A multiestimation-based scheme for adaptive control of robotic manipulators guaranteeing closed-loop stability
- Autoría:
- Ibeas, A., De La Sen, M., Bilbao-Guillerna, A.
- Año:
- 2004
- Medio de publicación:
- Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics 2004, ICM'04
- Página de inicio - Página de fin:
- 280 - 285