Adaptive control of robotic manipulators with improvement of the transient behavior through an intelligent supervision of the free-design parameters and the sampling period
- Autoría:
- De La Sen, M., Almansa, A., Soto, J.C.
- Año:
- 2007
- Revista:
- American Journal of Applied Sciences
- Volumen:
- 4 (6)
- Página de inicio - Página de fin:
- 346 - 353