Multi-rate adaptive control with applications to lateral dynamics of aircraft Autoría: de la Sen, M., Marco, J.L., Lopez-Abadia, C. Año: 1987 Revista: International Journal of Control Volumen: 45 (3) Página de inicio - Página de fin: 759 - 778 Más información http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0023306978&partnerID=40&md5=b09392aaaf9a7a4c1257a35d50fdd80a