Presentación

El grupo de investigación Control e Integración de Sistemas centra su actuación en dos líneas bien diferenciadas aunque complementarias: los Sistemas Distribuidos de Control  Industrial y la aplicación de  Sistemas de Control  de Tiempo Real a diferentes campos de la industria. La primera se centra en la aplicación de tecnologías propias de la ingeniería software en el desarrollo de herramientas de ayuda al diseño de sistemas distribuidos (modelado, generación de código, documentación, co-simulación, …) así como en establecer metodologías que guíen el diseño de este tipo de sistemas, enfatizando la reutilización de aplicaciones. El enfoque adoptado se basa en el paradigma del diseño basado en modelos y el objetivo es extender los logros alcanzados a otros campos de aplicación de sistemas empotrados. Así mismo, se analizan las distintas alternativas de comunicación y su aplicación en automatización industrial, siendo un campo de creciente interés en el grupo los sistemas de comunicación que den soporte a la reconfiguración dinámica de este tipo de aplicaciones. La línea de aplicaciones de control de tiempo real trata de aplicar la experiencia del grupo en sistemas de control de tiempo real, sistemas de automatización y sistemas de comunicación a diferentes procesos industriales. Entre ellos cabe destacar los logros alcanzados en el proceso de electroerosión por hilo (WEDM) y el control en tiempo real de  robots paralelos. Otros campos de interés en los que el grupo ha comenzado a trabajar se centran en el proceso de rectificación y en la energía marina.