Robótica y Sistemas Autónomos (RSAIT)

Datos generales

Ubicación
Facultad de Informática
Investigador/a principal
Basilio Sierra Araujo
Número de doctores/as
8
Número de integrantes
13
Correo electrónico
b.sierra@ehu.eus
Página web
(Abre una nueva ventana) https://www.sc.ehu.es/ccwrobot

Personal

  • Elena Lazkano
  • Yosu Yurramendi
  • Itziar Irigoien
  • Txelo Ruiz
  • Ekaitz Jauregi
  • Iñigo Mendialdua
  • José María Martínez-Otzeta
  • Naiara Aginako

Líneas de investigación

Investigamos en Robótica Inteligente y nuestro objetivo principal es la utilización conjunta de los métodos de análisis de datos y de aprendizaje automático para incrementar la autonomía de los robots. A tal fin, utilizamos también técnicas de visión artificial para identificar tanto objetos como personas.

Equipamiento

  • Robots sociales (NAO, Pepper)
  • Robots móviles (Robotino, PeopleBot, TurtleBot, Pioneer 3dx)

Proyectos destacados

FLECOOP: Flexible robotized unitary picking in collaborative environments for order preparation in distribution centers. EC - European Community. (2015-2018)

Robótica y sistemas autónomos / Robotika eta sistema autonomoen ikerketa taldea (RSAIT). Gobierno Vasco  (Subvención general a grupos de investigación consolidados) (2016 – 2021)

Análisis de personas con biometría blanda para servicios inteligentes multilingües de asistencia sobre percepción multisensorial y robótica móvil. Ministerio de Ciencia e Innovación (2015 – 2018)

Learning to Interact with Humans by Lifelong Interaction with Humans (LIHLITH): Comisión Europea (Chist-era) Duración, desde: diciembre 2017 hasta: diciembre 2020

FALCO: Frailty Corner: ELKARTEK Gobierno Vasco Duración, desde: Noviembre 2017 hasta: mayo 2019