On the optimal continuous decentralized control of non-linear dynamical multivariable systems about the origin Autoría: de la Sen, M. Año: 1987 Revista: Trabajos de Investigación Operativa Volumen: 2 (1) Página de inicio - Página de fin: 93 - 110 Más información http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-51849182443&partnerID=40&md5=9d3fdb4704df5c58cdb70415a38ca431