Conservation laws in Hamiltonian control systems under unmodelled dynamics Autoría: de la Sen, M. Año: 1987 Revista: International Journal of Control Volumen: 46 (2) Página de inicio - Página de fin: 679 - 686 Más información http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0023401750&partnerID=40&md5=bf16a882458f6aa76a09419ea11b0f33
