Robust impedance control of robotic manipulators Autoría: Ibeas, A., De La Sen, M. Año: 2004 Medio de publicación: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control Volumen: 2 Página de inicio - Página de fin: 1258 - 1263 Más información http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-14344249328&partnerID=40&md5=17028c97b7ced3dd55b551f08f9ce932