COMPUTATIONAL MECHANICHS RESEARCH GROUP
Datos generales
- Ubicación
- Escuela de Ingeniería de Bilbao
- Investigador/a principal
- Alfonso Hernández Frías
- Número de doctores/as
- 17
- Número de integrantes
- 17
- Correo electrónico
- monica.urizar@ehu.es
- Página web
- (Abre una nueva ventana) http://www.ehu.eus/compmech
Personal
- Alfonso Hernández Frías
- Enrique Amezua San Martín
- Oscar Altuzarra Maetre
- Charles Pinto Cámara
- Víctor Petuya Arcocha
- Francisco Javier Campa Gómez
- Mónica Urízar Arana
- Erik Macho Mier
- Míkel Díez sánchez
- Javier Corral Sáiz
- Saioa Herrero Villalibre
Líneas de investigación
La primera se centra en las máquinas de cinemática paralela ultraflexibles. Se trata de desarrollar una nueva generación de máquinas con las siguientes ventajas: número reducido de componentes, ausencia de pares cinemáticos, fabricación y montaje simplificados, bajas necesidades de mantenimiento y sin lubricación. Además, se busca un control de la rigidez, de forma que los componentes del robot adquieran una flexibilidad que permita la interacción segura con personas.
La segunda línea, diseño modular de manipuladores paralelos reconfigurables de topología variable, tiene por objeto la idea de diseñar máquinas capaces de adaptarse a diversas tareas, ofreciendo una mayor flexibilidad y versatilidad. Se trata de conseguir sistemas multioperacionales, de manera que los robots sean susceptibles de variar su configuración para abordar múltiples tareas.
Oferta de transferencia e innovación
Proyectos de I+D en cooperación con empresas.
Asesoramiento Tecnológico en el ámbito del Diseño Mecánico.
Informes técnicos.
Formación a empresas en el ámbito del Diseño de Mecanismos y Máquinas.
Equipamiento
- Equipamiento National Instruments de control y medida: CRIO-9024, PXIe-8133, NI cDAQ-9188.
- Analizadores de señal: 2 Cristal Dynamics, 1 analizador de 20 canales LMS SCADA mobile scm05.
- Hexápodo H-840 de Physik Instrumente.
- Impresora 3D para impresión con materiales compuestos.
Proyectos destacados
Convocatoria competitiva de grupos de investigación consolidados del sistema universitario vasco. 2016-2021.
Diseño modular de manipuladores paralelos reconfigurables de topología variable. MINECO. 2016-2019.
Máquinas de Cinemática Paralela Ultra Flexibles. MINECO. 2016-2019.
Diseño de máquinas multiaxiales de cinemática paralela con alta capacidad dinámica. Ministerio de Ciencia e Innovación. 2011-2014.
Digital Mechanism and Gear Library goes Europeana (thinkMOTION). VII programa marco de la UE, Programa CIP. 2010-2013.