El presente proyecto plantea la utilización de espectrómetros (cámaras multiespectrales) de reducido tamaño para el desarrollo de sistemas de ADAS de amplia funcionalidad y mayor robustez. Varias son las motivaciones que nos llevan a este planteamiento en este preciso momento. Por un lado, los espectaculares resultados que la utilización de la riquísima información adquirida de sensores hiperespectrales (datos sobre cientos de bandas espectrales de la luz reflejada) en diversos ámbitos de las ciencia y la tecnología, como ya se ha mencionado en las secciones anteriores de esta memoria. Parece claro que la aplicación de esta tecnología al ADAS, si se realiza con éxito, puede suponer una pequeña revolución en el sector en un futuro próximo, y este es precisamente el primer punto en el que quiere incidir este proyecto: explorar de qué manera y hasta qué punto el uso de información multiespectral precisa puede resultar de utilidad en las aplicaciones de ADAS y más concretamente en la detección, clasificación y seguimiento de objetos en movimiento, ya que hasta la fecha esto no se ha investigado convenientemente (al menos de forma pública).