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Systems Control and Integration Research Group (GCIS)

Datos generales

Ubicación
Escuela de Ingeniería de Bilbao
Investigador/a principal
Margarita Marcos Muñoz
Número de doctores/as
12
Número de integrantes
16
Correo electrónico
marga.marcos@ehu.eus
Página web
(Abre una nueva ventana) http://ehu-gcis.org/

Personal

  • Margarita Marcos Muñoz
  • Dario Orive Revillas
  • Isabel Sarachaga
  • Itziar Cabanes Axpe
  • Eva Portillo Pérez
  • Asier Zubizarreta Pico
  • Aranzazu Burgos Fernández
  • Federico Pérez González
  • Nagore Iriondo Urbistazu
  • Aintzane Armentia Díaz de Tuesta
  • Maria Luz Álvarez Gutiérrez
  • Elisabet Estevez Estevez

Líneas de investigación

La ingeniería basada en modelos, los sistemas de comunicación industrial y las tecnologías middleware (20 años de experiencia) se han aplicado en el campo de los sistemas distribuidos de automatización industrial, dando soporte a muchos de los objetivos integrados en el concepto de industria4.0: proponiendo soluciones integradas y basadas en estándares para conseguir la integración real del proceso productivo y las áreas de negocio (Business To Process, Machine To Machine y End To End).

La madurez tecnológica alcanzada en la línea de Robótica Paralela en el modelado, control e interacción con el entorno, etc. ha permitido que ésta pueda abordar los retos de la nueva concepción de la robótica actual, incluyendo la robótica aplicada a la salud.  Así, se está realizando el desarrollo de sistemas y dispositivos inteligentes (no invasivos) para el diagnóstico y la rehabilitación. En esta línea, están involucrados expertos del grupo en temas de control y robots, diagnóstico inteligente y en cuantificación funcional y neurorrehabilitación.

La aplicación de técnicas de control inteligente en la monitorización y diagnóstico en tiempo real de la degradación de procesos de fabricación, así como la estimación de parámetros fisiológicos en deportistas de resistencia suponen los objetivos de la línea de Diagnóstico Inteligente.

La experiencia adquirida en las tecnologías comentadas permite la aplicación del know-how del grupo a otros campos, como el de e-Salud.

 

Oferta de transferencia e innovación

IEn relación con las tecnologías que conforman el know-how del grupo de investigación, ofrecemos los siguientes servicios tecnológicos: participación en proyectos de I+D+I, tanto europeos como nacionales y autonómicos; realización de informes técnicos; organización y desarrollo de cursos formativos.

Equipamiento

  • Robótica: robots paralelos (3PRS, DELTA), robots de rehabilitación y robots móviles (Kobuki)
  • Célula de ensamblado flexible (FMS200): 5 estaciones con tecnología neumática, hidraúlica, eléctrica
  • Dispositivos de adquisición (series PXI y PCI de NI) y control (cRIO, sbRIO, myRIO)
  • Dispositivos de control industrial: PLCs, sistemas de comunicación, sistemas de supervisión

Proyectos destacados

mIddLewAre for deterministic dynamically reconfigurable NetworkeD embedded systems (iLAND). Entidad financiadora: ARTEMIS, MiTYC. Duración: 2009-2012.

Integración de Inteligencia distribuida y semántIca en la factoría Inteligente (SMART-i4.0). Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad. Duración: 2016-2018.

Contera inteligente para el diagnóstico funcional de la marcha en pacientes con esclerosis múltiple. Entidad financiadora: Ministerio de Economía, Industria y Competitividad . Duración: 2018-2020.

Control de posición-fuerza en tiempo real basados en modelos elásticos para aplicaciones de alto rendimiento de los robots paralelos. Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación. Duración: 2013-2016.

THINKING FACTORY: La fábrica que piensa o pensando en la fábrica (TFACTORY). Entidad financiadora: Gobierno Vasco - contrato con las empreas: Pierburg, Gaindu, CTI SOFT. Duración: 2014-2016