.

• Estudiar la cinemática y dinámica de los engranajes, en especial los engranajes cilíndricos. Nociones sobre las capacidades de los trenes de engranajes.



Además de estas competencias específicas corresponde en la asignatura evaluar las siguientes competencias transversales:

• Capacidad de trabajar en un entorno multilingüe y multidisciplinar.

• Aplicar las estrategias propias de la metodología científica: analizar la situación problemática cualitativa y cuantitativamente, plantear hipótesis y soluciones utilizando los modelos propios de la ingeniería industrial, especialidad mecánica.

• Trabajar eficazmente en grupo integrando capacidades y conocimientos para adoptar decisiones en el ámbito de la ingeniería industrial, especialidad mecánica



Los resultados de aprendizaje

El estudiante debe ser capaz de:

o Describir los principales componentes de una máquina.

o Realizar una clasificación de las máquinas en función sus propiedades y características cinemáticas y dinámicas.

o Afrontar de forma autónoma la modelización de un sistema mecánico compuesto de sólidos rígidos o deformables y elementos mecánicos simples.

o Realizar el análisis cinemático exhaustivo de mecanismos planos.

o Manejar las técnicas de análisis cinemático tanto geométricas como analíticas.

o Analizar la cinemática de levas con seguidores en casos planos gráficamente y analíticamente.

o Analizar la cinemática de engranajes cilíndricos.

o Saber analizar las interferencias en las transmisiones de engranajes cilíndricos.

o Plantear la distribución de esfuerzos en la transmisión con engranajes.

o Manejar las normas en vigor para el cálculo y dimensionamiento de engranajes.

o Realizar el análisis dinámico de máquinas simples.

o Manejar las técnicas de análisis dinámico tanto gráficas como analíticas para la resolución de los problemas inverso y directo.

o Saber predimensionar un volante de inercia con métodos analíticos.

o Saber modelizar y analizar sistemas mecánicos deformables mediante modelos de uno o varios grados de libertad.

En cuanto a competencias transversales se espera que el estudiante sea capaz de:

o Transmitir por escrito u oralmente esos resultados de forma comprensible a una audiencia especializada.

o Participar activamente y asumir la responsabilidad individual en el grupo.

o Colaborar utilizando los instrumentos propios del trabajo en grupo.

-Unidad temática A: CINEMÁTICA DE MECANISMOS



Tema 1: Conceptos básicos sobre mecanismos y máquinas.

Tema 2: Geometría del movimiento plano.

Tema 3: Análisis cinemático de mecanismos planos.

Tema 4: Cinemática de levas.

Tema 5: Cinemática de engranajes.





- Unidad temática B: DINÁMICA DE MÁQUINAS



Tema 6: Problema dinámico inverso.

Tema 7: Problema dinámico directo.

Tema 8: Teoría de vibraciones

Se imparten clases magistrales, que son complementadas con prácticas en el aula y con prácticas de ordenador.

El tipo de evaluación es mixta, en parte basada en entregables y actividades presenciales, y en parte basada en el exámen escrito.

Desglose de la puntuación:

- 10% se asignará a los trabajos desarrollados a lo largo del curso.

- 10% se asignará a un proyecto en grupo.

- El 80% restante se asignará a los exámenes escritos.



Requisitos mínimos para aprobar la asignatura mediante la evaluación continua:

- Alcanzar una nota mínima de 5/10 en cada uno de los exámenes.

- Haber obtenido una nota mínima de 5/10 sobre el porcentaje correspondiente en los trabajos exigidos.



Convocatoria ordinaria: solamente podrán obtener el 100% de la nota mediante un único examen teórico-práctico escrito los estudiantes acogidos a la evaluación final solicitada en los plazos recogidos en la Normativa reguladora de la Evaluación del alumnado en las titulaciones de Grado de la UPV/EHU.

-Programa para la realización de las prácticas
-Apuntes de la asignatura

Bibliografía básica

- Hernández, A.; CINEMÁTICA DE MECANISMOS. ANÁLISIS Y DISEÑO. ISBN: 84-7738-224-0. Ed. Síntesis, 2004.

Disponible en la Sección de Publicaciones de la E. T. S. de Ingeniería de Bilbao y en las librerías de Bilbao Herriak (Licenciado Poza, 11), y Casa del Libro (Alameda Urquijo, 9).



- Hernández, A.; Pinto, Ch.; Agirrebeitia, J.; Petuya, V.; DINÁMICA DE MÁQUINAS. ISBN: 978-84-938703-9-3. Publicaciones de la E. T. S. Ingeniería de Bilbao, 2015.

Bibliografía de profundización

Erdman, A. G.; Sandor, G. N.; Mechanism Design. Analysis and Synthesis.
Prentice-Hall, 1997.
Uicker, J.J. (Jr.); Pennock, G.R.; Shigley, J.E. Theory of Machines and Mechanisms. Oxford University Press, 2003.
Erdman, A. G.; Sandor, G. N.; Mechanism Design. Analysis and Synthesis. Prentice-Hall, 1997.
Norton, R. L.; Diseño de Maquinaria, 1995.
Waldron, K.J; Kinzel, G.L; Kinematics, Dynamics and Design of Machinery. John Wiley & Sons Inc, 1999.
Juvinall, R.; Fundamentos de Diseño para Ingeniería Mecánica. Limusa, 1991.
Shigley, J.E.; Mischke, Ch.R. Diseño en Ingeniería Mecánica. Mc Graw-Hill, 1995.
Mott, R.L. Diseño de Elementos de Máquinas, Prentice Hall, 1992