A robust multiestimation based stable adaptive control scheme for a tandem of master-slave robotic manipulators with force reflection
- Autoría:
- Ibeas, A., De La Sen, M., Alonso-Quesada, S.
- Año:
- 2006
- Medio de publicación:
- Proceedings of the American Control Conference
- Volumen:
- 2006, art. no. 1657213
- Página de inicio - Página de fin:
- 3215 - 3220