I_ikasi-tfg

Trabajo Fin de Grado (TFG)

El Trabajo Fin de Grado (TFG) es un proyecto, estudio o análisis, que consta de 12 créditos ECTS y se realiza al final del grado. El objetivo es desarrollar y profundizar en los contenidos, competencias y habilidades adquiridas durante los estudios.

Un profesor o profesora te orientará y supervisará tus progresos. Al finalizar el trabajo, tendrás que entregar una memoria y hacer una presentación ante un tribunal que lo evaluará.

Consulta la información sobre inscripción, temas y defensa en la web de tu centro (parte de la información será accesible sólo para alumnado matriculado en el centro).

I_GrAL defendatuak Ing Elektronika 23-24

Ing. Electrónica Industrial y Automática

Listado de TFGs defendidos en 2023/2024

TÍTULO DEL TFG	TIPO
Diseño de célula de montaje de bloque hidráulico para transmisión automática SG 850	Empresa
Instalación y mejoras en equipos soterrados en Ermua	EIG
Gestión del espacio de almacenamiento	Empresa
Paper fabrika baten aire konprimatuzko zirkuituaren diseinua	Empresa
Diseño y dimensionado de un embrague hidráulico para moto	EIG
Lehiaketarako motozikleta elektriko baten baskulantearen diseinu eta garapena	EIG
Elaboración de proyecto de instalación térmica en sector terciario	Empresa
Solmicro ERP software-aren inplementazioa	Empresa
Trokel birakariak muntatu eta erreparatzeko makinaren azterketa	Empresa
Eskaner intraoralen bidezko inpresio digitalen zehaztasunaren azterketa protokolo desberdinen arabera	EIG
Diseño generativo de potencia de bicicleta	EIG
Proyecto de ejecución de nave industrial para empresa de diseño, fabricación y reparación de cilindros hidráulicos y neumáticos	Empresa
Paper makina berri baten huts-sistemaren dimentsionaketa eta 3D modeloa	Empresa
Diseño y fabricación de soporte para interferómetro láser en ejes giratorios de cabezales giroscópicos de fresar.	Empresa
Procesos de mejora continua	Empresa
Definición y validación de un software de control de proceso de fundición	Empresa
Diseinatuta dagoen bogie bateko erreduktorearen optimizazioa	Empresa
Kalitate kudeaketa sistema baten diseinu eta inplantazioa enpresan une en ISO 9001:2015 arauan oinarrituta	Empresa
Desarrollo de software para el cálculo de estructuras hiperestáticas	EIG
Conversión de motor EA113 a hidrógeno	EIG
Kohete Hibridoaren Propultsio Sistemarako Konpositez Bildutako Presiopeko Ontziaren Diseinua	Empresa
Hoja de diseño y dimensionamiento de cadenas cinemáticas para divisores con transmisiones doble piñón-corona y precarga mecánica	Empresa
Estudio de sistemas atrapanieblas aplicado en Apurímac (Perú)	Empresa
Rediseño y optimización topológica de un dispositivo de amortiguamiento con seis grados de libertad	Empresa
Mejora del Proceso de Producción en una Fábrica de Válvulas	EIG
Alimentación automática de bandas WIG-WAG	Empresa
Implementación del nuevo ERP SAP y migración de datos desde el ERP BaaN	EIG
Estudio del Coste del Cambio de Campaña de Neumáticos de Moto	Empresa
Desarrollo de un modelo analítico para el diseño de soporte de chapa para sistemas de láser blanking	EIG
Propuesta de diseño de un sistema de depuración de aguas para una papelera	Empresa
Diru-papera mozteko makinaren irteeraren diseinua	Empresa
Instalación de sistema contra incendios	Empresa
Optimización de plan de mantenimiento y costes a 40 años de vehículo ferroviario	Empresa
Diseño de lecho fluido vibrante auxiliar a sistema de secado PCD	Empresa
Proyecto de estudio de situación de consumo de aire a presión, desengrasado y desecado en la fábrica de papel	Empresa
KM zuritze-prozesuaren soluzioak	Empresa

I_TFG defendatutak Elektronika eta Automatika 22-23

Listado de TFGs defendidos en el 2022-23

TÍTULO DEL TFG	TIPO
Integración de una cámara de circuito cerrado en el HMI del control numérico Heidenhain TNC 640	Enpresa
Diseño e implementación de control de un calefactable para el anti-icing en las superficies aeronáuticas	Enpresa
Análisis, rediseño y mejora de un almacén en una empresa de automoción	Mugikortasun programa
Implantación del sistema de CCTV en Aeropuerto Internacional	Enpresa
Feedback linearization eta behagailu ez-lineal bidezko bola-lebitadore magnetikoaren kontrola	GIE
Diseño de aplicaciones basadas en FPGA haciendo uso de diferentes tarjetas expansoras	GIE
Muntaketa Planoen Prozesuaren Optimizazioa (GAS)	Enpresa
Hfinder sistema de automatización de página web	GIE
Summit robota ROS2 simulazio-ingurunean	GIE
Engel 350T injekzio makina batetik ateratako piezen ontziratzearen automatizazioa Sepro S5-25 robotaren bitartez	GIE
Optimización y automatización de cotas de texto en planos de montaje	Enpresa
Migración de código de IAR EWARM a STM32 IDE	Enpresa
Sensor data acquisition and processing for an omnidirectional aerial robot	Enpresa
Diseñar e implantar el módulo de producción del ERP en el proceso de montaje del cliente	Enpresa
Desarrollo de un sistema de seguimiento y monitorización de operarios durante la preparación de máquinas para el mecanizado	Enpresa
Integración de un dispositivo IoT en una bicicleta eléctrica urbana	Enpresa
Bobinen lotailu automatikoaren martxan jartzea	Enpresa
Gestión de señales y elementos integrados en la visualización de destinos para máquinas elevadoras	GIE
Eguzki-panela, bateriak eta sare elektrikoa interkonektatzen dituen sistema baten monitorizazio eta kontrola	GIE
Montaje y puesta en marcha de un Robot educativo MBOT RANGER MAKEBLOCK	GIE
Automatización de test de fabricación electrónica en serie utilizando Labview	Enpresa
Desarrollo de firmware para un sistema IHM	Enpresa
Optimización del proceso automático de cálculo de modernizaciones	Enpresa
Programación de Python de un JUPYTER NOTEBOOK: propiedades fundamentales de los fluidos	GIE
Automatización de la logística mediante la implantación de tecnología RFID en la cadena de suministros.	Enpresa
SUDS ugarietan instalatutako MyRIO gailuetatik lortutako datuak biltzeko eta bistaratzeko sistema	GIE
Plataforma de monitorización de IC3 desde SAVVY y algoritmo de cómputo true-RMS	Enpresa
Desarrollo de equipo verificador para botoneras de revisión	Enpresa
Optimización de etiqueta electrónica sin batería	Enpresa
Automatización de instalación de preparado de salsas para papeles con características superficiales especiales.	Enpresa
IoT bitartez kontrolatu daitekeen afinagailu eta metronomo adimentsu eramangarria	GIE
Análisis y mejora de máquina enfajadora	Enpresa
Eguzki panelen energia sareratzea boost bihurgailuaren eta inbertsore monofasikoaren kontrola inplementatuz dSpace erabiliz	GIE
Aeroegitura-negozioaren roadmap teknologikoaren ekoizpena	Enpresa
Definición y programación de software para la configuración de parámetros de un apilador industrial de doble pórtico	Enpresa
Test Unitarioen Definizioa, Garapena eta Automatizazioa Maila Baxuko Kodean	Enpresa
Validación virtual de un modelo dinámico de robot aéreo omnidireccional y estabilización mediante LQR	Enpresa
Zaharkitua dagoen makina-erreminta baten zenbakizko kontrol eguneraketa Heidenhain sistema batekin	Enpresa
Plataforma de simulación de velocidades y tiempos de producción de líneas de perfilado	Enpresa
Xurgapen bidezko Bero Transformadore baten kontrolagailuaren migrazioa	Enpresa
Diseño e implementación de sistema de testeo automatizado para medidas de ensayos no destructivos con Radio Frecuencia	Enpresa
Actualización y migración de cadenas osmóticas	Enpresa
Actualización del sistema de control de una estación de calandrado para electrodos de baterías	Enpresa
Desarrollo de plataforma de sensores de seguridad conectado a BMS para sistema de baterías.	Enpresa
Desarrollo de un controlador para un motor brushless	Enpresa
Simulación de cámaras DVS y envío de eventos sintéticos para el prototipado de algoritmos en FPGA	Enpresa
Control y supervisión de un proceso mediante un PC industrial	GIE
Terminal de mano para programación de microcontroladores	Enpresa
Desarrollo de interfaz humano máquina para aplicación de grupo electrógeno en entorno WinCC Unified	Enpresa
Diseño eléctrico, montaje, programación y ensayos con un banco de ensayos de una máquina desbarbadora de guías para ascensores	Enpresa
Automatización de proceso industrial neumático	GIE
Ibilgailuetarako balazta piezen egokitasuna, ziurtasuna eta kalitatea frogatzeko egin beharreko entseguen kontrol plana birdefinitzea	Enpresa
Roboten simulazioa Webots erabiliz aplikazio didaktikoetarako	GIE
Automatización línea de montaje para piezas de coche eléctrico	Enpresa
Desarrollo y aplicación del sistema operativo robótico (ROS) en la navegación automática de Turtlebot: un estudios de seguimiento de líneas.	GIE
Creación de software para prensa de hidroformado	Enpresa
Desarrollo de una unidad de control auxiliar de depósitos de hidrógeno	Enpresa
Press Mobile Panel: prentsetarako tablet funtzionalen inplementazioa	Enpresa
FPGAn oinarritutako aplikazio baten plataformaren migrazioa eta optimizazioa	GIE
Zirkuitu logiko progamagarrien diseinua eta inplementazioa, datuak 1 Gbps-ko abiaduran irakurtzeko eta transmititzeko	Enpresa
Desarrollo de un interfaz de usuario estándar para entornos Industria 4.0	Enpresa
Sistema de control para un banco de pruebas de útiles de elevación en el sector eólico offshore y un sistema de control para un útil de elevación	Enpresa

I_TFG defendatutak Elektronika eta Automatika 21-22

Listado de TFGs defendidos en el 2021-22

TÍTULO DEL TFG	TIPO
Enpresako zerbitzu tekniko sailaren hobekuntza	Empresa
Alimentación robotizada de la célula de Forja de la línea de Ballestas tubulares.	Empresa
Análisis de fiabilidad de un sistema ERTMS	Empresa
Arquitectura y Desarrollo de un sistema de información de mejora continua para la empresa	Empresa
Automate colour sorting and assembling cobot with vision system (Athlone Institute of Technology, Irlanda)	Programas de Movilidad
Auto-roboten zirkulazio autonomoa bi erreiko pista batean	EIG
Cálculo y semiestructuración de soluciones especiales en la modernización de ascensores.	Empresa
Caracterización del funcionamiento de un quemador pulsante (Pulse Combustion Drying) en la empresa Ekonek mediante instrumentación electrónica	Empresa
Cargador inteligente para electrodomésticos	EIG
Control adaptativo de posición de un motor de D.C. excitado por inducido	EIG
Desarrollo de un algoritmo de tratamiento de imágenes térmicas para la medición de distancias intrapersonales de distanciamiento social.	EIG
Desarrollo de un demostrador de Inteligencia Artificial en Redes IoT con fines académicos	Empresa
Desarrollo de un prototipo NDIR (non dispersive infrared) para la detección de CO2 y CH4	Empresa
Desarrollo de un sistema de detección de vibraciones IoT	EIG
Desarrollo de una base de datos para organizar la producción del departamento de sistemas	Empresa
Desarrollo de una herramienta de gestión de proveedores en la empresa Asea Brown Boveri	Empresa
Desarrollo e implementación de digital twin	Empresa
Desarrollo y montaje de distribuidor de aguas marinas para desalinización mediante CDI	Empresa
Deshidratazio plantaren kontrola eramango duen automataren programazioa.	Empresa
Design and simulation of a coupling circuit for a PLC device working at a frequency of 2-18MHz	EIG
Diseño de un teclado capacitivo de muy bajo consumo y tolerante al agua para cerradura electrónica	Empresa
Diseño y construcción de un extractor de ácidos nucleicos	Empresa
Diseño y desarrollo de escenarios gamificados basados en realidad aumentada para el entrenamiento en tareas de automatización	EIG
Dispositivo para programación y test de un regulador de luz de 8 canales	Empresa
Domotika sistema baterako driver-en garapena	Empresa
Drone & sensor control and management system for emergency crisis centers	Empresa
Drone baten kontrola openai eta ros erabiliz	EIG
Elikadura bikoitzeko sorgailu asinkronoa (DFIG) sare elektriko ez-idealetara leun konektatzeko kontrola	Empresa
Energia elektrikoaren kalitatea neurtzeko korronte eta tentsioko seinaleak egokitzeko plaka elektronikoen diseinua eta inplementazioa	Empresa
Eredu estokastikoen bidezko tren adimenduaren ahots-kontrolerako prototipoa	EIG
Esklusa maketaren automatizazioa Beckhoff Industria PCaren bitartez	EIG
Evolución del simulador de EVC para entorno de simulación de sistema ATO-OB	Empresa
Formación de personal operario en máquinas de confección mediante la aplicación de la realidad virtual y/o aumentada	Empresa
Hardware in the Loop Simulation of Kalman Filter (Politechnika Bialostocka, Polonia)	Programas de Movilidad
Hidrogeno berdearen garapena eta aukerak Goierri eskualdean	Empresa
Implantación de herramientas software de trabajo Coswin y CoswinNom@d para tareas de mantenimiento y resolución de averías en centro de control de motores	Empresa
Implantación de nuevo método de corrección dimensional inteligente en una célula de mecanizado	Empresa
Kontrol sistema baten hil implementazioa FPGA batekin	EIG
Mecanismos de Hombre-Muerto basado en sensor capacitivo.	Empresa
Model Based Design de un autómata horizontal de puertas en un ascensor	Empresa
Modelado y control del péndulo de Furuta en el espacio de estado	EIG
Modelización de instalaciones de videoportero 2 hilos	Empresa
Monitorización de los consumos energéticos (Gas y Electricidad) de las diferentes secciones de fábrica para la consecución de ahorros energéticos	Empresa
Nuevo sistema Direct Drive	Empresa
Oiartzun ibaiak garraiatutako mikro plastikoen helmuga zehazteko azterketa lagrangearra	EIG
Piornal (Cáceres) herrian aurkitzen den eraikuntza bat honritzeko instalazio fotovoltaiko baten azterketa	EIG
Plataforma de e-learning con Inteligencia Artificial	Empresa
Plataformas de Ensayos 4.0	Empresa
Programación de Python de un JUPYTER NOTEBOOK: estática de fluidos	EIG
Programación de Python de un JUPYTER NOTEBOOK: flujo en conducciones abiertas, canales.	EIG
Programming of a FPGA based interface CompactRIO system for the acquisition of data of a 90 W induction motor (Universite de Picardie Jules Verne, Francia)	Programas de Movilidad
Puesto de marcado e inspección	EIG
QUBE Servo 2 motorraren abiadura kontrola Model-Based Design metodologian oinarriturik	EIG
Robotika kolaboratiboak sorturiko arrisku berrien azterketa	EIG
Simulación de vuelo de drones en entorno ROS	EIG
Simulación e interpretación de datos de una ecosonda	Empresa
Sistema de análisis automático de indicadores de procedencia en túnidos	Empresa
Sistema de realidad aumentada enfocado a la formación y mantenimiento de procesos industriales	EIG
Sistema de registro y fusión de señales inerciales para operarios de planta industrial	EIG
Sistema de visión para control de calidad con reconocimiento de patrones en IPC-CX5130	EIG
Sistema Diedrikoaren ulermena hobetzeko errealitate areagotuko aplikazio baten garapena.	EIG
SMD fabrikazio Kontrol Planaren azterketa eta estandarizazioa	Empresa
Sustitución de la centralita original de un vehículo por una centralita programable	EIG
Turtlebot 3 nabigazio autonomoan kamera integrazioa	EIG
Turtlebot3 baten kontrola openai eta ros erabiliz	EIG

I_TFG defendatutak Elektronika eta Automatika 20-21

Listado de TFGs defendidos en el 2020-21

TÍTULO DEL TFG	TIPO
3D inprimagailu baten kontrola kostu txikiko plataforma komertzial eta software irekiaren bitartez	EIG
Actualización de estación de test de tarjetas electrónicas y migración de LabVIEW 2010 y TestStand 3.5 a LabVIEW 2017	Empresa
Adquisición de señales fisiológicas mediante plataformas FPGA	EIG
Aktibitate fisikoaren ebaluaketa 3D kamera erabiliz	EIG
Akuaponia-instalazioa handitzeko diseinua eta exekuzioa	Empresa
Análisis de nuevos riesgos laborales generados por la robótica colaborativa	EIG
Análisis y testeo de diferentes desconectadores para su uso en hoteles	Empresa
Analysis of the new power generators in the IDSS oven of an GUI (Universita degli Studi di Padova, Italia)	Programas de Movilidad
Aplicación en Python para Raspberry Pi de cálculo de rutas optimizadas con múltiples paradas	Empresa
Audio seinale baten sorkuntza FPGA erabiliz	EIG
Automation of Eletroforesis Test under Industry 4.0 Environment	EIG
Automatización banco de calidad	Empresa
Automatización del módulo de succión del sistema de limpieza de contenedores de hidrocarburos	EIG
Automatización e integración de sistemas en edificio inteligente mediante estándar KNX	Empresa
Automobilgintza planta baten hornitze-katearen optimizazioa datuen analisi aurreratuen bitartez	Empresa
Auto-robot baten gidatze autonomoa	EIG
Auto-robot baten maniobra autonomoak	EIG
Banco de ensayos para testeo de amortiguaciones en vehículos	EIG
Bizilagun-komunitate batean energia eta dirua aurrezteko azterketa	EIG
Control y seguimiento autónomo de trayectorias de un cuadricóptero mediante un sistema de captura de movimiento	Empresa
Data pre-processing and unsupervised analysis in a machining process	Empresa
Desarrollo de un Front End Analógico multisensor	Empresa
Desarrollo de un sistema de monitorización para baterías	EIG
Desarrollo de una aplicación con realidad aumentada para mejorar la visión espacial	EIG
Digitalización de un sistema basado en PLC mediante Raspberry PI y Node-RED	EIG
Dimensionamiento de sistema de colectores solares para vivienda unifamiliar	EIG
Diseño de sistema eléctrico de un desbobinaje	Empresa
Diseño de un dispositivo de adquisición y procesamiento de señales fisiológicas	EIG
Diseño del sistema de guiado para aparcamientos subterráneos	Empresa
Diseño y desarrollo de guías y ejemplos de aplicaciones móviles híbridas con Ionic Framework	EIG
Diseño y desarrollo de un entorno de test automatizado para una plataforma RISC-V	Empresa
Diseño, fabricación y automatización de sistema de control de calidad para membranas	Empresa
Desarrollo del firmware y gestión del hardware para un módulo RTLS bluetooth con control de errantes y accesos para hospitales y residencias	Empresa
Errealitate areagotuko esperientzia diseinatzea eta garatzea, automatizazio-lanetan trebatzeko euskarri gisa	EIG
Estudio de mercado del sistema de robótica teleoperada para entornos peligrosos	Empresa
Estudio del comportamiento y elementos de control de la planta de destintado y nueva propuesta para su automatización basada en PLC	Empresa
FPGAn oinarritutako aplikazio interaktibo baten diseinua eta garapena	EIG
FPGAn oinarritutako joko baten diseinua eta garapena	EIG
Gemelo digital de una prensa hidráulica para estampación en caliente	Empresa
Gipuzkoako lurralde historikoan dimentsio txikiko parke eolikoak ezartzeko faktoreen azterketa sozio-tekniko-ekonomikoa	Empresa
Herramienta para el análisis basado en datos de la productividad de la etapa de desbaste en la línea de ejes	Empresa
Hirugarren sektoreko eraikinetan eraginkortasun energetikoa lortzeko kontrol sistema banatua	EIG
Ibilgailuen jarraipena egiteko dispositiboaren konfigurazio sistemaren diseinua	Empresa
Integración de microcontroladores en sistemas SIEM	Empresa
Integración y validación de sensores de presencia en un sistema de ayuda a la aproximación de vehículos eléctricos a paradas	Empresa
IoT-NB Teknologian oinarritutako datu erregistratzaile baten diseinua.	Empresa
KNX bidezko automatizazioaren diseinua eta aplikazioa	EIG
Konexionatuaren diseinuaren eta interfaz webaren berrikuntzetan oinarrituriko estrusiozko 3D inprimagailua	Empresa
Lau ardatzeko makinaren diseinua eta programazioa	Empresa
Mangera elektrikoen montaketa zuzena testeatzeko cabletest sistemaren inplementazioa	Empresa
Mantenimiento preventivo para sistema de aireación con conectividad 4.0	EIG
Mapeado y navegación 2D de robot turtlebot 3	EIG
Mekanizazio-zentroetarako talken aurkako sistema	Empresa
Modelado y control de un generador síncrono de imanes permanentes (PMSG) en topología "full converter"	Empresa
Modelado y control de un inversor trifásico conectado a red mediante filtros L y LCL	Empresa
Monitorización de teclado y ratón y diseño de PCB en base a los resultados obtenidos	EIG
Musikari erreakzionatzen dion led tira baten bluetooth bidezko kontrola	EIG
Nabigazio autonomoa ingurune simulatuetan eta ROS	EIG
Optimización de circuitos eléctricos de máquinas DFIG	Empresa
Optimización del proceso productivo de la Unidad de Potencia Auxiliar	Empresa
Panel fotovoltaikoekin eginiko instalazio baten energia txertaketa ahalbidetzen duen sinkronizazioaren monitorizazio eta zirkuitu inplementazioa.	EIG
Plubiografo baten datu-eskuratze sistemaren garapena	EIG
PoC Denbora Errealeko sistema baten garapena FreeRTOS eta LPCXpresso erabiliz	EIG
Programación de Python de un Jupyter Notebook: pérdidas de carga en flujos internos	EIG
Programacion y puesta a punto de maquina mecanizadora doble CNC	Empresa
Robot kolaboratibo baten ikusmen sistema erabiliz, konponente ezberdinen manipulazioa egiteko sistemaren diseinua	Empresa
Securización de un dispositivo Gateway en un entorno IOT	Empresa
Sistema automatizado para acelerar la optimización de catalizadores nano-estructurados en fotosíntesis artificial	Empresa
Sistema de control de las luminarias del Aquarium de Donostia mediante KNX y DALI	Empresa
Sistema de levitación neumática mediante PLC y visión artificial	EIG
Sistema de Visión por computador en entorno 4.0 para el control de calidad en la fabricación de naipes	EIG
Sistema de Visión por Computador para el Control de Calidad en la Fabricación de Naipes	EIG
Sistema Robótico Antropomórfico De 6 GDL para aplicaciones de visión artificial y su uso en la industria	Empresa
Smartphone bidez kontrolagarria den etxe domotikoa	EIG
Txapa trokelatu eta profilatzeko lineen programazio eta eskema elektrikoen modularizazioa	Empresa
Zerra mekaniko batez (FAT), elkarlanerako robot batez (UR10) eta biltegi bertikal batez (Kardex) osatutako prozesu automatizatu baten diseinatzea eta garatzea	Empresa

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